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손인근(Inkeun Son),박상준(Sangjoon Park),김용철(Yongchul Kim) 국방로봇학회 2024 국방로봇학회 논문집 Vol.3 No.1
We have been witnessing innovative improvements in unmanned autonomous robot technologies and also facing enlarged their applications in the military. Even at Ukraine-Russia war, AI(artificial intelligence)-enhanced platforms have been being operated. It is very noteworthy that there are concerns about manipulating AI technologies even though AI is still in the early stage of growth. To dispel the constantly raised fears, a few nations have announced military AI principles and following guidelines. They intended to convince their credibility in developing and operating AI capabilities in military operations. However, the main object is to show the reliability of current AI systems, which are mainly based on weak AI and so can not execute beyond on-the-loop of human interventions. This paper is to deal with following AI issues that will be publicly agendicized when AI-enhanced platforms with limited autonomy are operated in battle field. Even unmanned autonomous robots have constrained autonomy, there must be ethical challenges in real operation environments. Thus, we make an issue of military ethical challenges and propose directions for future manned and unmanned team systems and following AI ethics.
군사혁신(RMA) 사고과정을 적용한 대드론체계 평가 기준(안) 정립
조상근,손인근,김기원,서강일,김권일,박상혁 국제문화기술진흥원 2023 The Journal of the Convergence on Culture Technolo Vol.9 No.4
최근 북한 소형무인기에 의한 수도권 지역의 도발은 대한민국 사회에 큰 충격을 주었고 이에 대한 대응으로 대드론체계의 필요성에 대해 많은 관심과 주목을 받고 있다. 대한민국 정부는 국가중요시설에 대한 드론 위협 대비태세를 점검하고 있다. 그러나 현재 대드론체계에 대한 평가 기준이나 절차가 구체화 되어 있지 않아 체계적이고 종합적인 분석은 제한적인 상황이다. 본 연구는 국가중요시설을 대상으로 한 대드론체계 평가 기준을 마련하여 올바른 현상진단을 위한 틀을 제시하고자 한다. 이를 위해, 도전·기회요소를 상쇄·활용할 수 있는 접근방법 중 하나인 군사혁신 사고과정 기법을 적용하여 대드론체계에 대한 종합적인 평가기준을 도출했다. 제시한 평가기준은 북한드론 위협분석, 탐지·추적·무력화체계 융복합, 동시통합 운용, 전문인력 편성·운용 등 4개 분야로 구분하였고 각 분야를 세부 평가항목을 구체화했다.
조상근,김기원,손인근,서강일,정민섭,박상혁 국제문화기술진흥원 2023 The Journal of the Convergence on Culture Technolo Vol.9 No.3
최근 드론을 공격적 목적으로 활용하는 사례가 증가하면서 소형드론의 위협으로부터 효과적으로 국가중요시설을 방호할 수 있는 대책이 필요하다는 주장이 등장하고 있다. 2022년 2월 발발한 우크라이나와 러시아 간 전쟁에서는 상대국의 주요시설에 대한 공격을 위해 소형드론을 적극적으로 활용하고 있으며, 우리나라의 경우에도 2022년 12월 북한에서 침입한 5대의 소형드론이 서울 및 경기도 지역을 7시간가량 활동하였으나 이를 효과적으로 식별하고 대응하지 못하였다. 대드론체계(Counter-drone System)는 저고도로 비행하여 위협을 가할 수 있는 소형드론을 탐지 및 식별하고 이를 무력화하는 시스템으로 소형드론 위협을 효과적으로 대응하려면 필수적으로 요구된다. 본 고는 소형드론의 활용성과 위협이 증가하는 가운데 앞으로 국가중요시설을 방호하기 위한 대드론체계를 구축할 때 무엇을 고려해야 하는 지를 살펴보았다. 이를 위해 관련분야 전문가들에 대한 표적집단면접(Focus Group Interview)을 실시하였고, 그 분석결과를 국가중요시설 방호력 강화를 위한 발전방향으로 제시하였다.
군사혁신(RMA) 사고과정을 적용한국가중요시설 대드론체계 평가점검표 최적화
조상근,김기원,손인근,이국,최현호,서강일,박상혁 국제문화기술진흥원 2023 The Journal of the Convergence on Culture Technolo Vol.9 No.6
Evalution of counter drone systems is conducted in order to designate plausible countermeasues against possible drone threats, assess the level of safety of national major facilities and derive complementary measures for detected weakness. Recently drone threats by North Korea have heavily impacted ROK(Republic of Korea) people and it has been stronly stressed to build efficient counter drone system for make the society protected and secured against drone threats. The researchers has conducted field investigations for some of national major facilites. There is, however, no standardized evaluation checklist, so we have proposed an evaluation checklist for counter drone systems though thinking process of RMA(Revolution in Military Affairs). This paper is to introduce the evaluation checklist for properly diagnosing each counter drone system.
