오래 잠그어 둔 수도에서 유출되는 철분의 함량

송도미,이승희,신연욱,장혜경,오경숙,전현 효성여자대학교 가정대학 학도호국단 1984 家政大論集 Vol.3 No.-

This study given here presents the results of an experimental investigation of the iron contents contained in the city water which not used for a long time in the winter. The measurements were performed after turning on and for flowing water in a moment. And the quantitative analysis was studied by chemical form and the results were as follows. 1. The content of the ferrous ion was 113.8-14.4 ppm, water soluble iron was 22.5-14.4 ppm and acid soluble iron was 150-10 ppm. 2. Iron contents of the each chemical from gradually reduced but it appeared high value than standard value of city water until five minutes.

GPS 상시관측점을 이용한 차량항법 정확도 평가

이재원,송연경,김용석 東亞大學校 大學院 2004 大學院論文集 Vol.29 No.-

Nowadays it is necessary to manage the road system effectively because of the explosive increment of vehicle and goods. To resolve this problems through the fast upgrade of information about position and time of moving vehicle, the combined navigation system using GPS and complementary navigation system, i.e. INS, DR, etc. has been used. Although GPS is popular for the vehicle navigation system, this is not useful for the kinematic positioning of the vehicles in the urban canyon because of its few satellites. Therefore, this study deals with the kinematic positioning of the vehicles with GPS CORS to GPS navigation. For this, first the static single point positioning of GPS and GPS for reference station was performed to evaluate the accuracy of GPS positioning. Next, in the post-processed, the DGPS(Differential GPS) was performed for the kinematic positioning of the vehicles. So, it is expected that GPS CORS can be applicable to the control of traffic flow, the effective management of road system, and the development of ITS and it is regarded that the combined navigation system of vehicles with GPS, INS, and DR, etc. should be studied constantly.

AHRS을 이용한 자세결정과 Heading 산출을 위한 연구

박운용,백기석,송연경 東亞大學校 大學院 2004 大學院論文集 Vol.29 No.-

In this paper, the error compensation method of the low-cost IMU is proposed. In general, the position and attitude error calculated by accelerometers and gyros grows with time. Therefore the additional information is required to compensate the drift. The attitude angles can be bound accelerometer mixing algorithm and the heading angle can be aided by single antenna GPS velocity. The Kalman filter is used for error compensation. The result is verified by comparing with the attitude calculated by Attitude Heading Reference System with Micro Electro Mechanical System for a basis

Slide Session : OS-IFD-07 ; Infectious Disease : In Vitro Antiviral Activity of Ribavirin Against Severe Fever with Thrombocytopenia Syndrome Virus

( Myung Jin Lee ),( Kye Hyung Kim ),( Jong Youn Yi ),( Su Jin Choi ),( Chung Jong Kim ),( Nak Hyun Kim ),( Kyoung Ho Song ),( Pyoeng Gyun Choi ),( Ji Hwan Bang ),( Wan Beom Park ),( Eu Suk Kim ),( San 대한내과학회 2014 대한내과학회 추계학술발표논문집 Vol.2014 No.1

In Vitro Antiviral Activity of Ribavirin Against Severe Fever with Thrombocytopenia Syndrome Virus Myung Jin LEE1, Kye-Hyung KIM1, Jongyoun YI2, SuJin CHOI1, Chung-Jong KIM1, Nak- Hyun KIM1, Kyoung-Ho SONG1, Pyoeng Gyun CHOI1, Ji-Hwan BANG1, Wan Beom PARK1, Eu Suk KIM1, Sang-Won PARK1, Hong Bin KIM1, Nam Joong KIM1, Myoung- Don OH1 Seoul National University College of Medicine, Korea1, Pusan National University School of Medicine, Korea2 Background: Severe fever with thrombocytopenia syndrome (SFTS) is an emerging infectious disease caused by a novel Bunyavirus, severe fever with thrombocytopenia syndrome virus (SFTSV). No effective antiviral therapy is proven yet, but clinical use of ribavirin (RBV) has been tried. We investigated the antiviral effect of RBV against SFTSV in vitro. Methods: To test for cytotoxicity of RBV, Vero cells were treated with different concentrations of RBV (3.90 to 500 μg/mL, two-fold dilution) and analyzed by cell viability MTS assay 48h post-infection. To determine antiviral activity of RBV against SFTSV, Vero cells were infected with SFTSV strain Gangwon/Korea/2012 at 100 TCID50 (50% tissue culture infective dose) per well in a 96-well plate, and RBV was added at the concentrations showing no or minimal cytotoxicity. Viral RNAs were extracted from the culture supernatants and quantifi ed using one-step real-time reverse transcription- PCR to amplify the partial large segment of SFTSV. Statistical analysis was done by one-way ANOVA with Tukey`s post hoc test. Results: Cytotoxicity due to RBV was not observed at RBV concentration =31.3 μg/ mL. Viral RNAs at 24h post-RBV treatment were reduced with increasing RBV concentrations (1-32 μg/mL), compared with those of mock-treated cells (P <0.01, Figure). Half maximal inhibitory concentration (IC50) of RBV was 3.69 μg/mL at 24h post-RBV treatment. Conclusions: Our study shows that RBV has antiviral effect against SFTSV in a dose-dependent manner. Further studies are required to evaluate the effi cacy of RBV in SFTS.

