이동로봇의 물체 회피 및 추적 방법

이은선(Eunsun Lee),이찬호(Chanho Lee),김은실(Eunsil Kim),김상훈(Sanghoon Kim) 한국정보과학회 2006 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.33 No.2B

본 논문에서는 초음파 및 적외선 센서와 무선 카메라를 장착한 소형 이동 로봇의 장애물 회피 및 물체 추적 방법을 제시한다. 장애물 회피를 위해서 제어부의 초음파 발생 신호의 귀환시간과 거리와의 관계 및 적외선 센서에서 측정한 아날로그신호와 거리와의 관계를 추출하여 이동 로봇과 물체와의 거리를 판단하여 로봇의 움직임을 제어하는데 사용한다. 물체 추적 모드에서는 첫째, 물체와 배경 및 유사잡음들과의 강인한 분리를 위하여 고유색상정보와 움직임 정보 등의 사전정보를 활용하였으며 둘째, 형태의 변화가 수반되는 경우에도 유연한 대처능력을 갖도록 하기 위해 영상의 영역분할 방법을 통해 모든 후보영역내의 물체의 존재를 확인하고 물체영역만을 추출하였다. 셋째, 물체 형태정보함수를 정의하고 해당함수를 형태의 보전 에너지로 활용하여 동일 물체의 대응문제를 효과적으로 해결하였다.

키토산 기반 siRNA 나노전달체 제조 및 유전자 억제 효율

이은선(Eunsun Lee),조휘문(Wheemoon Cho),이재호(Jae Ho Lee),박상준(Sang Jun Park),김용희(Yong-Hee Kim),김천호(Chun-Ho Kim) 한국고분자학회 2021 폴리머 Vol.45 No.5

세포질로의 siRNA 전달을 위해, 본 연구는 양이온성의 키토산과 음이온성인 tripolyphosphate(TPP)의 이온결합을 이용하여 유전자 나노전달체(Chi-TPP-siRNA)를 제조하였다. 키토산의 분자량 및 키토산과 TPP의 몰비에 따른 나노입자(Chi-TPP)의 물리화학적 특성을 동적광산란기(DLS)와 전자 현미경(EM)으로 확인하였다. siRNA 담지 효과는 전기영동으로 확인하였다. MDA-MB-231에 대한 나노전달체의 생물학적 특성을 공초점현미경으로 확인하였다. 모델 siRNA 담지 Chi-TPP-siRNA 나노전달체는 직경과 다분산도가 각각 223.5 nm, 0.229인 구형으로 형성되었다. 나노전달체 처리군(500 μg/mL)에서의 세포 생존율은 88% 이상이었다. siGFP를 담지한 나노전달체(Chi-TPP-siGFP)는 48.1%의 green fluorescent protein(GFP) 유전자 억제 효율을 보였다. 결과적으로 생체친화성의 Chi-TPP-siRNA 나노전달체는 다양한 유전자 치료에 이용될 수 있다. This study is to prepare chitosan-based siRNA nano-carriers (Chi-TPP-siRNA) using ionic gelation between cationic chitosan and anionic tripolyphosphate (TPP) for delivery of siRNA to cytoplasm. We studied the effect of the molecular weight of chitosan and the mole ratio of chitosan/TPP on the physicochemical properties of Chi-TPP nanoparticles by using dynamic light scattering and electron microscopy. The siRNA encapsulation was evaluated by using electrophoresis. The biological properties of Chi-TPP-siRNA on MDA-MB-231 cells were evaluated by using confocal laser microscopy. The resulting Chi-TPP-siRNAs, using control siRNA, were formed in sphere shape. The diameter and the PdI value of Chi-TPP-siRNA were 223.5 nm and 0.229, respectively. The cell viability of Chi-TPP-siRNA at the concentration of 500 μg/mL was above 88%. Green fluorescent protein (GFP) silencing effect of Chi-TPP-siGFP was evaluated to be 48.1%. In conclusion, the biocompatible nano-carrier, Chi-TPP-siRNA, could be used in various gene therapy.

