RISS 학술연구정보서비스

검색
다국어 입력

http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.

변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.

예시)
  • 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
  • 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
닫기
    인기검색어 순위 펼치기

    RISS 인기검색어

      검색결과 좁혀 보기

      • 좁혀본 항목

      • 좁혀본 항목 보기순서

        • 원문유무
        • 음성지원유무
        • 원문제공처
        • 등재정보
        • 학술지명
        • 주제분류
        • 발행연도
        • 작성언어
        • 저자

      오늘 본 자료

      • 오늘 본 자료가 없습니다.
      더보기
      • 무료
      • 기관 내 무료
      • 유료
      • 3-Joint Planar Type 로봇 매니퓰레이터의 자기동조적응제어에 관한 연구

        김규로,양희주,유용석,최명진,오택열 慶熙大學校 大學院 院友會 1996 高凰論集 Vol.17 No.-

        This study has parallelogram trajectory tracking of Three Joint Planar type Robot Manipulator. The equation of motion for the three joint planar manipulator are obtained by substituting Lagrange's energy expression into Euler-Lagrange's equation and forming the appropriate derivative. Lagrangian method allows us to obtain the dynamics equations for very complicated systems in the simplest manner possible. SISO model is used for design of the controller. The design of controllers may be considered primary controller for manipulators to track the desired trajectory under ideal conditions and secondary controller to compensates for undesirable deviations of the motion from the trajectory caused by external and internal disturbances. The aim of this paper is to evaluate the efficiency by self-tunning adaptive control and considering a characteristic of control. Through the computer simulation, obtained the following results 1) selt-tunning adaptive control is superior to PD control, 2) During the learning period, the adaptive control algorithm is searching proper estimates and controller gains. After this period, the outputs of the joints start tracking closely the desired valued.

      • 로보트매니퓰레이터의 적응제어에 관한 연구

        김규로,선양래 慶熙大學校 大學院 1995 高凰論集 Vol.16 No.-

        This paper presents an adaptive self-tuning control algorithm of robot manipulator. To construct an adaptive controller under the assumption of independant joint dynamics, a linear discrete time-series model of autoregressive type with external exitations is chosen to represent the input-output measurements of each joint. This algorithm has been applied to three joint planar robot manipulator and trajectory tracking simulation has been conducted. The simulation results showed the effectiveness of designed self-tuning LQG controller can successfully be applied to control of robot manipulator.

