표적상태 추정기를 이용한 항공용 시선 안정화 장치의 영상기반 표적추적 제어기에 관한 연구

김성수,이부환,Kim, Sungsu,Lee, Buhwan 한국군사과학기술학회 2014 한국군사과학기술학회지 Vol.17 No.5

An Image-Based Target Tracker maintains LOS(Line Of Sight) to a target by controlling azimuth and elevation gimbals of an ISS(Inertially Stabilized System). Its controller produces the gimbals commands of the ISS using tracking errors provided by an image tracker. The control performance of the target tracker with PI controller generally used for tracking controller is limited because of bandwidth limitation by time delay yielded by image capture and processing of the image tracker. In this paper, tracking controller using target states estimator is proposed which can enhance the tracking performance under the highly dynamic maneuvering conditions of the ISS and the target. Simulation results show that the proposed method can improve the tracking performance than that with only PI controller.

The Effect of Worker Heterogeneity in Learning and Forgetting on System Productivity

Sungsu Kim(김성수) 한국경영과학회 2015 韓國經營科學會誌 Vol.40 No.4

Incorporation of individual learning and forgetting behaviors within worker-task assignment models produces a mixed integer nonlinear program (MINLP) problem, which is difficult to solve as a NP hard due to its nonlinearity in the objective function. Previous studies commonly assume homogeneity among workers in workforce scheduling that takes account of learning and forgetting characteristics. This paper expands previous researches by considering heterogeneous individual learning/forgetting, and investigates the impact of worker heterogeneity in initial expertise, steadystate productivity, learning and forgetting on system performance to assist manager’s decision-making in worker-task assignments without tackling complex MINLP models. In order to understand the performance implications of workforce heterogeneity, this paper examines analytically how heterogeneity in each of the four parameters of the exponential learning and forgetting (L/F) model affects system performance in three cases : consecutive assignments with no break, n breaks of s-length each, and total b break-periods occurred over T periods. The study presents the direction of change in worker performance under different assignment schedules as the variance in initial expertise, steady-state productivity, learning or forgetting increases. Thus, it implies whether having more heterogenous workforce in terms of each of four parameters in the L/F model is desired or not in different schedules from the perspective of system productivity measurement.