츠빙글리(Huldrych Zwingli)의 예술 이해: 성상파괴와 이미지의 활용을 중심으로

이은선 ( Eunsun Lee ) 한국개혁신학회 2019 한국개혁신학 Vol.63 No.-

츠빙글리는 취리히에서 종교개혁을 하면서 교회에서 성상과 성화를 제거할 뿐만 음악까지 사용하지 못하도록 금지하여 기독교 예술 발전을 저해한 사람으로 평가받는다. 그는 하나님 중심주의의 예배를 시행하고자 예배개혁을 단행하면서 우상숭배의 요소를 가지고 있는 성상과 성화, 그리고 음악의 사용을 폐기하였다. 이러한 그의 주장에는 온건실재론에서 극단적 실재론으로의 철학적인 관점의 이동, 1계명으로부터 2계명의 분리, 성상과 성화의 교육적 기능의 부정과 함께 가난한 사람들이 하나님의 참다운 형상이라는 경제적인 관점까지 반영되어 있었다. 그러므로 그의 성상파괴는 신학적이고 목회적인 관점뿐만 아니라, 당시 사회경제적인 문제를 해결하려는 사회개혁가의 성격도 반영되어 있다. 츠빙글리는 이와 같이 기독교예술이 우상숭배로 오용되는 경우에는 그것의 사용을 막았다. 그렇지만 그러한 요소가 없는 경우에는 기독교 예술의 정당한 사용을 인정하였다. 기독교 음악에 대해서도 취리히 교회에서 사용하는 것을 막았지만 다른 지역 교회들이 사용하는 것을 정죄하지 않았고, 성도들의 신앙교육을 위해서 글로리아와 사도신경의 교차낭독을 시행하였으며, 개인적인 시편의 낭송을 허용하였다. 그러므로 츠빙글리에게 우상숭배적인 요소를 벗어난 음악의 정당한 사용가능성을 열려 있다고 볼 수 있다. 츠빙글리는 우상숭배가 아닌 정상적인 용도에서 이미지 사용을 허용하였다. 그러한 가장 좋은 본보기는 언약궤와 성막과 성소에서의 그룹과 여러 장식들의 사용에 대한 긍정적인 해석이다. 그리고 역사적인 사건들의 표현들로서의 샤를마뉴 대제의 동상을 인정하였고, 교회 창문의 장식에서 미술 작품의 사용도 허용하였다. 이와 함께 그는 서적 출판과 성경 제작에서는 인문주의의 관점에서 발전했던 삽화들을 적극적으로 사용하여 교육적인 복적을 거둘 뿐만 아니라 종교개혁의 메시지를 확산시키고자 하였다. 그러므로 츠빙글리는 우상숭배로 오용되던 중세말기의 타락상에서 개혁하고자 하는 관점에서 성상과 성화와 음악의 사용을 막았다. 그렇지만, 정상적인 위치에서 사용될 때는 그도 적극적으로 이미지와 삽화를 활용하였다. 그러므로 오늘날에도 우리는 이미지를 비롯한 기독교 예술을 하나님이 허용하신 정당한 위치에서 적극적으로 사용하는 것을 모색해야 하겠다. Zwingli is regarded as a person who inhibits the development of Christian art by prohibiting the use of music as well as removing the idols and icon from the church in the Zurich Reformation. He abolished the use of idol, icon, and music, which were regarded as idolatry, in worship reform in order to carry out worship of God-centeredness. His arguments reflected the shift of philosophical viewpoint from moderate realism to extreme realism, the separation of the second commandment from the first commandment, the denial of the educational function of the idol and icon, as well as the pastoral view that the poor are the true image of God. Therefore, his iconoclasm reflects not only the theological and pastoral point of view, but also the nature of the social reformer who tries to solve socio-economic problems at the time. Zwingli thus prevented the use of Christian art if it was abused as an idol worship. However, in the absence of such element, he acknowledged the legitimate use of Christian art. He prevented Christian music from being used in the Church of Zurich, but he did not condemn the use of it in another local churches. He did antiphonal recitation of Gloria and the Apostles' Creed for religious education of the adults, and permitted the recitation of individual psalms. Therefore, it can be seen that Zwingli is open to the legitimate use of music that is beyond idolatry. Zwingli allowed images to be used for normal use, not idolatry. Such a best example is a positive interpretation of the use of cherubim and decorations in the Ark of the Covenant, the Tabernacle, and the Jerusalem Sanctuary. And he acknowledged the statue of Charlemagne as an expression of historical events, and permitted the use of stained glass of church windows. At the same time, he intended to spread the message of the Reformation as well as to pursue educational purposes by actively using illustrations developed from the viewpoint of humanism in book publishing and Biblical production. Therefore, Zwingli prevented the use of icon, idol, and music which was abused as idolatry from the point of view of reforming the corruption of the late Middle Ages. However, he also actively used images and illustrations when they were used in its normal purpose. Today, therefore, we must seek to use Christian arts, including images, positively in the right place that God allows.

