신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀 제어

김무진(Moo-Jin Kim),이영진(Young-Jin Lee),박성준(Sung-Jun Park),이만형(Man-Hyung Lee) 제어로봇시스템학회 2000 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.6 No.8

도시철도 터널 내 미세먼지 확산 및 분포에 관한 연구

김만화(Man Hwa. Kim),한경성(Kyung Sung. Han),김학선(Hak Seon. Kim),공형식(Hyung Sik .Gong),김창훈(Chang Hoon. Kim),정지승(Ji chung. Jeong) 한국도시철도학회 2016 한국도시철도학회논문집 Vol.4 No.4

PM10 which has been accumulated in the subway tunnel spreads to the platform and concourse, thereby aggravating air quality of the underground station. By ingredients analysis of PM10 in the tunnel, it found that the main ingredient of PM10 is Iron(Fe) which is caused by the friction between rail and wheel as the train is running. Especially, this study shows that the wear progress of the high rail at the curve is affecting on the distribution of fine dust in the tunnel.

위암에서의 $p21^{Waf1/Cip1}\;and\;p27^{kip1}$ 단백 발현

김신선,박용근,전경화,정헌,송교영,김진조,진현민,김욱,박조현,박승만,임근우,김승남,전해명,Kim, Sin-Sun,Park, Yong-Geun,Jun, Kyong-Hwa,Jung, Hun,Song, Gyo-Young,Kim, Jin-Joo,Chin, Hyung-Min,Kim, Wook,Park, Cho-Hyun,Park, Seung-Man,Lim, Keun- 대한위암학회 2006 대한위암학회지 Vol.6 No.1