3~5세기 금강 석성천 유역의 문화상 연구

김성수 ( Kim Sungsu ) 공주대학교 백제문화연구소 2017 백제문화 Vol.0 No.57

석성천 유역은 선사시대부터 천혜의 지형조건 및 교통과 문화의 중심지라는 중요한 지리적 이점을 토대로 일찍이 고대 정치체가 성장해 왔음이 추정된다. 그러나 그 변동과정을 구체적으로 설명할만한 연구가 이루어지고 있지 않아, 석성천 유역의 고대사에는 많은 부분이 의문으로 남아 있다. 이에 본고에서는 석성천 유역에서 확인되는 원삼국~백제시대 유적에서 조사된 물질자료를 토대로 석성천 유역의 문화상을 살펴보았다. 석성천 유역의 원삼국시대 문화상은 분묘유구의 경우 상위계층은 분구토광묘를 사용하고, 단순토광묘가 보편적으로 사용되어 계층간의 차별성을 보여주고 있다. 취락의 경우 사주식 주거유구와 비사주식 주거유구가 같이 조영되나 비사주식 주거유구의 비율이 높다. 이런 분묘문화와 생활문화의 큰 흐름은 금강 중하류지역 원삼국시대 문화상과 유사하지만 지리적으로 금강유역의 중간지점에 위치하고 있기 때문에, 금강 중상류에서 주 묘제로 채택되고 있는 주구토광묘와 이혈합장묘가 확인되고, 주거유구에 비해 저장유구의 비율이 상대적으로 높은 점이 특징이다. 백제시대 문화상도 금강 중하류지역의 변화상과 괘를 같이 하는데, 백제묘제인 관곽토광묘·석곽묘·석실분으로의 묘제 변화, 평저호·광구장경호 개배류·고배류·삼족기 등의 백제토기 유입에의한 토기문화의 변화, 사주식 주거유구의 소멸에 의한 주거문화의 변화양상이 확인된다. 백제시대 이 지역의 차별성 및 특징은 주 생활권역이 구릉지대에서 평지로 이동하면서, 농업생산력이 더욱 증가하게 되었던 것으로 추정되며, 이는 집단의 분화를 더욱 촉진하는 요인으로 보인다. 그리하여 대단위 주거군과 저장군을 형성하는 농업생산 전문집단이라는 특수집단으로 성장한 모습이 추정되며, 출토되는 금동이식과 과대를 통해 볼 때 백제 중앙과 연계된 재지세력으로 성장했을 가능성을 추정해 볼 수 있다. 석성천 유역의 재지세력은 백제의 지방세력으로 재편되는 과정 속에서 마한 사회 재지문화의 특징을 오래도록 유지하면서, 한편으로 금강유역권 내 재지세력과의 교류 및 유대관계를 지속하였다. 이러한 특징은 곧 석성천 유역의 고대 정치체의 문화상을 반영한 것이라고 할 수 있다. Since the prehistoric time, Seoksseong river area occupies a stronghold with natural advantage since the prehistoric times and it has an important geographical standing as a crossing for transport and culture. Because of these geographical and topographical situations, it was presumed that ancient political system would be grown up early but there are scarcely any detailed researches concerning its change; as a result, many parts of the Ancient history of Seoksseong river area remain still uncertain. In this paper, we will try to elucidate the emergence of ancient political system and its change in Seoksseong river area on the basis of materials from the Proto three Kingdoms Period to Baekjae Period. Seoksseong river area Proto three Kingdoms Period culture, is in explanation ‘kum’ river downstream Proto three Kingdoms Period culture. The Seoksseong river region tombs is estimated at Proto three Kingdoms Period Wooden Coffin Tomb. The head stratum are use ‘Bungu’ tomb. And there is a gap between the layers of the tomb. the Seoksseong river region a pit dwelling are use four pillar holes form a pit dwelling, or (非) four pillar holes form a pit dwelling. but used more(非) four pillar holes form a pit dwelling. The Seoksseong river region is differentiation and features. The geographically differentiation and features is Seoksseong river belong to ‘kum’ river, and situated midway between ‘kum’ river. The living culture are use for pillar holes form a pit dwelling or (非) for pillar holes form a pit dwelling. The geographically differentiation and features is Seoksseongriver belong to kumriver, and situated midway between ‘kum’ river. so are verified Jugutogwangmyo(周溝土壙墓) or common grave in ‘kum’ river midstream Proto three Kingdoms Period tomb culture. There is a wide range of arable land, and there is a lot of agricultural productivity, and there are lots of residences and a storage pit, and more a storage pit. The Seoksseong river area Baekjae Period culture, is in explanation ‘kum’ river downstream Baekjae Period culture. The Seoksseong river area Baekjae Period Tomb culture, use Baekjae Period Wooden Coffin Tomb or Stone-lined Tomb or Stone Chamber Tomb. The emergence of earthenware vessels in Baekje Period changes the culture of pottery. The Baekjae Period living culture, are not in use four pillar holes form a pit dwelling, and use (非) for pillar holes form a pit dwelling. The geographically differentiation. There is a wide range of arable land, and there is a lot of agricultural productivity, and there are lots of residences and a storage pit, and more a storage pit. Also, it would have contributed significantly to increasing the number of smaller dwellings of the age of 10 or less by promoting differentiation by generation of generation and age. So the Baekjae Period development of a farming specialty population Seoksseong river area community. Investiture with the Baekjae Period central government from authority relic (gilt bronze earring and gilt bronze belt). Although very materials of Proto three Kingdoms Period and Baekjae Period are available in Seoksseong river area, burials and dwellings show reatively explicit the internal cultural change from Mahan society to Baekjae. It demonstrates that ancient political system of Seoksseong river are keep, for long time, its original characteristics and it maintain also cultural exchanges and relation with neighboring. It would be the typical features of political system of Seoksseong river area.

