http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
윤재석(Jae Seok Yoon),남상엽(Sang Yep Nam),김기은(Ki Eun Kim),김동한(Dong-Han Kim) 대한전자공학회 2015 전자공학회논문지 Vol.52 No.3
본 논문에서는 ITO 터치 패널 센서를 로봇의 피부로 이용하여 로봇 팔을 제어하는 물리적 인간-로봇 상호작용 방법을 제안한다. 사람과 로봇간의 물리적 상호작용을 구현하기 위해서는 힘/토크 센서를 사용하는 방법과 작은 소자 타입의 센서를 배치하여 만든 촉각 센서를 사용하는 방법이 연구되고 있다. 하지만, 이러한 센서들은 가격적인 측면이나 성능적인 측면에서 장단점이 존재하며, 본 연구에서는 터치 패널을 로봇의 피부로 사용하여 물리적 상호작용을 하는 방법을 제안하고 전체적인 시스템을 구축하여 실험을 통해 힘/토크 센서의 정확성과 소자 타입 센서의 경제성을 보이고자 한다. 실험은 터치 패널에서 기준점을 잡아 제스처를 생성하여 로봇 팔을 제어하는 방법과 엔드이펙터에 장착하여 로봇 팔을 제어하는 방법에 대해 진행하였다. 이러한 실험을 통해 터치 패널을 이용한 교시 제어의 가능성도 확인하였다. This paper proposes the physical human-robot interaction method that controls the robot arms using ITO touch panel sensor as the skin of robot. To implement physical human-robot interaction, the method of using the force/torque sensor and the method of using tactile sensor created by arranging small element type of sensor have been studied. However, these sensors have the pros and cons in terms of price and performance. This study aims to demonstrate the economy of element type sensor and the accuracy of force/torque sensor through experiment by proposing the method of physical interaction using the touch panel as the skin of robot, and by constructing overall system. The experiment was carried out for the method of controlling the robot arm by installing end-effecter and the method of controlling robot arm by creating the gesture with reference point on the touch panel. Through this experiment, the possibility of teaching control using the touch panel was confirmed.
전기자동차와 충전인프라 간의 정보교환을 위한 서비스 프레임워크 및 통신 방법에 관한 연구
류민우(Ryu, Min-Woo),윤재석(Yoon, Jae-Seok),이상신(Lee, Sang-Sean),원광호(Won, Kwang-Ho),조국현(Cho, Kuk-Hyun) 한국산학기술학회 2011 한국산학기술학회논문지 Vol.12 No.6
지난 2009년부터 시작된 저탄소 녹색성장이라는 정부 정책에 따라 탄소 배출량을 줄일 수 있는 전기자동차 의 보급에 정부와 민간 기업, 그리고 지자체 단체 모두가 힘을 기울이고 있다. 이러한 배경으로 전기자동차의 보급이 확산되고 있다. 그러나 전기자동차의 효율적인 보급을 위해서는 전기자동차의 개발뿐만 아니라 전기자동차와 충전인 프라간의 정보교환을 통한 효율적인 관리 및 운영이 필수적이다. 따라서 본 논문에서는 전기자동차와 충전인프라 간 의 정보교환을 위한 서비스 프레임워크를 제시하고 이를 만족하는 통신 방법을 제안한다. 이를 위해 우리는 기존 무 선 통신에서 사용되는 방법들을 비교분석하여 전기자동차와 충전인프라 간의 정보교환을 위해 적용 가능한 통신 방 법을 선별하고 성능 평가를 통하여 가장 적합한 통신 방법을 제시한다. All of the government, private enterprises, and local governments are promoting the spread of electric vehicles to reduce carbon emissions depending on the green growth policy of the government that began in 2009. Due to this background, the prevalence of electric cars is being spread. However, the efficient management and operation through the exchanging information between electric vehicles and charging infrastructure, as well as the development of electric vehicles are essential to disseminate them. In this paper, we present a service framework for exchange of information between electric vehicles and charging infrastructure, and propose a communication method to meet it. To do this, we propose the most appropriate communication method through the performance evaluation by identifying and comparing the existing wireless communication methods can be applied to exchange information between electronic vehicles and EV charging infrastructure.
서비스 제공자의 커뮤니케이션이 고객감정과 만족에 미치는 영향
이려정(Ryeo Jung Lee),윤재석(Jae Seok Yoon),김병용(Byeong Yong Kim) 한국호텔외식관광경영학회 2012 호텔경영학연구 Vol.21 No.6
Communication with customers at a customer-contact point has great effects on customers` responses, consumption experience evaluation, and customer behaviors. Thus, communication quality by service providers such as restaurants is very important. Because customer`s emotional responses also affect consumption promotion and motivation, understanding of customers` responses(i.e., positive and negative emotional responses) regarding their communication is highly valuable. The present study attempted to examined how communication by ethnic restaurants affects customer`s emotional responses as well as consumption experience evaluation such as customer satisfaction. A total of 215 questionnaires were collected from customers of Vietnam, India and Thailand restaurant in Gyeonggi province. And structural equation model were used to analyze data. The results of the study showed that non-verbal communication positively affected a positive emotional response and negatively affected a negative emotional response. In addition, both positive and negative emotional responses significantly affected customers` satisfaction. There was also a positive relationship between non-verbal communication and customer satisfaction. At the same time, based on this kind of analysis result, this study has presented the necessity of voluntary customer response through the necessity of education and training as well as empowerment of the service providers.