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      • KCI등재

        토공 BIM 설계 효율화를 위한 포인트 클라우드 데이터 처리 프로그램 개선에 관한 연구

        김희연,김정환,서종원,심호,Kim, Heeyeon,Kim, Jeonghwan,Seo, Jongwon,Shim, Ho 한국건설관리학회 2020 한국건설관리학회 논문집 Vol.21 No.5

        Earthwork automation has emerged as a promising technology in the construction industry, and the application of earthwork automation technology is starting from the acquisition and processing of point cloud data of the site. Point cloud data has more than a million data due to vast extent of the construction site, and the processing time of the original point cloud data is critical because it takes tens or hundreds of hours to generate a Digital Terrain Model (DTM), and enhancement of the processing time can largely impact on the efficiency of the modeling. Currently, a benchmark program (BP) is actively used for the purpose of both point cloud data processing and BIM design as an integrated program in Korea, however, there are some aspects to be modified and refined. This study modified the BP, and developed an updated program by adopting a compile-based development environment, newly designed UI/UX, and OpenGL while maintaining existing PCD processing functions, and expended compatibility of the PCD file formats. We conducted a comparative test in terms of loading speed with different number of point cloud data, and the results showed that 92 to 99% performance increase was found in the developed program. This program can be used as a foundation for the development of a program that reduces the gap between design and construction by integrating PCD and earthwork BIM functions in the future. 토공 자동화는 건설 산업에서 유망한 기술로 주목받고 있으며, 토공 자동화 기술의 적용은 건설 현장의 포인트 클라우드 데이터(Point Cloud Data, PCD) 취득 및 처리로부터 시작된다. PCD는 광범위한 건설 현장의 특성상 백만 개 이상의 많은 데이터를 가지며, 이에 대한 원데이터의 처리 속도는 디지털 지형 모델(Digital Terrain Model, DTM) 생성 및 공사의 효율성 증가에 매우 중요한 요소이다. 현재 국내 설계기준에 적합한 PCD 처리 및 BIM 설계 통합 프로그램인 벤치마크 프로그램(Benchmark Program, BP)이 존재하지만, 사용자의 편의성과 효율성을 위한 수정과 개선이 필요한 상황이다. 본 연구에서는 BP의 기존 PCD 처리 기능을 유지하며, PCD 파일의 호환성에 대한 확장 및 컴파일(Compile) 기반 개발 환경, OpenGL의 활용 및 UI/UX 디자인을 이용한 개선 프로그램을 개발하였다. 개발된 프로그램에 다양한 크기의 PCD를 로드 했을 때, 기존 프로그램과 비교하여 92~99%의 속도 향상이 있었다. 이 프로그램은 추후 PCD와 토공 BIM 기능을 통합하여 설계와 시공 사이의 간극을 줄이는 프로그램 개발의 기반이 될 수 있고, 나아가 토공 생산성 향상에 기여할 것으로 기대된다.

      • KCI등재

        저온 알루미늄 브레이징용 Al-Cu-Si-Sn 합금 설계 및 분말 제조

        김희연,박천웅,이원희,김영도,Heeyeon Kim,Chun Woong Park,Won Hee Lee,Young Do Kim 한국분말재료학회 (*구 분말야금학회) 2023 한국분말재료학회지 (KPMI) Vol.30 No.4

        This study investigates the melting point and brazing properties of the aluminum (Al)-copper (Cu)-silicon (Si)-tin (Sn) alloy fabricated for low-temperature brazing based on the alloy design. Specifically, the Al-20Cu-10Si-Sn alloy is examined and confirmed to possess a melting point of approximately 520℃. Analysis of the melting point of the alloy based on composition reveals that the melting temperature tends to decrease with increasing Cu and Si content, along with a corresponding decrease as the Sn content rises. This study verifies that the Al-20Cu-10Si-5Sn alloy exhibits high liquidity and favorable mechanical properties for brazing through the joint gap filling test and Vickers hardness measurements. Additionally, a powder fabricated using the Al-20Cu-10Si-5Sn alloy demonstrates a melting point of around 515℃ following melting point analysis. Consequently, it is deemed highly suitable for use as a low-temperature Al brazing material.