중등 예비 과학 교사의 자유 탐구 수행 능력 분석

이은선 ( Eunsun Lee ),정은영 ( Eunyoung Jeong ) 부산대학교 과학교육연구소 2016 교사교육연구 Vol.55 No.4

중등학교 과학 수업에서 자유 탐구를 효과적으로 운영하기 위한 방안으로 중등 예비 과학 교사들이 자유 탐구 수행 능력을 갖추고 자유 탐구의 취지와 효과를 인식할 필요가 있다. 이 연구에서는 자유 탐구를 수행한 중등 예비 과학 교사들의 자유 탐구 보고서를 분석하여 자유 탐구 수행 능력을 조사하였다. 광역시 소재 사범대학에서 2012∼2015학년에 생물교육론을 수강한 예비 교사 80명이 자유 탐구를 수행한 뒤에 작성한 29편의 보고서를 자유 탐구 보고서 평가 틀에 따라 평가 하였다. 그 결과, `주제 및 동기`, `이론적 배경`, `결과`, `결론` 영역에서는 상 수준, `탐구 과정`, `보고서 형식` 영역에서는 중 수준, `참고문헌`에서는 하 수준이 많이 나타났다. 중등 예비 과학 교사는 탐구의 목적과 내용을 명확하게 제시하고, 수집한 자료를 표와 그래프로 나타내고 해석할 수 있는 능력과 논리적으로 결론을 도출할 수 있는 능력은 갖추고 있지만, 주제 및 동기의 창의성과 유용성, 가설 설정, 참고문헌 작성 측면에서 낮은 수준을 나타내었다. 중등 예비 과학 교사에게 자유 탐구를 수행하고 탐구 보고서를 작성하는 기회를 제공하고, 부족한 탐구 능력을 향상시킬 수 있는 방안을 모색하여 자유 탐구를 지도할 수 있는 역량을 갖추게 할 필요가 있다. Pre-service science teachers should develop their free-inquiry abilities and recognize the intention and the effect of free-inquiry to conduct it effectively in secondary school science class. In this study, pre-service science teachers` ability for doing free-inquiry was investigated by the analysis of their free-inquiry reports. A total of 80 pre-service teachers performed free-inquiries at biology education course at the college of education in the second semester of from 2012 to 2015. 29 reports written by them were evaluated according to the evaluation framework of free inquiry report. The results of this study show that the pre-service teachers received good grades in `topic and motive`, `rational`, `result`, `conclusion` and average grades in `inquiry process` and `report form`, and poor grades in `reference`. Pre-service teachers have the ability to `present a purpose of inquiry`, to `transform the data`, to `analyze the data`, and to `draw a conclusions logically`. However, they have a lack of abilities in `creativity and usefulness of topic and motive`, `hypothesizing`, and `making up a reference`. These finding suggested that pre-service science teachers should have increased experiences in doing free-inquiry in order to have competency to teach free-inquiry in secondary school.

