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        • KCI등재

          MMS를 이용한 암묵적 모바일 컨텐츠 전송 및 제어 기법

          김규원,김문정,엄영익,Kim, Kyu-Won,Kim, Moon-Jeong,Eom, Young-Ik 한국정보처리학회 2009 정보처리학회논문지 C : 정보통신,정보보안 Vol.16 No.4

          대부분의 이동통신 단말기는 사용자 간에 멀티미디어 메시지를 송수신할 수 있도록 MMS를 지원한다. MMS는 다양한 이동통신 단말기에 적합하게 설계되었고 이미 무선 환경에서 효과적으로 동작하고 있으므로 MMS를 이용한 모바일 컨텐츠 제공 방법은 효율적일 수 있다. 그러나 이동통신 사업자가 사용자에게 모바일 컨텐츠를 제공하기 위해 기존의 MMS를 그대로 이용하는 방법은 몇 가지 단점을 가진다. 본 논문은 이를 해결한 데이터 전송 및 제어 기법을 제안한다. 제안된 기법은 새로운 프로토콜 설계 없이 기존 MMS 시스템의 일부 소프트웨어적인 수정만으로 사용자들에게 보다 쉽게 모바일 컨텐츠를 제공할 수 있도록 지원하는 장점을 가진다. 또한 이동통신 사업자는 제안된 기법을 통하여 이미 제공한 모바일 컨텐츠를 관리할 수 있기 때문에 모바일 일간 뉴스, 자동 S/W 업그레이드 서비스, 모바일 광고 등 다양한 부가서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서는 시뮬레이션을 통해 MMS를 이용하여 이동통신 사업자 스스로 사용자에게 모바일 컨텐츠를 전송하고 제어할 수 있음을 증명하였다. Almost every mobile phone supports MMS to send and receive multimedia messages among users. MMS is suitable for different types of mobile phones and effectively operates in wireless environments. So the mobile content delivery method using MMS can be efficient. However, there would be some problems if a mobile service provider tries to deliver mobile content to subscribers by using the existing MMS. In this paper, we propose an improved data transmission and control scheme for MMS. Our scheme assists mobile service providers to deliver mobile contents easily by modifying the MMS system software. By using our scheme, mobile service providers are able to manage mobile contents stored in mobile devices. Therefore, they can provide various services such as mobile daily news service, automatic software upgrade service, mobile advertising service, etc. We verify the possibility of the proposed scheme through simulation.

        • KCI등재

          무인 드론의 실내 비행을 위한 LVIO 기반 지도 생성 및단안 카메라를 이용한 위치 및 자세 추정

          김규원,정태기,최영동,지규인 제어·로봇·시스템학회 2019 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.25 No.6

          For autonomous flight of drone, pose estimation is required. Especially, in case of indoor flight, the importance of poseestimation is increased. Because when the drone is flying indoors, GPS is not received and there are many obstacles around. In this paper,we propose a precise pose estimation method through LVIO (Lidar Visual Inertial Odometry) algorithm using IMU, vision sensor andLIDAR. In addition, we generate a 3D feature point map and used the pre-generated map and monocular camera to perform poseestimation for indoor flight of a small drones. Generally, the indoor environment is mostly narrow, we can use only small size drone forindoor flight. Therefore, we can only mount light sensors on the drone for pose estimation such as monocular camera and IMU. Therefore, in this paper, LVIO is used to generate the precise trajectory when generating the map, and the pose is estimated using onlypre-generated map and monocular camera for drone flight. In addition, it is confirmed that precise pose estimation result is obtained byusing LVIO through experiment, and pose estimation for indoor flight is performed using only map and monocular camera.