      • Walk With Me: 활동량 증진을 위한 증강현실 애완동물

        김희연(Heeyeon Kim),김사랑(Sarang Kim),최승문(Seungmoon Choi) 한국HCI학회 2022 한국HCI학회 학술대회 Vol.2022 No.2

        본 논문에서는 증강현실 인터페이스 속 가상펫과의 상호작용을 통하여 권장 활동량을 달성하도록 돕는 모바일 기반 시스템을 제시한다. 시스템은 모바일 어플리케이션과 이와 연동되는 리드줄 모양의 하드웨어로 구성된다. 사용자의 걸음수를 모니터링하며 지속되는 좌식 시간이 감지될 시, 리드줄 디바이스의 LED 및 진동 모듈을 통한 피드백을 통해 가상펫과의 산책을 유도한다. 공간인식기술(SLAM)을 기반으로 추적된 사용자의 위치변화에 따라 가상펫의 움직임 및 반응을 실시간으로 제어하여 다양한 상호작용을 제공해 오락적 효용감을 높이고자 하였다. 현장실험을 통한 사용자 평가에서 본 시스템이 활동량 증진에 동기부여를 줄 수 있음을 확인하였으며, 이러한 접근을 통해 좌식습관의 개선에 도움이 될 수 있을 것이라 기대한다.

      • KCI등재

        유아 교실에서의 교사 협력 : 2교사제 교사들의 내러티브

        김희연(Kim Heeyeon),오문자(Oh Moonja) 한국열린유아교육학회 2009 열린유아교육연구 Vol.14 No.4

        본 연구는 2교사제 유아 교사들이 한 교실 공간 안에서 어떻게 협력해 가는지 그 과정과 의미를 교사들의 내러티브로 이해하고자 하였다. 이를 위해 서울 소재 사립유치원 1개소에서의 12명의 교사들과 원장, 연구교사의 이야기가 비구조화된 면담 형식으로 전체집단면담과 반별 집단면담, 개별 면담으로 진행되었다. 교사들의 내러티브는 크게 역할분담과 열린 소통이라는 두 차원으로 드러났다. 역할분담으로서의 협력으로 표현될 수 있는 교사들의 이야기는 ‘업무의 영역 분할과 확보’, ‘상호 존중’, ‘자기 책임의 수행’, ‘전문성으로의 수렴’, ‘교사를 위하여’, 열린 소통으로서의 협력으로 표현될 수 있는 교사들의 이야기는 ‘업무의 생성과 제3의 영역 창출’, ‘상호 침투’, ‘사회적 동기화와 계속 이어나가기’, ‘일상성으로의 확산’, ‘아이들을 위하여’라는 각각 순차적으로 대비되는 다섯 가지씩의 의미로 범주화되어 기술되었다. 모더니즘을 벗어난 새로운 패러다임을 교사 협력의 의미를 재조명해야할 필요성, 기술된 대 소 범주들 간의 관계를 단선적 이행이나 이분법적 가치로 해석하는 것의 위험성, 교사 협력의 불안정성, 역동성, 가능성에 대한 문제, 그리고 본 내러티브 탐구 진행과 방식과 의미에 대해 논의되었다. This study intended to understand the meanings of process that two teachers in a kindergarten classroom space collaborate, through their narratives. 12 teachers, 1 director, and 1 supervising teacher of a private kindergarten in Seoul area participated in group/individual interviews. Narratives presented two phases of teacher collaboration; role division and open communication. The role division was described with five sub-categories: work territory segregation and confirmation, mutual respect, prosecution of individual responsibility, convergence under professionalism, and for the teachers. Open communication was also described with five sub-categories; generation of new work & the third territory, reciprocal emulsion, social motivation and succession, extension to routine life moment, and for the children. Research findings were discussed in term of the implication of post-modern paradigm, and methodological development.