소셜미디어 인플루언서의 준사회적 상호작용과 관계가 이용자의 브랜드 태도와 구매 의도에 미치는 영향

이은선(Eunsun Lee) 한국콘텐츠학회 2021 한국콘텐츠학회논문지 Vol.21 No.3

소셜미디어의 등장과 스마트폰의 기술적 발달로 미디어 콘텐츠의 생산, 공유, 확산이 쉬워지면서 이용자들의 미디어 이용행태에는 커다란 변화가 진행되고 있다. 이러한 변화 중 우리가 주목해야 할 것은 유튜브의 공격적인 성장이다. 이러한 성장 뒤에는 크리에이터들의 적극적인 콘텐츠 생산과 이용자들의 공유행동이 있다. 최근 들어 크리에이터들은 소셜미디어 인플루언서로서 이용자들에게 막강한 영향력을 행사하게 되었으며 이들을 활용한 인플루언서 마케팅이 주목받고 있다. 본 연구에서는 소셜미디어 인플루언서와 이용자들 간의 준사회적 상호작용은 동일시, 관심, 경험적 상호작용으로 세분화하고 관계는 신뢰도, 우정, 이해, 몰입으로 세분화하여 이들이 브랜드 태도와 구매 의도에 미치는 영향들을 살펴보았다. 연구 결과, 준사회적 상호작용인 관심과 신뢰의 관계가 브랜드 태도에 긍정적인 영향을 보였으며, 가식적이지 않은 상호작용과 우정의 관계가 구매 의도에 유의미한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 마케팅 목표에 따라 인플루언서와 소비자들간의 상호작용 방식과 관계 유형에 적합한 커뮤니케이션을 개발해야 한다는 것을 의미한다. 더 자세한 이론적 및 실무적 함의가 논의되었다. The emergence of social media and technical development of smart phone allows media users to produce, share and spread a variety of contents, which results in a big change in their media usage pattern. Among those changes, the most prominent one is Youtube’s powerful growth. Creators’ enthusiastic content productions and users’ active sharing actions are caused of the growth. Recently, creators give a powerful effect on users as social media influencer, and the practice of influencer marketing has been focused. This current study is examined the effects of parasocial interaction and relationship on brand attitude and purchase intention. Specially, parasical interaction is divided into identification, interest, and experience parasocial interaction, and the divisions of relationship are trustworthy, friendship, understanding, and commitment. As a result, interest and trustworthy are significant predictors of brand attitude. Also, experience parasocial interaction is negative and friendship is positive predictors of purchase intention. Theoretical and practical implication are discussed.

남성 잡지 광고의 섹슈얼 이미지 내용분석

이은선(Eunsun Lee),안정선(Jungsun Ahn) 한국콘텐츠학회 2013 한국콘텐츠학회논문지 Vol.13 No.7

빠르게 성장하는 니치 시장으로 게이 소비자들의 인기도는 계속 높아짐에도 불구하고 소비자의 성별, 인종, 성적 이미지에 대한 광고 콘텐츠를 분석한 연구들과 비교할 때, 게이 소비자에 대한 학문적 관심은 거의 전무한 실정이다. 본 연구에서는 잡지 광고들을 비교함으로써 서로 다른 세 가지 남성 표적들(메트로섹슈얼, 호모섹슈얼, 레트로섹슈얼)을 겨냥한 광고들을 분석하고자 한다. 그를 위하여 GQ, Out, Maxim이라는 대표적인 남성 잡지들을 선정하여 제품별(제품군, 가격, 명품)과 모델 효과(기본정보, 섹슈얼리티, 사회적 위치, 남성성)에 따라 광고 콘텐츠들을 분석하였다. 연구 결과, GQ와 Out은 Maxim보다 더 고가의 명품 브랜드들의 광고들을 게재하였으며 남성을 더 성적으로 묘사하는 것으로 나타났다. Despite the growing popularity of gay consumers as a fetching niche market, there has been little academic attention paid to the homosexual themes in print media, especially compared to research on gender, race, and sex imagery in ads. The present study aims to fill this void by examining advertisements with three different target audiences(homosexual, metrosexual, retrosexual consumer) through a comparative analysis of contemporary magazine advertisements. In this present study, we analyzed ads in three leading men’s magazines (Out, GQ, and Maxim). Product (product category, price, and luxury brand) and human model (basic descriptions, sexuality, status, and masculinity) characteristics in ads were analyzed as the variables signifying the degrees of gay themes in ads across three magazines. The results showed that more expensive luxury brands were placed in GQ and Out than Maxim, and more male models were under-sexualized in Maxim than GQ and Out.