이은규(Eunkyu Lee),김명호(Myoung Ho Kim),손인근(In Keun Son),현동준(Dongjoon Hyun),정연돈(Yon Dohn Chung) 한국정보과학회 2005 정보과학회논문지 : 데이타베이스 Vol.32 No.4
전기전자 기술의 발달로 센서의 기능이 더욱 강력해지면서, 센서 네트워크의 활용 분야는 더욱 다양해지고 있다. 센서 네트워크 어플리케이션을 사용하는 주 목적은 관심 지역(예, 공장 물품 창고, 재난 지역, 야생 서식지 등)에서 발생하는 현상들을 관찰하고, 유용한 정보를 얻기 위한 것이다. k-근접 노드(KNN: k Nearest Neighbor) 탐색 질의는 특정 위치에서 지리적으로 근접한 k개의 이웃 객체를 찾기 위한 질의로서, 센서 네트워크 환경에서도 중요한 어플리케이션 중 하나이다. 그러나 이전 방법들은 센서 네트워크 환경에서 사용하기 부적합하거나 에너지 효율성 문제를 가지고 있었다. 본 논문에서는 센서 네트워크 환경의 특성을 고려하면서, k개의 근접 노드를 에너지 효율적으로 탐색할 수 있는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 k개의 근접 노드를 찾을 때까지 탐색 영역을 점진적으로 확장하고, 영역 내 센서들을 선별적으로 방문하여 원하는 위치 정보를 얻어내는 것이다. 이를 통해 원하는 k개의 근접 노드를 찾아내면서도 에너지 소모를 줄일 수 있다. 본 논문에서는 제안하는 방법이 기존의 방법보다 효율적이라는 것을 다양한 조건의 실험을 통해 설명한다. As rapid improvement in electronic technologies makes sensor hardware more powerful and capable, the application range of sensor networks isgetting to be broader. The main purpose of sensor networks is to monitor the phenomena in interesting regions (e.g., factory warehouses, disasterareas, wild fields, etc) and return required data. The k Nearest Neighbor (KNN) query that finds k objects which are geographically close to the givenpoint is an important application in sensor networks. However, most previous approaches are either seem to be impractical or are not energy-efficientin resource-limited sensor networks. In this paper, we propose an efficient KNN query processing method in sensor networks. In the proposedmethod, we dynamically increase searching boundary, if necessary, and traverse nodes inside the boundary until finding k nearest neighbors. Sinceonly the representative sensor nodes are visited, our algorithm reduces a number of messages. We show thorough experiments that the proposedmethod performs better than the existing method in various network environments.
센서 네트워크에서 장애물 극복을 위한 방향기반의 라우팅 기법
고영일(Young Il Ko),박창섭(Chang Sup Park),손인근(In Keun Son),김명호(Myoung Ho Kim) 한국정보과학회 2006 정보과학회논문지 : 정보통신 Vol.33 No.6
Geographic routing protocols are very attractive choice for routing in wireless sensor networks because they have been shown to scale better than other alternatives. Under certain ideal conditions, geographic routing works correctly and efficiently. The most commonly used geographic routing protocols include greedy forwarding coupled with face routing. Existing face routing algorithms use planarization techniques that rely on the unit-graph assumption. In real world, many conditions violate the unit-graph assumption of network connectivity, such as location errors, communication voids and radio irregularity, cause failure in planarization and consequently face routing. In this paper, we propose the direction-based geographic routing, which enables energy efficient routing under realistic conditions without planarization techniques. Our proposed approach is for the case in which many sensors need to collect data and send it to a central node. Simulation results show that the protocol exhibits superior performances in terms of energy consumption, delivery success rate, and outperforms the compared protocols. 센서 네트워크에서는 센서노드들 사이에 다양한 형태의 장애물들이 존재할 수 있다. 이러한 장애물들로 인하여 라우팅 과정에서 해결해야 할 여러 가지 문제점들이 발생하게 된다. 즉, 장애물을 우회하는 과정에서 극복경로가 지나치게 길어질 수 있다. 따라서, 장애물이 많은 환경에서도 에너지 효율적으로 경로를 생성할 수 있는 라우팅 기법이 요구된다. 기존의 위치기반 라우팅 기법은 장애물 극복을 위해 전체 네트워크 그래프를 평면 그래프(planar graph)로 변환하는 과정을 필요로 한다. 이 과정에서 실제 네트워크 토폴로지가 왜곡됨으로 인해 여러 가지 문제점들이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 목적지 중심의 극 좌표계를 기반으로 센서의 위치를 결정하고, 플라나 과정 없이 장애물을 적응적으로 극복할 수 있는 방향기반의 라우팅 기법을 제안한다. 또한, 실험을 통하여 제안 방법이 장애물을 회피하는 과정에서 에너지 효율적인 경로를 생성함을 보인다.