AR을 활용한 실내 내비게이션의 설계

김명성(Myung Seong Kim),김성조(Seong Jo Kim),김동현(Dong Hyun Kim) 한국컴퓨터정보학회 2019 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

본 기술의 발달에 따라 실내 공간이 점차 대형화되면서 실내공간은 복잡해졌으며, 이로 인해 원하는 장소를 찾기가 어려워졌다. 4차 산업혁명에 힘입어 앞서 언급한 문제들을 해결하기 위해 실내 내비게이션을 도입하려는 시도가 활발히 이루어지고 있다. 실내 내비게이션의 기술들로는 Wi-Fi, Bluetooth, Beacon, RFID, UWB 등이 있지만, 실내 건물 구조 특성상 여러 장애물들에 의해 신호 정보의 오차가 심하여 사용하기에 어려움이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 스마트폰에 내장된 IMU 센서 및 카메라 센서를 이용하여 동시적 위치 인식 및 지도 작성을 하는 SLAM 알고리즘으로 실내 내비게이션을 구현하고, 사용자가 보다 쉽게 길을 찾을 수 있게 접근성이 높은 스마트폰과 AR을 이용하여 어플리케이션을 설계하였다.

날개 전개가 가능한 무장의 분리 특성해석

김병규(Byeongkyoo Kim),이승수(Seungsoo Lee),김상진(Sang-Jin Kim),강인모(In Mo Kang),김명성(Myung-Seong Kim) 한국항공우주학회 2007 韓國航空宇宙學會誌 Vol.35 No.5

외부장착물의 효율적인 분리해석을 위해 6-DOF 시뮬레이션 프로그램을 개발하였다. 이 S/W는 장착물에 작용하는 공기력을 미리 작성된 공력 데이터베이스를 이용하여 간단한 보간으로 얻기에 전산유체역학에 기초한 방법에 비해 매우 빠른 계산시간을 가지며, 고정된 형상의 무장 뿐 아니라 분리 중 날개를 전개하는 무장에 대해서도 해석이 가능하다. 본 논문에서는 날개전개 무장의 공력 데이터베이스를 MSAP(Multi-body Separation Analysis Program)을 이용하여 작성하고, 비정상 감쇠계수를 Missile Datcom을 이용하여 예측하였다, 이 데이터베이스와 6-DOF 시뮬레이션 프로그램으로 무장의 고정된 날개 뿐 아니라, 날개전개에 따른 무장의 분리 안전성을 판단하였다. A 6-DOF simulation program is developed in order to increase the efficiency of the store separation analysis. This S/W is much faster than a method based on CFD(Computational Fluid Dynamics) technology, and allows the simulation of stores with fixed shape as well as with extensible wings, because it uses aerodynamic databases which are prepared beforehand. In this paper, aerodynamic databases of stores are obtained with MSAP(Multi-body Separation Analysis Program), and unsteady damping coefficients are modeled with Missile Datcom. These databases and the 6-DOF simulation program are used to predict the trajectory of an external store, while its wings are being deployed. The analysis results indicate that the safe separations of the store can be achieved not only with the wing fixed but with the wings being deployed.

NURBS 곡선을 이용한 고속비행체 최적형상설계

김상진(Sang-Jin Kim),이재우(Jae-Woo Lee),변영환(Yung-Hwan Byun),김명성(Myung-Seong Kim) 한국전산유체공학회 2001 한국전산유체공학회 학술대회논문집 Vol.2001 No.-

The computational efficiency of an shape optimization procedure is highly dependent upon the proper selection of shape representation methods and design variables. In this study, shape functions, Bezier and NURBS(non-uniform rational B-splines) curves are selected as configuration generation methods and their efficiencies on the nose shape design of high-speed air vehicles, are compared. The effects of t)Ie number of control points, weighting factors and the optimization methods when utilizing the NURBS curves, are investigated, By implementing Bezier and NURBS curves, shapes having lower drag than the optimization case utilizing the shape functions, were obtained, hence it was demonstrated that these curves have better capability in representing the configuration. Efforts will be given to improve the convergence behavior when utilizing the NURBS, hence to reduce the number of Navier-Stokes analysis calculations.

비행체 설계 형상 타당성 확인을 위한 무선조종 모형시험 기법 적용

정인재(In Jae Chung),김명성(Myung Seong Kim) 한국항공우주학회 2007 韓國航空宇宙學會誌 Vol.35 No.1

비행체 설계 접근 방법으로서 무선조종 모형시험 기법 적용 방안을 제시하였다. 본 연구에서 제시된 접근 방법은 동적 상사성을 유지한 축소모형 비행체의 비행특성 분석을 통하여 기본 설계 형상의 타당성을 확인하고 그 결과를 비행체 초기 설계 단계에서 공력 설계 절차에 반영하는 것이다. 축소 비행모형 설계 시 실제적 적용이 가능한 상사 법칙을 개발하기 위하여 비행체 운동을 조종안정성 상사를 위한 회전운동과 비행성능 상사를 위한 병진운동으로 분리하였다. 또한, 무선조종 모형 비행시험을 위한 세부 기법을 개발하였다. 무선조종 비행시험으로부터 얻은 결과를 기초로, 제시된 비행체 설계 접근 방법은 비행체 설계 초기 단계에서 설계 형상 타당성을 확인하는데 유용한 것으로 확인되었다. As an approach to air-vehicle design, an application of the radio-controlled model flight test techniques has been presented. The approach presented in this study is to validate the air-vehicle design configuration by analyzing the flight test results of scale model with dynamic similarities, and then to apply the analyzed results to the aerodynamic design process in early stage of the air-vehicle development. To develop practically applicable similarity laws for the subscale flying model design, the air-vehicle motions are decoupled into rotational motions for stability & control similarities and translational motions for flight performance similarities. Also, detail techniques for radio-controlled model flight test have been developed. Based on the results obtained from the radio-controlled flight test, the present approach for air-vehicle design has shown to be useful to validate the air-vehicle design configuration.