페이스북 브랜드 팬 페이지에 대한 이용자의 반응

이은선(Eunsun Lee),김여정(Yeo Jung Kim),안정선(Jungsun Ahn) 한국콘텐츠학회 2013 한국콘텐츠학회논문지 Vol.13 No.8

본 연구는 페이스북 이용자와 브랜드 간의 관계가 페이스북 이용자들 간의 관계와 유사하다는 기존 문헌에 기반하여, 페이스북에서 브랜드와 이용자들 간의 관계 형성과 관련된 변인들-페이스북의 사회적 연결감, 브랜드의 자기노출-이 팬 페이지에 대한 이용자의 반응에 어떻게 영향을 미치는지 살펴보았다. 더불어 팬 페이지에 대한 태도가 그 페이지의 팬이 되고자 하는 의도에 매개변인으로 작용한다고 제안하였다. 연구 결과, 브랜드의 자기노출은 팬 페이지에 대한 태도에 긍정적인 영향을 미치는 반면, 사회적 연결감은 부정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 그리고 팬 페이지에 대한 태도는 이용자들의 팬이 되고자 하는 의도에 유의미한 영향을 미치는 것으로 분석되었다. 본 연구는 페이스북에서 브랜드와 이용자들 간의 관계 형성을 이해함으로써 페이스북에서 브랜드의 메시지가 확산되는 과정을 이해하는 데 도움을 줄 것이다. The current study examines the major variables - Facebook social connectedness and brand self-disclosure - that affect the relationship between users and brands. In this study, we assume that users communicate and build relationships with brands via Facebook brand fan pages, like they do with other users. Additionally, we test the effect of attitude toward Facebook fan page on intention to be a fan of the fan page. The results show that the brand’s self-disclosure positively affects on attitude toward the fan page, but Facebook social connectedness has negative effects. Also, attitude toward the fan page has positive effects on the intention to be a fan. This study helps understand how brand messages are spreading across diverse Facebook users.

소셜미디어 인플루언서의 정보원 특성이 브랜드태도와 구매의도에 미치는 영향 : 준사회적 관계 유형의 매개효과

이은선(Lee, Eunsun),김미경(Kim, Mikyoung) 한국광고홍보학회 2021 한국광고홍보학보 Vol.23 No.4

디지털 기술 발달 및 소셜미디어의 등장으로 콘텐츠 생산과 공유가 활발해지고 있다. 이러한 환경 하에서 등장한 것이 소셜미디어 인플루언서이다. 소셜미디어 인플루언서들은 소셜미디어에서 이용자들과 상호작용을 하며 관계를 형성하고 영향을 미치고 있다. 본 연구에서는 소셜미디어 인플루언서의 영향력을 설명하는 요인으로 준사회적 관계 이론을 적용하였다. 구체적으로, 소셜미디어 인플루언서의 특성(호감도, 동질성, 자기노출)이 준사회적 관계(이해, 몰입)를 매개로 브랜드태도와 구매의도에 미치는 영향을 살펴보았다. 연구결과, 동질성은 준사회적 관계인 이해와 몰입에 모두 유의미한 영향을 미쳤지만 호감도는 몰입에만 그리고 자기노출은 이해에만 유의미한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 그리고 이해와 몰입 모두 브랜드 태도 및 구매의도에 긍정적인 영향을 주는 것으로 나타났다. 매개분석 결과 이해와 몰입은 매개적 효과를 보이고 있었다. 본 연구 결과는 세분화된 준사회적 관계를 이용하여 연구를 하였다는 이론적 의의와 함께 마케팅적 관점에서 인플루언서가 보여주는 진정성에 대한 실무적 함의를 함께 제시하였다. With the growth of digital technology and social media, a new type of information source, social media influencer, has been appeared. Drawing upon para-social relationship theory, this study investigates whether and how the characteristics of social media influencers (likability, homophily, and self-disclosure) influence para-social relationship (understanding and commitment) and consumer responses (brand attitude and purchase intention). Results show that homophily positively influence both understanding and commitment. Regarding likability, it influences commitment only and self-disclosure influences understanding only. Also, Both understanding and commitment play mediating roles in the relationship between characteristics and consumer responses. The results have the theoretical significance to examine the detailed para-social relationships and the practical implications to manage influencers’self-disclosure as a marketing tool.