      • KCI등재

        요가명상의 인성교육 범례연구

        김규아(金奎我) 원광대학교 원불교사상연구원 2017 원불교사상과 종교문화 Vol.71 No.-

        요가명상을 통해 몸과 마음의 고요와 평화를 체득함으로 인성교육에 효과적인 것으로 알려져 있다. 인성교육은 인간품성으로서 인성을 교육에 적용시켜 바람직한 방향으로 변화시키는 교육을 말한다. 이 글은 요가명상을 인성교육에 접목시켜 인성교육 범례의 특징을 밝히고자 한다. 파탄잘리는 인성교육 처방원리를 『요가수트라(Yoga sūtra)』의 ‘아슈탕가(aṣṭāṅga)' 여덟 갈래 원리로서 밝혔다. 그는 도덕성에 기초한 몸과 마음의 수련의 유기체적 관점에서 이루어지는 요가명상의 인성교육 처방원리를 제시했다. 현대의 요가난다(P. Yogananda)는 요가명상의 인성교육 실천과제로서 크리야요가(Kriyā Yoga)를 제시하였다. 인성교육 실천과제로서 크리야요가는 생명과학으로서 자아를 성찰하고 창조적 힘을 발휘할 수 있는 과제이다. 인성교육의 범례특징에 있어, 요가명상은 ‘내재의 초월' 범례로 나타났다. 요가명상을 통하여 인성에 최고 인격신으로서 ‘이슈와라(Īśvara)'가 지고(至高)의 혼(魂)으로 내면에 존재하기에명상으로 무상삼매(無想三昧, asamprajñta samādhi)를 성취하여 초월의 브라만과 회통한다. 이 과정에서 요가명상은 ‘내재의 초월'의 인성교육 범례로서 몸과 마음의 고요·평화를 체득한다. 요가난다는 요가명상의 실천과제로서 대화신 바바지(Mahavatar Babaji)가 펼친 크리야요가의 전수를 중시하였다. 신과학에서는 영성과 생명과학의 조화ㆍ융합, 더 나아가 통합과 일치를 인성교육의 궁극목표로서 제시하며, 부분과 전체의 통합과 상호적 호혜작용을 중시하였다. 아울러 서구문명과 동양사상을 결부시키려는 일련의 시도는 정형화된 영성숭배 의식을 표출하였다. 인성교육의 실천에서 ‘옴 염송'은 ‘지고의 혼'을 밝히는 사다리가 되어 의식자각을 심화시켜 ‘이슈와라(自在神: Īśvara)'와 우주의 창조주와 상관연동을 맺게 함으로 창조적 힘을 가시화한다. 요가명상의 인성교육으로 무종삼매(nirbīja-samādhi)의 심원(深遠)에 이르면, 성상원융으로 초월적 존재, 브라만과 회통함으로 ‘범아일여(梵我一如)'를 체득한다. 요가명상은 인성의 ‘이슈와라'를 깨닫고 초월존재, 브라만과 회통함으로 마음의 고요와 평화를 수반한다. This article is intended to examine the paradigm of personality education in yoga meditation. Yoga-sutra is the classical discipline of the application principle of personality education in meditation yoga. Paramahansa Yogananda(1893-1952) is one of the best well-known yogis in 20th C. E. He called his yoga system as Kriyā Yoga. This system is one of the practical tasks of personality education in yoga meditation. There is meaningful contrast. What are distinctions comparing in yoga meditation between Aṣṭāṅga in Yoga-sūtra and Yogananda's Kriyā Yoga. They help us to know the view of Classical yoga related to Modern yoga. People who practice yoga meditation according to the science of Kriyā Yoga, they believe that Kriyā Yoga is the practical tasks of personality education for liberation, while the Aṣṭāṅga for beginners whose minds are disturbed and is subsystem for accelerating samādhi in Yoga-sūtra as the application principle of personality education. Fundamentally, the former is theistic monism, whereas the latter is atheistic dualism. Kriyā Yoga is an instrument through which human evolution can be quickened to outer Brāhman by inner Īśvara . In the theory of spiritual evolution, Yogananda sees human body as microcosm with energy and magnetic field, while the yoga meditation in Yoga-sutra takes it focusing on citta as mass of tattvas of evolution of Prakṛti. One thousand Kriyā practiced in 8 hours and 30 minutes gives the yogi, in one day, the equivalent of one thousand years of natural evolution: 365,000 years of evolution in one year. The practice of Kriyā reverses the flow; life force is mentally guided to the inner cosmos and becomes reunited with subtle spinal energies, By such reinforcement of life force, the yogi's body and brain cells renewed by spiritual elixir in the field of life science. In conclusion, the aim of Yogananda's practical task is union with Brāhman through control of prāṇa , while that of the Aṣṭāṅga of Yoga-sūtra is kaivalya state of Prūṣa separated from Prakṛti. Yogananda uses same terminology, Kriyā Yoga as practical task of personality education with the Aṣṭāṅga in Yoga-sūtra, and proclaim that his yoga system is next step to Aṣṭāṅga of Yoga-sūtra. The reason why Yogananda persists relations his yoga system task to Aṣṭāṅga of Yoga-sūtra is that he intends to establish his legitimacy to previous literature. This paradigm is the paradigm of immanent transcendence toward nirbīja-samādhi in the personality education.

      • SCIESCOPUSKCI등재
      • 전래동요 <별 하나 따서>를 이용한 구성적 음악표현에 관한 고찰

        김규도 한국음악교육학회 2016 학술세미나 및 연수회 Vol.2016 No.-

        '스콜라' 이용 시 소속기관이 구독 중이 아닌 경우, 오후 4시부터 익일 오전 7시까지 원문보기가 가능합니다.