미래 인터넷을 위한 데이터 전송경로 제어기법

김성수(Sungsu Kim),John Strassner,최미정(Mi-Jung Choi),홍원기(James W. Hong) 한국통신학회 2010 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.6

Random Forest를 활용한 영화 시나리오 최적 구상안 도출에 관한 융합 연구

김성수(Kim, Sungsu),진창호(Jihn, Chang-Ho) 한국전시산업융합연구원 2021 한국과학예술융합학회 Vol.39 No.5

본 연구는 온라인 사용자의 연령대와 영화의 장르를 기반으로 성공적인 영화 시나리오 구성을 파악하고자 하는 것에서 시작되었다. 본 연구의 목적은 사용자의 평점 데이터를 기반으로 Random Forest를 활용하여 관객이 선호하는 영화의 유형을 규칙으로 정의함으로써 영화 시나리오의 이상적인 조합을 식별하는 것이다. 따라서 본 논문은 관객의 평점에 따라 장르 18개와 연령대 측면에서 영화의 성공과 실패를 좌우하는 영화 시나리오 조건들을 규칙으로 해석을 시도하였다. 또한 시나리오 조건과 결과(성공, 실패)로 구성된 규칙의 유용성(frequency)과 신뢰도(error)를 장르와 목표연령대의 바람직한 조합을 선별하는 기준으로 정의했다. 연구 결과 및 내용은 다음과 같다. 첫째, 여러 개의 의사결정나무로 이루어진 Random Forest 알고리즘을 활용하여 많은 수의 규칙을 생성함으로써 신뢰성이 높은 규칙들을 산출하였다. 둘째, 규칙 내 불필요한 조건들을 제거하여 규칙을 일반화함으로써 실용적인 규칙을 생성하였다. 셋째, 공통된 요소를 포함하는 규칙들을 묶어서 단일 규칙의 의미보다 확장된 해석을 할 수 있었다. 이러한 연구 결과를 바탕으로 정의된 규칙들이 성공적인 영화 시나리오 구성에 있어 초석이 될 수 있기를 기대한다. 더불어 본 연구는 각 영화 요소들의 유기적 관계를 데이터마이닝 기법인 Random Forest을 통해 도출하였기에 영화 예술과 데이터 과학의 융합 연구로서 의미를 지닌다. This study started with an attempt to identify the composition of a successful movie scenario based on the age groups of online users and the genres of movies. The purpose of this study is to identify the ideal combination of movie scenarios by defining the types of movies preferred by the audience as a rule based on the user’s rating data using a random forest. Therefore, this paper tried to interpret the movie scenario conditions that determine the success or failure of a movie in terms of 18 genres and age groups as rules according to audience ratings. In addition, the usefulness(frequency) and reliability(error) of the rule composed of scenario conditions and outcomes (success and failure) were used as the criteria for selecting the desired combination of genre and target age group. The research results and contents are as follows. First, rules with high reliability were calculated by generating a large number of rules using the Random Forest algorithm consisting of several decision trees. Second, the practicality of the selected rules was improved by generalizing the rules by removing unnecessary conditions in the rules. Second, practical rules were created by generalizing the rules by removing unnecessary conditions in the rules. Third, by grouping rules containing common elements, it was possible to interpret more extensively than the meaning of a single rule. Based on these research results, it is expected that the defined rules can become a cornerstone for successful film scenario construction. In addition, this study is meaningful as a convergence study of film art and data science because the organic relationship of each film element was derived through a data mining technique, Random Forest.

ARM PSA 기반의 드론 보안 시스템 설계

김성수(Sungsu Kim),박현우(HyeonWoo Park),조진성(Jinsung Cho) 한국정보과학회 2021 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2021 No.6

내장형 자바가상기계를 위한 클래스 이미지 파일의 분석과 비교

김성수(Sungsu Kim),김세영(Seyoung Kim),양희재(Heejae Yang) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.1B

자바가상기계는 기계독립적인 바이트코드, 즉 자바 컴파일러가 자바 원천코드로 생성한 클래스 파일의 정보를 읽어 응용 프로그램을 실행한다. 클래스 파일의 내부정보는 동적인 클래스 적재를 지원하기 위한 각종 심볼명과 클래스, 상수, 필드, 메소드 등으로 구성되어 있으며 여러 가지 링크 정보와 디버깅 정보로 인해 메모리 낭비와 클래스 파일에 대한 정보를 접근하는데 비효율적인 요소가 많다. 이런 이유로 인해 메모리 사용에 제한을 받는 내장형 시스템 환경에서 동작하는 자바가상기계에서 클래스 파일을 그대로 이용하기에는 적합하지 않다. 따라서 클래스 파일을 다른 새로운 형태인 클래스 이미지 파일로 변환이 요구되는데 이를 지원하는 자바가상기계로 simpleRTJ와 leJOS등이 있다. 클래스 이미지 파일의 지원은 내장형 시스템에서 동작하는 자바가상기계의 메모리 절감과 함께 클래스 정보의 접근 효율성을 높이는데 있다. 본 논문에서는 simpleRTJ 및 leJOS의 클래스 이미지 파일을 분석한 후 자바가상기계의 메모리 절감과 접근의 효율을 높여주기 위한 목적에 의해 클래스 이미지 파일을 생성하는 응용 프로그램인 cls2bin 이라는 클래스 이미지 변환기로 생성한 이미지 파일과 비교하여 cls2bin이 생성한 클래스 이미지 파일이 얼마만큼의 효과를 가지는지에 대해 검증해 보고자 한다.