어린이집 조직문화와 교사의 자기결정성이 전문성 인식에 미치는 영향

이은선(Lee, Eunsun),김유미(Kim, Yumi) 한국생활과학회 2021 한국생활과학회 학술대회 Vol.2021 No.11

언어치료 분야의 원격치료 연구 동향 분석

이은선(Lee, Eunsun),최소영(Choi, So Young),황민아(Hwang, Mina) 한국문화융합학회 2021 문화와 융합 Vol.43 No.1

본 연구에서는 2015년부터 2020년 9월까지 국외 원격치료에서 언어치료 분야의 연구동향을 체계적으로 분석하고자 하였다. 연구 동향의 분석을 위해 CINAHL, EBSCOHost, PubMed, ProQuest, ScienceDirect, Web of Science 데이터베이스를 사용하였고, 키워드는 telepractice 또는 telehealth 또는 telemedicine 또는 teleaudiology, 또는 teletherapy, 그리고 speech language pathology(언어치료) 분야가 포함되도록 하였다. 동료의 심사가 없는 논문은 제외하였고, 전문을 분석할 수 있는 논문으로 제한하였다. 선정 기준을 중심으로 총 48개의 논문이 선정되었다. 원격치료 연구는 2015년 이후 꾸준히 발표되었다. 연구 분야로는 실어증으로 25.5%, 언어 22.9%, 청각 18.8%, 음성 14.6%, 조음음운 10.4%, 유창성 4.2%, 삼킴 4.2%였다. 대부분의 연구 목적은 중재(81.3%)였고, 평가가 20.8%이었다. 가장 많은 연구가 발표된 나라는 미국(41.7%)이었고, 다음으로는 호주(22.9%), 대만(8.3%)이었다. 그 외 국가로는 캐나다, 인도, 네덜란드, 영국 등이 있었다. 정보 통신 기술의 발전으로 원격치료를 제공하는 것은 효과적이었다. 원격치료와 대면치료는 비교했을 때 78.6%가 원격치료가 대면치료만큼 효과적이라고 보고했고, 21.4%가 원격치료의 이점이 있지만 논의의 여지가 있다고 보고했다. 그럼에도 연구 설계, 기술 지원, 인식개선은 여전히 극복해야 할 장벽이며, 환자와 임상가 모두 새로운 치료 방식을 적응하고, 적극적으로 활용할 필요가 있어 보인다. This study attempted to systematically analyze the research trends in the field of speech language pathology in telepractice abroad from 2015 to September 2020. The CINAHL, EBSCOHost, PubMed, ProQuest, ScienceDirect, and Web of Science databases were used for the analysis of the research trends, and the keywords used included telepractice, telehealth, telemedicine, teleaudiology, teletherapy, and speech language pathology. Papers without peer review were excluded. We selected 48 papers based on the inclusion criteria. Telepractice studies have been published steadily since 2015. Research areas were aphasia (25.5%), language (22.9%), hearing (18.8%), voice (14.6%), articulation (10.4%), fluency (4.2%), and swallowing (4.2%). The purpose of most studies was intervention (81.3%), and the evaluation was 20.8%. The country where the most research was published was the United States (41.7%), followed by Australia (22.9%), Taiwan (8.3%). Other countries included Canada, India, the Netherlands, and the United Kingdom. Along with the advances in information and communication technology, telepractice has been reported to be effective. In comparison, 78.6% of the studies reported that telepractice was as effective as face-to-face treatment, and 21.4% reported that telepractice had benefits but with some controversies. The study has some limitations in terms of research design, technical support, and public awareness improvement. It seems that both patients and clinicians need to adapt and actively utilize new treatment methods.