      • KCI등재

        Reproducibility of Peripapillary Retinal Nerve Fiber Layer Thickness Measured by Spectral Domain Optical Coherence Tomography in Pseudophakic Eyes

        김규아,김지현,이준모,박경수 대한안과학회 2014 Korean Journal of Ophthalmology Vol.28 No.2

        Purpose: To assess the reproducibility of circumpapillary retinal nerve fiber layer (cpRNFL) thickness measurement(measurement agreement) and its color-coded classification (classification agreement) by Cirrus spectraldomainoptical coherence tomography (OCT) in pseudophakic eyes. Methods: Two-hundred five participants having glaucoma or glaucoma suspected eyes underwent two repeatedCirrus OCT scans to measure cpRNFL thickness (optic disc cube 200 × 200). After classifying participantsinto three different groups according to their lens status (clear media, cataract, and pseudophakic), values ofintra-class coefficient (ICC), coefficient of variance, and test-retest variability were compared between groupsfor average retinal nerve fiber layer (RNFL) thicknesses and that corresponding to four quadrant maps. Linearweighted kappa coefficients were calculated as indicators of agreement of color code classification in eachgroup. Results: ICC values were all excellent (generally defined as 0.75 to 1.00) for the average and quadrant RNFLthicknesses in all three groups. ICC values of the clear media group tended to be higher than those in the cataractand pseudophakic groups for all quadrants and average thickness. Especially in the superior and nasalquadrants, the ICC value of the cataract group was significantly lower than that of the clear media and pseudophakicgroups. For average RNFL thickness, classification agreement (kappa) in three groups did not showa statistically significant difference. For quadrant maps, classification agreement (kappa) in the clear mediagroup was higher than those in the other two groups. Conclusions: Agreement of cpRNFL measurement and its color code classification between two repeated CirrusOCT scans in pseudophakic eyes was as good as that in eyes with clear crystalline lens. More studies arerequired to ascertain the effect of lens status on the reproducibility of Cirrus OCT according to different stagesof glaucoma patients.

      • KCI등재

        라오스의 경제성장에서 대외부문의 역할

        김규(Kyu Kim), 권기철(Kichul Kwon) 경희대학교 국제지역연구원 2017 아태연구 Vol.24 No.1

        이 연구는 라오스의 지속적인 성장을 주도해 온 요인들 중 대외요인의 역할에 대해 분석하고자 한다. 이를 위해 무역개방도 및 수출과 수입이 GDP에 미친 영향을 분석하고, 이와 함께 외국원조와 FDI, 관광수입, 송금의 효과도 분석한다. 단위근 검정 결과, 모든 항목의 수준변수들이 불안정성을 보였기 때문에 요한슨 공적분 검정을 통해 대외변수와 GDP 간에 공적분 관계가 존재하는지 확인했다. 관찰수의 제약 때문에 모든 대외변수들에 대해 각각 GDP와의 관계를 분석했다. 분석 결과, 송금을 제외하고 모든 대외변수들이 GDP와 공적분 관계를 갖고 있는 것이 확인되었다. 대외개방도의 증가는 라오스의 GDP를 늘리는 데 기여한 것으로 나타났다. 수출과 수입, 무역액을 개별적으로 GDP와의 관계를 분석해도 모두 GDP에 영향을 미치고 있는 것으로 밝혀졌다. 외국원조의 영향은 다른 변수들에 비해 특히 더 큰 것으로 나타났다. 이것은 라오스가 높은 경제성장을 유지하기 위해서는 정부가 해외 원조기구 및 부국들과 좋은 관계를 유지하고, 무역 및 FDI 정책 패러다임을 전환해야 함을 의미한다. 라오스 정부는 제조업 수출의 진흥과 자원기반 FDI의 유치에 힘써야 한다. This paper tries to examine the impact of external sectors on economic growth in Laos. Since the New Economic Mechanism in 1986, Trade volume and flows of foreign aid, FDI, tourist revenue, and remittances have increased rapidly, which has been considered to contribute to economic growth of Laos. It uses annual time series data during the period 1988-2014. The Augmented Dickey-Fuller unit root test is implemented to ascertain whether the variables included in this analysis are non-stationary. Because all variables are found to be stationary, we implemented Johansen cointegration test which can find the relations between variables avoiding stationarity of variables. The results of empirical analyses show that all foreign trade variables have cointegration relations with GDP except remittances. In addition, it is shown that exports, imports and trade volumes have positive relations with GDP when analysed respectively. But remittances are not shown to have any effect. Foreign aid has greater effect on GDP than any other external sectors. This suggests that to sustain a high rate of economic growth Laotian government should have maintain good relationships with international aid agencies and rich countries and improve trade and FDI policy paradigm. It is desirable for Laotian government to promote exporting manufactural products and nurturing FDI based on the resources of the country.

      • KCI등재후보
      맨 위로 스크롤 이동