인공위성 탑재품에 대한 열진공시험 가속화를 위한 최적화 알고리즘 연구

김상호(Sang Ho Kim),한경아(Kyoung Ah Han),김석수(Seok Soo Kim),서현석(Hyun Suk Seo),유재호(Jae Ho You),이재우(Jae Woo Lee),김명성(Myung Seong Kim) 한국항공우주학회 2016 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2016 No.4

저속통제기 외부장착물 분리해석 및 비행시험

이승수(Seungsoo Lee),김상진(Sang-Jin Kim),김명성(Myung-Seong Kim) 한국항공우주학회 2004 韓國航空宇宙學會誌 Vol.32 No.5

본 논문에서는 저속통제기로부터 비상 시 분리되는 외부연료탱크 및 LAU-131 로켓발사기의 분리안전성올 보이기 위하여 수행한 자유낙하 풍동시험, MSAP을 이용한 해석과 비행시험의 연구결과를 종합하였다. 자유낙하형의 bomb rack을 사용하는 비행시험 중의 분리안전성의 확인과 MSAP의 보정용 자료 생성을 위하여 수행한 아음속풍동을 이용한 자유낙하시험의 결과에 대하여 기술하였다. 보정된 MSAP으로 자유낙하형과 사출형의 bomb rack을 사용하였을 때의 분리안전성 해석을 수행하였다. MSAP 해석 결과를 이용한 상관관계 해석을 통하여 자유낙하형의 bomb rack을 사용할 경우의 투하 안전성도 보였다. 또한, 실기 비행시험을 통하여 투하시험을 수행하였으며 이를 해석결과와 비교하였다. 마지막으로, 풍동시험, 해석결과 및 비행시험의 결과를 종합하여 저속통제기의 안전투하영역을 확정하였다. In this paper, we summarize the results of free drop wind tunnel test, separation analysis and flight test in order to verify the safety during the separations of an external fuel tank and the LAU-131 rocket launcher from XKO-1. The wind tunnel test was conducted to show the safety in free drop of the stores and to gather the trajectory data for fine tune of MSAP (Multi-body Separation Analysis Program). The enhanced MSAP was then used to predict the trajectories of the stores with and without the ejector forces. A correlation of MSAP results for free drop case was also made to show the safety of jettison with the free drop type bomb rack. Moreover, the flight test was conducted and its results were compared to analysis results. Finally, the safe jettison boundary was determined from the flight test.

전투기급 항공기 초음속 순항 성능에 미치는 앞전플랩 변위 효과

정인재(In Jae Chung),김상진(Sang-Jin Kim),김명성(Myung Seong Kim) 한국항공우주학회 2007 韓國航空宇宙學會誌 Vol.35 No.10

전투기급 항공기 개념설계 기간 중 항공기 초음속 순항성능에 미치는 앞전플랩 굽힘 효과를 분석하기 위하여 1/20 축척 날개-동체-꼬리 형상 모형을 사용한 고속 풍동시험을 수행하였다. 풍동시험을 위한 적절한 앞전플랩 각도를 선정하기 위하여 보정된 초음속 패널 방법을 사용하여 다양한 앞전플랩 굽힘 각도에 따른 공력특성을 분석하였다. 실험 및 수치해석적 접근 결과 분석을 기초로, 앞전플랩 굽힘 효과는 전투기급 항공기의 초음속 순항 성능 증대에 유용한 것으로 확인되었다. During the conceptual design phase of fighter class aircraft, the high speed wind tunnel test with 1/20 scale wing-body-tail model has been conducted to investigate the effects of leading edge flap deflection on the supersonic cruise performance of the aircraft. To select the proper leading edge flap deflection for the wind tunnel test, the aerodynamic characteristics due to various leading edge flap deflections have been analyzed by using corrected supersonic panel method. Based on the results obtained from the experimental and numerical approaches, the effects of leading edge flap deflection have shown to be useful to enhance the supersonic cruise performance of fighter class aircraft.

한국성인의 관상동맥정맥루의 임상적 특징

김명성,안영근,배열,박주형,정명호,조정관,박종춘,강정채 대한순환기학회 1997 Korean Circulation Journal Vol.27 No.9

출혈을 동반한 위지방종 1예

임종철,김명성,이남훈,이대호,명재일,강헌석,김한균,염형렬,류형선,김완,고향미 대한소화기내시경학회 2001 Clinical Endoscopy Vol.22 No.1

Gastric lipoma is rare submucosal tumor, accounting for less than 3% of all be- nign gastric tumor. Most are usually asymptomatic, but on occasion, they may present with abdominal pain, obstruction, dyspepsia, intussuception and gastrointestinal bleeding. Surgical resection is definitive diagnostic and therapeutic procedure. Surgical removal of gastric lipoma should be considered in the following situations: 1) the lesion is large, 2) the lesion is difficult to differentiate from malignant tumor, 3) the patient is symptomatic or has recurrent bleeding or obstruction. We report a case of gastric lipoma with bleeding in a 67-year-old male. Gastroscopy showed active gastric ulcer with fresh blood clot. Although medical conservative treatment was done, bleeding was continued. We referred patient to general surgical department for open surgical procedure and subtotal gastrectomy was performed. Histopathological examination of surgical gastric segment showed 5 x 5.5 cm sized ulcerated mass. Microscopic finding of cross section showed uniform and mature adipose cell, finding consistent with lipoma. We confirmed it submucosal gastric lipoma with ulcer bleeding.