        • KCI등재
        • KCI등재

          한국판 아동용 완벽주의 척도(K-AMPS)의 신뢰도와 타당도

          김규원,홍상황 한국초등상담교육학회 2019 초등상담연구 Vol.18 No.3

          The purpose of this study was to examine reliability and validity of the Adaptive/Maladaptive Perfectionism Scale for children (AMPS) developed by Rice and Preusser(2002). We collected data on 1,071 elementary school children (grades 4~6) using eight scales to examine AMPS and validity, and used SPSS 20.0 and AMOS 20.0 to analyze collected data. The results of this study are summarized as follows. First, the results of exploratory factor analysis and confirmatory factor analysis shows that the K-AMPS was found to be most suitable for the factor consisting of three factors. Second, the internal consistency of the K-AMPS total items and the internal consistency of the three sub-factors would be indicative of good internal consistency and reliability. Third, nine validity indices used to examine AMPS’s concurrent, convergent and discriminant validity. The result shows that K-AMPS was significantly correlated to the K-CAPS. And ‘Sensitivity to Mistakes’ has a positive correlation with depression, anxiety, fear of negative evaluation, and anger expressions. ‘Need for Admiration’, ‘Compulsiveness’ have a significant positive correlation with self-esteem and self-efficiency. Fourth, we analyzed difference of perfectionism tendency depends on gender, grade and average between measures depends on perfectionism subfactor score. The result shows that perfectionist score is higher for girls than for boys and higher for sixth graders than for fourth and fifth graders. Group with high ‘Sensitivity to Mistakes’ revealed higher score on depression, anxiety, fear of negative evaluation, anger expression and self-compassion than group with low ‘Sensitivity to Mistakes’. In contrast, group with high ‘Compulsiveness’ revealed higher score on self-esteem. Finally, this study discusses the limitation and direction of future research. 이 연구는 Rice와 Preusser(2002)가 개발한 아동용 적응적-부적응적 완벽주의 척도의 신뢰도와 타당도를 알아보는데 목적이 있다. 이를 위해 초등학교 4~6학년 1,071명의 아동들을 대상으로 AMPS와 8가지 척도를 실시하여 자료를 수집한 뒤, SPSS 20.0과 AMOS 20.0을 사용하여 신뢰도와 타당도를 분석하였다. 이 연구에서 도출한 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 탐색적, 확인적 요인 분석 결과에서 AMPS는 3가지 하위요인으로 이루어진 요인구조가 가장 적합한 것으로 나타났다. 둘째, 한국판 AMPS 전체 문항의 내적 합치도와 3가지 하위요인의 내적 합치도는 양호한 것으로 나타났다. 셋째, AMPS는 아동청소년 완벽주의 척도(K-CAPS)와 유의미한 정적 상관, 완벽주의의 부적응적 하위요인인 실수 민감성은 우울, 불안, 부정적 평가에 대한 두려움, 분노표현과 정적 상관, 적응적 하위요인인 인정욕구와 강박성은 자아존중감, 자기효능감과 유의미한 정적 상관이 있는 것으로 나타났다. 넷째, 성별과 학년에 따른 완벽주의 점수의 평균 차이를 비교한 결과, 완벽주의 점수는 여학생이 남학생, 6학년이 4, 5학년 학생보다 유의미하게 높은 것으로 나타났고, 실수 민감성이 높은 집단은 낮은 집단보다 우울, 불안, 부정적 평가에 대한 두려움, 분노표현, 자기자비 점수가 높은 것으로 나타났다. 마지막으로 이 연구의 의의와 한계점을 논의하였다.