목적: 암의 발생과 진행에 있어서 비정상적인 세포주기로 인하여 조절이 불가능한 세포성장과 분열이 중요한 기전으로 관여한다. 세포주기는 cyclin, CDK와 cyclin의 복합체는 CDKI에 의해 억제된다. 세포주기를 억제하는 인자는 종양 세포에서도 종양억제인자로 작용한다. 세포 주기 조절인자 CDKI는 INK family, CIP/KIP family로 구분된다. 본 연구는 CIP/KIP family인 $p21^{Waf1/Cip1}\;27^{kip1}$ 단백질의 발현유무에 따른 위암의 임상조직학적인 특성 및 예후와 연관성에 대해 조사하였다. 대상 및 방법: 1993년부터 1997년까지 위암으로 진단받고 수술적 치료를 받은 환자들 중에 추적 조사가 가능하고 파라핀 포매 조직상태가 좋은 192명의 환자를 대상으로 하였다. $p21^{Waf1/Cip1}$과$p27^{kip1}$에 대해 면역조직화학염색을 시행하였고, 종양세포의 핵에 염색되는 세포를 양성 판정하였다. 통계학적 분석은 임상조직학적인 특성과 생존율의 차이에 대하여 시행하였다. 결과: $p21^{Waf1/Cip1}$은 15.6% (30/192), $p27^{kip1}$은 28.1% (54/192)의 발현율을 보였다. $p21^{Waf1/Cip1}$은 양성에서는 T1-2 (80.0%), 음성에서는 T3-4 (50.6%)가 차지하는 비율이 높았으며(P<0.05) 다른 인자에서는 통계적인 유의성이 없었다. $p27^{kip1}$에서는 T-stage에서 $p21^{Waf1/Cip1}$과 비슷한 결과(77.8%, 55.1%)를 보였으며, Lauren 분류에서는 장형(62.7%)보다 미만형(91.3%)에서 음성을 보이는 비율이 높았다.(P<0.05)$p27^{kip1}$도 다른 인자에서는 통계적인 유의성이 없었다. 의 상관관계는 $p21^{Waf1/Cip1}(+)$과 $p27^{kip1}$의 상관관계는 $p21^{Waf1/Cip1}(+)/p27^{kip1}(+)$ 보이는 경우(53.3%)와, $p21^{Waf1/Cip1}(-)/p27^{kip1}(-)$ 보이는 경우(76.5%)가 많았다(P<0.05). $p21^{Waf1/Cip1}$과 $p27^{kip1}$ 복합 검사에서는 $p21^{Waf1/Cip1}(+)/p27^{kip1}(+)$인 경우에 T1-2 (87.5%)가 많았고 $p21^{Waf1/Cip1}(-)/p27^{kip1}(-)$인 경우에는 T3-4(58.1%)가 많았다(P<0.05). 또한 Lauren 분류에서는 $p21^{Waf1/Cip1}(+)/p27^{kip1}$인 경우가 장형 (100%)에서만 나타났으며(P<0.05), $p21^{Waf1/Cip1}(-)/p27^{kip1}(-)$인 경우는 미만형인 경우(87.0%)가 장형(54.9%)의 경우보다 많은 비율을 차지하였다(P<0.05). 5년 장기 생존율에 있어서는 각각의 $p21^{Waf1/Cip1}$과$p27^{kip1}$의 발현 유무에 따른 통계적인 유의성은 없었고 복합 검사에서도 $p21^{Waf1/Cip1}(+)/p27^{kip1}(+)$의 경우에 생존율이 높았지만 통계적인 유의성은 없었다. 결론: 저자들의 경우에는 $p21^{Waf1/Cip1}$과$p27^{kip1}$은 서로 비슷한 발현 형태를 나타내고 $p21^{Waf1/Cip1}$과$p27^{kip1}$의 발현은 침윤 정도에 영향을 주며, $p27^{kip1}$의 경우에는 Lauren분류와 관련성이 있었다. 또한, $p21^{Waf1/Cip1}$과$p27^{kip1}$ 복합 검사는 침윤 정도와 Lauren 분류와 연관성이 있다고 할 수 있다. 하지만, $p21^{Waf1/Cip1}$과$p27^{kip1}$의 발현에 따른 생존율의 차이가 유의성을 보이지 않아, 예후 예측인자로의 적용은 한계가 있다고 생각한다. Purpose: The $p21^{Waf1/Cip1}$ protein Inhibits the cell cycle by Inhibiting the phosphorylation at the $G1{\rightarrow}S$ check point, and the $p27^{kip1}$ protein similarly performs the suppressor function by controlling the p27-mediated G1 arrest. In this study, we analysed the clinical status and survival rates in correlations with p21 and p27 expression patterns in gastric cancer. Materials and Methods: Between 1993 and 1997, 192 patients who underwent surgeries in Catholic Medical Center were analysed retrospectively in this study. Immunohistochemical staining was performed and if the nuclei of the tumor cells were stained, we assumed those as positive results. Statistical analysis was based on clinicopathological findings and differences in survival rates. Results: The expression rate of p27 was 28.1% and 15.6% in p21 each. The ratio of T1-2(80.0%) was significantly high in p21 (+), but the ratio of T3-4 (50.6%) was slightly high in p21 (-). There was no statistical significance regarding other factors. The results in p27 was not much different from expression rate of p21 in T-stage. In addition, p27 expression in diffuse type (91.3%) was higher than in intestinal type (62.7%) by Lauren's classification (P<0.05). Also, there was no statistical significance in other factors. In the correlation of p21 and p27, p27 was positive when p21 was positive (53.5%). Conversely, p27 was negative when p21 was negative (76.5%, p<0.05). In the p21 and p27 combination test, there was higher rate of T1-2 (87.5%) in p21 (+)/p27 (+), and higher rate of T3-4 (58.1%) in p21 (-)/p27 (-) (P<0.05). Results showed higher rate of intestinal type (100%) in p21 (+)/p27 (+), and diffuse type (87.0%) was dominant in p21 (-)/p27 (-) (P<0.05) by Lauren's classification. Moreover, there was no statistical significance in the 5-year survival rate in the expression of p21 and p27, and the 5-year survival rate was highest in the case of p21 (+)/p27 (+) without statistical significance. Conclusion: In our study, $p21^{Waf1/Cip1}\;and\;p27^{kip1}$ expressed similar patterns. The expression of $p21^{Waf1/Cip1}\;and\;p27^{kip1}$ affected the degree of invasiveness of the tumor, and. Combined examination result revealed the correlation of $p21^{Waf1/Cip1}\;and\;p27^{kip1}$ with Lauren's classification and depth of invasion of the tumor. However, we assumed that little difference between the survival rates depending on expression of $p21^{Waf1/Cip1}\;and\;p27^{kip1}$ has limited their value as predictable prognostic indicators.

대학내 고등학교 학생들을 위한 공학교실 프로그램 운영상의 특성과 개선방안

김이형,이선하,정상만,Kim Lee-Hyung,Lee Seon-Ha,Jeong Sang-Man 한국공학교육학회 2004 공학교육연구 Vol.7 No.4