중학교 교육과정 통합운영에서의 난점과 해결과정에 대한 실행연구(Action Research)

김성수 ( Kim Sungsu ),이형빈 ( Lee Hyoungbin ) 한국통합교육과정학회 2016 통합교육과정연구 Vol.10 No.4

교육과정 통합운영은 학생들의 전인적 성장이라는 교육의 목적을 이루기 위해 필요하다. 그러나 초등학교와는 달리 중등학교의 경우 교육과정 통합운영이 활발하게 이루어지고 있지 않다. 그 이유는 교과 중심의 분절적 교육과정이 중등학교의 오랜 관행으로 여전히 남아 있기 때문이다. 이 연구는 중학교 교육과정 통합운영에서의 난점과 해결방안을 연구하기 위해 내부 연구자와 외부 연구자의 협력적 실행연구를 진행하였다. 연구대상 중학교 교사들은 대체로 교육과정 통합운영의 필요성에 대해 인식을 하고 있었다. 그러나 교과 간 협력이 부재한 학교문화, 교육과정 운영을 일회성 행사로 인식하는 경향, 진도 나가기 식 수업의 관행, 학생 서열화 중심의 평가관 등으로 인해 1차 실행에서는 여러 가지 문제점이 드러났다. 이러한 시행착오를 성찰한 후 2차 시행에서는 교과 간 협의의 강화, 다양한 주제 중심의 상시적 운영, 학생 중심의 수업 방식 도입, 수행평가 활성화 등 평가방식의 변화 등을 통해 보다 성공적으로 교육과정 통합운영을 할 수 있었다. 이러한 연구결과를 통해 볼 때 중학교에서 교육과정 통합운영이 성공적으로 운영되기 위해 학교구성원들의 인식의 변화, 교사들의 전문적 학습공동체 형성, 교육과정 통합의 일상적 운영, 수업 및 평가 방식의 변화 등이 이루어져야 함을 알 수 있다. The curriculum integration is necessary for students` whole growth. Unlike elementary school teachers, the middle school teachers are unfamiliar with a curriculum integration. It is because middle school teachers are familiar with the subject-centered curriculum. This study performs the action research with outer researcher and inner researcher on the difficulty and solution of curriculum integration in middle school. The middle school teachers recognizes the importance of the curriculum integration. But there were many difficulty in the first curriculum integration implementation, because of non-cooperative culture, curriculum integration as one-time event, textbook-centered teaching, measurement for laking students. After reflection in action, the second curriculum integration implementation was successful. It is because of the cooperation between subjects, the ordinary implementation of various theme-centered curriculum, the student-centered instruction, the activation of the performance assessment. Through these results, it is necessary to change the teacher`s recognition, make the teacher`s professional learning community, implement the curriculum integration steadily, innovate the instruction and assessment for the success of the curriculum integration implementation.

게임 개발을 위한 사용자 인테페이스 개발 방법

김성수(SungSu Kim),김수균(SooKyun Kim),안성옥(SungOhk An),강신진(Shin-Jin Kang),정진영(JinYoung Jung),안우영(WooYoung Ahn) 한국컴퓨터정보학회 2014 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.22 No.1

장면 이미지 속 한글 문자 인식을 위한 글자 단위 일관성 정규화 기반의 준지도학습 모델

김성수(Sungsu Kim),김성범(Seoung Bum Kim) 대한산업공학회 2022 대한산업공학회 추계학술대회논문집 Vol.2022 No.11