        • 프랜차이즈 분쟁사례 분석을 통한 분쟁의 유형과 해결에 관한 연구

          김규원,이재한,임현철 한국프랜차이즈경영학회 2011 프랜차이즈경영연구 Vol.2 No.1

          A franchisee has to depend on the overall system, such as knowhow and management support, from a franchisor in the franchise system and the two parties do not start with the same position in economic or information power because the franchisor controls or supports through selling or management styles. For this, unfair trades the franchisor’s over controlling and limiting the franchisee might occur and other side effects by the people who give the franchisee scam trades has negatively influenced on the development of franchise industry and national economy. So, the purpose of this study is preventing unfair trade for the franchisee from understanding the causes and problems of dispute between the franchisor and the franchisee focused on the dispute cases submitted the Korea Fair Trade Mediation Agency and seeking ways to secure the transparency of recruitment process and justice of franchise management process. The results of the case analysis are followed; first, affiliation contracts should run on the franchisor’s exact public information statement and the surely understanding of the franchisee. Secondly, the franchisor needs to use their past experiences and investigated data for recruiting franchisees. Thirdly, in the case of making a contract with the franchisee, the franchisor has to make sure the business area by checking it with franchisee in person. Fourthly, the contracts are important in affiliation contracts, so enacting the possibility of disputes makes the disputes decreased. Fifthly, lots of investigation and interests are needed for protecting rights and interests between the franchisor and franchisee and preventing the disputes by catching the cause and more practical solutions of the disputes from the government. 프랜차이즈 시스템에서 가맹점사업자는 가맹본부가 제공하는 영업노하우나 경영지원 등 포괄적 시스템에 의존할 수밖에 없고, 가맹본부는 판매나 경영방식을 통해서 가맹점사업자를 통제하거나 원조하기 때문에 당사자 간에 ‘경제력’이나 ‘정보력’ 등에 있어서 대등한 관계에서 출발하지 않는다. 이로 인하여 가맹본부가 필요 이상으로 가맹점사업자의 활동을 구속·제한하는 불공정한 거래관계가 발생할 가능성이 클 뿐만 아니라, 가맹사업거래의 외관을 가장한 사기성 거래를 하려는 자들에 의한 부작용이 초래되어 가맹사업의 발전 및 국민경제의 발전을 저해하는 요인으로 작용하고 있다. 따라서 본 연구에서는 분쟁조정협의회에 신청된 분쟁사례를 중심으로 가맹본부와 가맹점사업자간의 분쟁원인과 문제점을 파악하여 가맹사업 분야에서 불공정한 거래관행을 예방하고, 가맹점 모집과정의 투명성과 가맹사업 거래과정의 공정성을 확보하기 위한 방안을 모색해 보고자 한다. 사례분석 결과 첫째, 가맹본부의 정확한 정보공개서 제공과 가맹사업자의 확실한 이해를 통한 가맹계약이 이루어져야 한다. 둘째, 가맹본부의 일정 기간이 경과된 직영점 운영 경험과 상권에 따른 운영 노하우 및 정확한 데이터 분석과 검증을 통한 가맹점사업자의 모집이 필요하다. 셋째, 가맹계약시 가맹점 영업권역은 거리가 문제가 아니라 상권을 제대로 파악하여 가맹본부와 가맹점주가 함께 실사하여 확실한 영업지역을 표시하여 계약 하여야한다. 넷째, 가맹사업은 계약이 매우 중요하다. 그러므로 가능한 분쟁가능성을 예상하여 계약서에 규정해 놓을 수 있다면 분쟁을 줄일 수 있을 것이다. 다섯째, 정부의 가맹사업 및 분쟁조정에 대한 좀 더 현실적인 대안 마련과 분쟁에 대한 원인을 보다 세밀히 파악하여 가맹본부와 가맹점사업자간의 권익보호와 분쟁방지에 노력을 보다 많은 투자와 관심이 필요하다.

        • KCI등재

          한국의 청년실업과 대학교육 과정의 파행

          김규원 고려대학교세종캠퍼스 한국학연구소 2014 한국학연구 Vol.50 No.-

          This paper approaches the problem of youth unemployment in South Korea from the perspective that the problem has crippled the normal operation of her university educational processes. It attempts to identify such a vicious circle that the youth unemployment agenda have forced the universities to be unfaithful of educational processes and then the disabled higher educational system has led college graduates to the difficulties of getting jobs. This point of view is quite different from the dominant approach that the problem has been caused simply either by the poor quality of the individuals in trouble or by the lack of educational competitiveness of the university in concern. It argues that the higher educational policies of Korean Government have deteriorated her youth unemployment problem, in conjunction with the market distortion and malfunction. Accordingly in order to lessen the unemployment problem among the recent college graduates, two suggestions are proposed: at the macro level educational paradigm should be shifted into the educational system for all-the-talented while discarding the educational system for few-the-talented. At the meso level centering upon the local initiative, it is emphasized that the clarification of governance and agency in policy innovation is very important. 이 논문은 한국의 청년실업 문제가 대학교육 과정의 정상적인 운영을 훼손한다는 입장에서 접근하고 있다. 해당 개인의 취업역량과 노력의 부족이나 대학교육의 경쟁력 미흡에 주안점을 두기보다는 오히려 청년실업 문제로 인하여 대학교육 과정이 점점 더 부실해지고, 이는 다시 대졸자의 취업난을 가중시키는 악순환의 고리에 주목하고자 하는 것이다. 우리나라의 경우는 정부의 고등교육 정책이 고학력 노동시장의 수급을 왜곡시킨 주된 원인으로 파악하고, 청년실업 문제를 완화하기 위한 정책 방향으로는 거시적 차원에서는 시대변화에 맞게 교육패러다임을 인재(人才)교육 체제에서 인재(人材)교육 체제로 전환하는 것을 제언한다. 그리고 메조적 차원에서는 로컬 이니셔티브를 중심으로 대학교육 과정 정상화의 권한과 책무를 명료화하는 것이 중요함을 강조한다.