대학이 안고 있는 심각한 이공계 위기는 이제 특정 대학을 넘어 전국적으로 확대되고 있는 상황이다. 이공계의 위기는 장래 국가 발전의 원동력인 이공계 인력의 질적 및 양적 감소를 초래하여 경쟁력 상실 및 장기간의 경제 침체를 유발할 가능성이 높다. 따라서 우수한 인재를 이공학 계열로 유도하는 문제는 이제 대학만의 관심이 아니라 정부 차원에서도 접근 중이다. 이러한 위기의 극복과 우수한 인재 양성과 더불어 장래 대학의 신입생이 될 고등학교 학생들에게 공학에 관한 올바른 지식 및 동향에 관한 정보를 제공하고자 공주대학교 공과대학에서는 2001년도부터 공학교실을 운영하고 있다. 공학적 이론과 실험실습을 통한 공학교육을 수행하여 고등학교 학생들에게 직접적인 공학적 경험을 제공하여 능동적인 사고방식을 하도록 유도하는 것 또한 공학교실의 목적이다. 본 논문은 최근 4년간의 공학교육 경험과 학생들의 설문 조사를 정리한 것으로 향후 보다 나은 공학교육 프로그램을 개발하고자 정리되었다. Currently the universities in Korea have faced a critical situation for university entrants deficiency, especially in the fields of science and engineering. It will be act as a big crisis for the future national competences in science and technology. Therefore Kongju National University have been providing the engineering education program for highschool students during the summer vacation since 2001 as giving a chance of engineering laboratory experiences. During last 4 years, we have investigated the highschool students attended in engineering education program by questioning and contacting. This study is performed to improve the program by investigating their activities and thinking about engineering education. As results of the study, this manuscripts will summarized the characteristics of engineering education program and improvement schemes for the future application.

지방정부 주택정책목표의 우선순위 선정에 관한 연구

김광주(Kim, Kwang Ju),성태영(Seong, Tae Young),이만형(Lee, Man Hyung) 韓國不動産學會 2009 不動産學報 Vol.39 No.-

1. CONTENTS (1) RESEARCH OBJECTIVES This paper is to explore a new paradigm for conservation of such modern historic environment in Korea. (2) RESEARCH METHOD Generally, for this, we should discuss following questions; "What should conserve," "Why should conserve," "Who should conserve," "How should conserve" etc. This paper aims to secure the proper answers of the first and second arguments. The modern historic environment, which is the subject of this paper, can be defined as a region or landscape having organic physical and cultural characteristics, which reflects the historic context of an modern era(from the civilization period(the late 19C) to the liberation period(the late 1940s)) in Korea. And because it is mostly situated on the old urban district and periphery, it can define a result of a synergistic relationship between regional history and spatial patterns through time. This paper is to explore a new paradigm for conservation of such modern historic environment in Korea. Generally, for this, we should discuss following questions; "What should conserve," "Why should conserve," "Who should conserve," "How should conserve" etc. (3) RESEARCH FINDINGS This paper aims to secure proper answers of the first and second arguments. Through this works, this paper proposes an alternative vision to the cultural properties and architecture-oriented approaches in Korea. 2. RESULTS Finally, the diverse ideologies and basic approaches for the conservation of modern historic environment, able to use as valuable tools for regional revitalization, is strongly suggested.

공사중단 방치건축물의 정비 및 활용을 위한 법·제도 분석

김광주(Kim,Kwang-Ju),이만형(Lee,Man-Hyung),이재우(Lee,Jae-Woo) 한국지역개발학회 2011 한국지역개발학회 세미나 논문집 Vol.2011 No.1

Confronted with the upcoming depopulation era,the numberofthe abandoned buildings has shown ever-increasing trends in Korea.These abandoned buildings are regarded as the typical social stigma, exerting negative impact on the various social issues. After diagnosing the status quo of abandoned buildings,this research focuses on legaland institutional aspects in order to devise alternative options.In specific,it tries to suggest a series of improvement measures geared towards arrangement or reuse of the abandoned buildings,primarily reflecting the present physical conditions and legal ownership.

양산품 몰래 카메라에 관한 분석

김상한(Kim Sang Han),홍성민(Hong Seong Min),이형만(Lee Hyung Man),김동준(Kim Dong Joon),홍현기(Hong Hyun Hki) 한국통신학회 2020 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2020 No.11

비교법논문 : 일본의 범죄피해자 형사재판 참가제도에 관한 고찰

김형만 ( Hyung Man Kim ) 한국비교형사법학회 2008 비교형사법연구 Vol.10 No.2

동적 EMC를 이용한 고속도로 초기우수 처리 기준 산정

김이형 ( Lee Hyung Kim ),이은주 ( Eun Ju Lee ),고석오 ( Seok Oh Ko ),김성길 ( Sung Gil Kim ),이병식 ( Byung Sik Lee ),이주광 ( Joo Kwang Lee ),강희만 ( Hee Man Kang ) 한국물환경학회 2006 한국물환경학회지 Vol.22 No.2

CO₂ 제약조건과 배출권 거래제를 고려한 급전계획

김양일(Yang Il Kim),정구형(Koo Hyung Chung),한석만(Seok Man Han),김발호(Balho H. Kim) 한국에너지학회 2007 에너지공학 Vol.16 No.1