      • KCI등재

        CNN 강우여부 분류기를 적용한 ANN 기반 X-Band 레이다 유의파고 보정

        김희연(Heeyeon Kim),안경모(Kyungmo Ahn),오찬영(Chanyeong Oh) 한국해안해양공학회 2021 한국해안해양공학회 논문집 Vol.33 No.3

        항해용 X-band 레이다를 이용한 파랑관측은 해수면에 후방산란 된 전자기파 이미지를 분석하여 이루어진다. 1분당 42개의 해수면 시계열 이미지로부터 3차원 FFT를 계산하고 변조전달함수(Modulation Transfer Function)를 구하여 파랑정보를 추출한다. 따라서 레이다 파고계로 계측한 유의파고의 정확도는 X-band 레이다 영상의 상태에 따라 결정된다. 2020년 여름 태풍 마이삭과 하이선 내습 시 강릉 안인 해안에 설치된 X-band 레이다 파고계로 관측한 유의파고의 오차가 크게 발생하였다. 이는 태풍 내습 시 급격히 유의파고가 증가하는 한편 강한 강우가 동반되어 X-band 레이다 영상의 품질이 저하되었기 때문이다. 최대 오차 발생 이전까지 많은 강우가 있었음이 확인된다. 본 연구에서는 convolution neural network(CNN)을 이용하여 레이다 이미지로부터 강우 여부를 분류하고 강우여부에 따라 강우시 인공신경망 모델을 적용하여 태풍 시 유의파고 관측 정확도를 향상시켰다. 폭우를 동반한 태풍 시 레이다 자료 특성에 기반하여 인공신경망 유의파고 산출 알고리즘을 개선하고 이를 통해 X-band 레이다 파고계의 정확도를 향상시키는 방법을 제시하였다. Wave observations using a marine X-band radar are conducted by analyzing the backscattered radar signal from sea surfaces. Wave parameters are extracted using Modulation Transfer Function obtained from 3D wave number and frequency spectra which are calculated by 3D FFT of time series of sea surface images (42 images per minute). The accuracy of estimation of the significant wave height is, therefore, critically dependent on the quality of radar images. Wave observations during Typhoon Maysak and Haishen in the summer of 2020 show large errors in the estimation of the significant wave heights. It is because of the deteriorated radar images due to raindrops falling on the sea surface. This paper presents the algorithm developed to increase the accuracy of wave heights estimation from radar images by adopting convolution neural network(CNN) which automatically classify radar images into rain and non-rain cases. Then, an algorithm for deriving the Hs is proposed by creating different ANN models and selectively applying them according to the rain or non-rain cases. The developed algorithm applied to heavy rain cases during typhoons and showed critically improved results.

      • KCI등재

        기록작업(documentation)의 의미에 대한 재조명

        김희연(Heeyeon Kim) 한국열린유아교육학회 2008 열린유아교육연구 Vol.13 No.1

        본고는 사립운영 중심의 유아교육의 발전과정과 공교육화라는 현 시점의 당면 과제에 비추어 유아교육의 공공성 문제를 어떻게 접근해야할 것인가에 대한 대안을 제시하고자 하였다. 이를 위하여 교육에서 추구해야할 규범적 가치로서의 공공성의 의미를 분석하고 교육의 내재적 본질을 구현하는 공공성의 규법적 함의에 입각하여, 레지오 에밀리아 교육으로부터 확산되어 주목받고 있는 교육원리인 기록작업의 의미를 재조명하였다. 기록작업의 의미는 1) 교육주제들의 참여를 통한 탈이기화(脫利己化)의 공공성. 2) 이동의 학습을 중심으로 한 공경태(恭敬態)의 공공성. 3) 지식 구성과정에서의 개방성(開放性)의 공공성, 교육의 과정에서 교육경험 가시화(可視化)의 공공성으로 해석되었다. 마지막으로 우리나라 유아교육의 역사성과 맥락적 요구 속에 살아 숨 쉬는 이론 및 실천 구성의 중요성을 강조하였다. This is an attempt to provide an alternative perspective for understanding the of early childhood education in Korea, which has been developed under a private-dominated educational system. The meanings in public-ness of education were analysed as normative values, and the implications of documentation were interpreted as essential principles that publicness values; 1) a publicness of de-egocentrism by learning community participation, 2) a publicness of building respectful relationships from children's learning, 3) a publicness of recognizing openness in the process of knowledge construction, and 4) a publicness of making learning experience visible in the process of education. In conclusion, it was stressed that educational principles, such as documentation, should be approached in the context of here and now.

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