        • “유전자와 생명현상”

          김규원 한국정신과학학회 2008 한국정신과학회 학술대회 논문집 Vol.28 No.-

          생명과학은 생명현상을 물질적인 측면에서 탐구하기 때문에 물질적인 육체를 연구의 대상으로 삼게된다. 이러한 육체는 다시 그 구성의 기본단위인 세포와 세포 내부에서 생명현상을 발현하는데 직접적으로 관여하는 분자수준의 물질인 유전자와 단백질로 이루어져 있다. 우리의 육체는 적어도 수십조에 달하는 무수히 많은 수의 세포들로 구성이 되어 있고 이러한 세포들은 하나의 수정란 세포로부터 무수히 많은 분열과정을 거쳐 거대한 수의 세포덩어리가 되는 것이다. 그러나 분열과정을 거치면서 동시에 다양한 분화과정이 일어나서 우리의 몸은 수많은 세포들이 모여 있는 단순한 세포덩어리가 아니라, 다양하면서도 서로 유기적이고 독특한 기능을 가진 세포들의 집합체인 것이다. 그러면 나의 몸은 생존해 있을 때 동일한 자신이라고 여길 정도로 독특한 형태를 어떻게 유지시킬 수 있는가? 또 자신이 사멸될 경우에도 자신과 유사한 후손을 낳아 자신의 고유한 정체성을 어떻게 지속시킬 수 있는가? 이러한 의문에 대한 답을 구하고자 생명과학에서는 우리 몸 구성의 기본단위인 세포에 초점을 맞추어 그 내부를 깊숙이 들여다보았고, 그 결과 세포속의 유전정보가 복제되어 다음 세대의 세포로 전달됨으로써 이러한 현상이 일어남을 알게 되었다. 이에 관한 연구가 진행되면서 유전정보의 전달물질을 유전자로 명명하게 되었고 이 유전자는 DNA라는 분자로 이루어 졌음이 규명되었다. 그리고 1953년 생명과학분야의 가장 획기적인 발견인 DNA의 분자구조가 알려지면서 지난 50년간 DNA와 유전자에 관련된 수많은 연구가 폭발적으로 이루어졌고 마침내 지난 2000년 인간 전체 DNA 서열이 밝혀지게 되었다. 인간의 모든 유전정보가 알려지면서 인간이란 무엇인가에 대한 근원적 질문에 대해 과학적 탐구를 본격화시킬 수 있으며 앞으로 모든 인간 유전자의 기능과 실체가 규명되면서 그 활용까지도 가능할 것으로 예측이 된다. 지금까지의 연구결과를 간략하게 요약해 보면, 하나의 인간세포에는 약 30억 개의 DNA 분자들이 있고 이 DNA들이 30,000~35,000개의 유전자를 구성하여 사람세포 특유의 독특한 유전정보를 보유하고 있을 것으로 알려져 있다. 즉, 3만 여종의 인간 유전자는 4종류(A, G, C, T)의 DNA들이 어떤 배열순서로 나열되어 있느냐에 따라 각기 다른 유전자로 결정이 된다. 그리고 동일한 유전자라 하더라도 배열순서의 미세한 차이에 따라 부모, 자식, 형제, 자매간의 차이를 야기시킨다. 이러한 유전자에 내재된 유전정보는 100만종 이상의 다른 단백질로 구현되어 우리가 생존하는데 필요한 다양한 생명현상을 나타내게 된다. 따라서 사람들 사이의 신체적인 특성과 차이는 세포 속에 함유된 유전정보, 즉 DNA 서열의 차이와 밀접하고도 직접적으로 연관이 있다. 다시 말해서 DNA 배열순서의 차이는 유전자, 단백질, 세포, 조직, 나아가서 우리가 자아라고 생각하는 개체의 차이를 야기시키게 된다. 이 DNA 배열순서의 고유성은 개개 유전자로 구현되어 있으므로 우리 몸 세포 속에 존재하는 3만여 개 유전자들이 어떻게 작용되는가에 따라 개별자아의 육체적인 특성이 나타날 것이다. 즉 하나의 수정란 세포로부터 수많은 분열과정을 거치면서 유전자들이 어떻게 작용되는가에 따라 뇌조직세포, 골격세포, 피부세포 등 우리 몸을 구성하고 있는 다양한 세포들로 분화되어 각기 다른 기능을 발휘하게 된다. 이러한 분화과정에서 3만여 개의 유전자들이 한꺼번에 다 작동되는 것이 아니고 분화단계에 따라 시ㆍ공간적으로 다른 유전자들의 조합이 작동하여 분화가 적절하게 일어날 것으로 예상을 하고 있다. 이러한 유전자들의 조합과 작동원리는 부분적으로 밝혀지긴 했으나 아직도 현대 생명과학에서 미지의 영역으로 남아있다. 아마도 세포가 위치한 시ㆍ공간적 특수성에 따라 활동하는 유전자들의 숫자와 종류가 적절하게 재구성될 것으로 보인다. 이렇게 시ㆍ공간적으로 작동하는 유전자들의 종류가 달라질 뿐 아니라, 변화하는 외부 조건에 따라 상호작용이 역동적으로 끊임없이 일어나면서 수정란으로부터 성체로의 발생과 발달과정을 일으키고 또한 노화과정에도 직접 관여할 것이다. 즉 우리 몸의 출생에서부터 노화단계의 전체 생명주기에서 생명현상을 발현시키는 유전자들은 상호 연관된 그물망을 끊임없이 형성하고 있는 것이다. 이러한 유전자들은 하나의 수정란 세포로부터 동일하게 복제되어 분열된 각 세포 속에 저장되어 전달이 된다. 그러므로 우리 몸을 이루고 있는 다양한 수십조의 세포들은 분화과정을 거쳐 그 특성이 다르면서도 그 유전정보의 총합은 동일하고, 하나의 세포 속에 모든 세포들의 유전정보를 다 포함하고 있기 때문에 하나 속에 전체가 포함되어 있는 것이다. 그러나 DNA 수준에서는 차이가 없다. 즉 4종류의 DNA인 A, G, C, T단계에서는 인간 간에 차이가 없고, 더 나아가 다른 동물과 식물, 그리고 박테리아 같은 미생물까지도 동일하므로 생명체의 핵심 구성성분인 DNA측면에서는 모든 생명체가 동일하다고 간주 된다. 따라서 DNA수준의 미세한 단계까지 내려가면 생물체간의 차이는 흔적도 없이 사라지고 모든 생명체가 동일한 물질로 구성 되어있음을 알게 된다. 이상과 같이 현재의 생명과학은 생명체 공통의 DNA로부터 유전자가 형성이 되고 이 유전자가 어떻게 발현이 되는가에 따라 세포와 조직 수준으로의 생명현상이 나타나고 있음을 제시하고 있다. 따라서 생명현상의 발현에는 유전자가 핵심적인 역할을 담당하고 있으나 3만 여 개에 달하는 인간 유전자들이 발생과 노화, 그리고 질병상태에서 상호 복잡한 그물망을 형성하면서 작동하는 원리는 아직까지 밝혀지지 않는 미지의 세계이다. 다만 어렴풋이 알려진 것은 서로가 서로에 영향을 미치는 상호연관성의 거대한 네트워크를 형성하면서 미세 환경 조건의 변화를 적절히 수용하면서 작동되고 있다는 사실이다. 즉 하나의 유전자가 독립적으로 작동하지 않고 많은 유전자들이 상호 연관된 치밀한 네트워크의 틀 속에서 쉴 새 없이 변화하면서 그 특성이 생명현상으로 발현되고 있는 것이다.

        • KCI등재

          강결합 기반LIDAR-Visual-Inertial Odometry 기법 개발

          김규원,정태기,서성훈,지규인 제어·로봇·시스템학회 2020 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.26 No.8

          . For autonomous flight of drones in a GPS-denied environment such as indoors, a sensor-based navigation system isrequired. Navigation sensors such as LIDAR, camera, and IMU are often used for this purpose. In this paper, we propose a TCLVIO(Tightly-Coupled LIDAR-Visual-Inertial Odometry) integration algorithm. It is based on a sliding window nonlinearoptimization method, and the raw measurements of the sensor are all tightly coupled together in the optimization cost function. Theadvantage of one sensor can be optimally utilized to complement the others weakness. Therefore, more precise and robust positioningis possible. The performance of the proposed TC-LVIO integration method is evaluated and compared with other odometry methodthrough indoor-outdoor flight experiments.

        • KCI등재

          암의 전이와 혈관 신생

          김규원 한국생명과학회 1994 생명과학회지 Vol.4 No.1

          암세포의 전이과정에는 일련의 복잡한 상호작용들이 암세포와 숙주 사이에 지속적으로 일어나게 된다. 즉, 전이가 성공적으로 일어나기 위해서 암세포들은 1차 종양으로부터 이동을 시작하여 인접조직으로의 침윤을 일으키고 혈과, 임파관과 같은 순환계로 들어간다. 그 다음 적당한 부위에서 다시 혈관을 뚫고 간질(interstitum)과 실질(parenchyma)속으로 관외 유출을 한 후 증식을 하면서 혈관신생을 유발시켜 전이 암을 만드는 복잡한 단계를 거치게 된다.

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