계층적 베이지안 네트워크를 사용한 서비스 로봇과 인간의 상호 주도방식 의사소통

송윤석(Youn-Suk Song),홍진혁(Jin-Hyuk Hong),조성배(Sung-Bae Cho) 한국정보과학회 2006 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.33 No.3

일상 생활에서 서비스 로봇이 효과적으로 사람들의 업무를 보조하기 위해서는 인간과의 상호작용이 매우 중요하다. 그 중 대화는 인간과 로봇이 보다 유연하고 풍부한 의사전달을 하는데 유용하다. 전통적인 로봇 연구에서는 의사소통 방법으로 명령과 같은 간단한 질의 등을 사용하였으나 실제 사람들의 대화는 보다 복잡하고 다양하며 배경 지식이나 대화의 문맥 등에 의해 중요한 정보가 생략되기도 한다. 따라서 동일한 질의라도 다양한 의미를 갖기 때문에 정확한 해석을 위해서는 이를 다루어야 한다. 본 논문에서는 계층적 베이지안 네트워크를 사용하여 ‘상호-주도형’ 의사 소통 방식을 서비스 로봇에 구현함으로써 대화의 모호성을 처리하는 방법을 제안한다. 또한 서비스 로봇의 시뮬레이션과 사용자 평가를 통해 제안하는 방법의 유용성을 확인하였다. In daily activities, the interaction between humans and robots is very important for supporting the user’s task effectively. Dialogue may be useful to increase the flexibility and facility of interaction between them. Traditional studies of robots have only dealt with simple queries like commands for interaction, but in real conversation it is more complex and various for using many ways of expression, so people can often omit some words relying on the background knowledge or the context of the discourse. Since the same queries can have various meaning by this reason, it is needed to manage this situation. In this paper we propose a method that uses hierarchical bayesian networks to implement mixed-initiative interaction for managing vagueness of conversation in the service robot. We have verified the usefulness of the proposed method through the simulation of the service robot and usability test.

Clinical analysis of Long-term symptoms (Long COVID) in Mothers who gave birth after COVID-19 confirmation

( Han Song Song ),( So Hui Park ),( Suk Young Kim ),( Hye Jin Shi ),( Jong Youn Moon ),( Bo Ra Kim ) 대한산부인과학회 2023 대한산부인과학회 학술대회 Vol.109 No.-

서비스 로봇의 가려진 물체 인식을 위한 온톨로지 기반 동적 베이지안 네트워크 모델링 및 추론

송윤석(Youn-Suk Song),조성배(Sung-Bae Cho) 한국정보과학회 2007 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.13 No.2

서비스 로봇의 물체 인식은 배달, 심부름 같은 로봇이 수행하는 대부분의 서비스를 위해 매우 중요하다. 기존의 방법은 산업 환경에서 기하학적 모델에 기반 하여 물체를 인식하였으나, 환경 조건이 변화하고 로봇의 이동이 발생하는 실내 환경에서는 로봇의 위치에 따라 영상 속에서 물체가 가려져 있거나 작을 수 있어 인식이 잘되지 않는 상황이 발생한다. 이러한 불확실한 상황을 해결하기 위해 본 논문에서는 영상에서 인식된 물체들을 컨텍스트 정보로 사용하여 관심 있는 물체의 존재를 추론하기 위한 방법을 제안한다. 이를 위해 베이지안 네트워크와 온톨로지를 함께 사용하여 확률적 프레임 안에서 도메인 지식을 모델링하기 위한 방법과 추론 모델의 확장을 위해 동적으로 베이지안 네트워크를 생성하고 추론하는 방법을 제안한다. 실험을 통해서 이러한 방법의 성능을 검증하였고 확률적 모델 안에서 귀납적 추론이 갖는 장점을 확인할 수 있었다. Object recognition of service robots is very important for most of services such as delivery, and errand. Conventional methods are based on the geometric models in static industrial environments, but they have limitations in indoor environments where the condition is changable and the movement of service robots occur because the interesting object can be occluded or small in the image according to their location. For solving these uncertain situations, in this paper, we propose the method that exploits observed objects as context information for predicting interesting one. For this, we propose the method for modeling domain knowledge in probabilistic frame by adopting Bayesian networks and ontology together, and creating knowledge model dynamically to extend reasoning models. We verify the performance of our method through the experiments and show the merit of inductive reasoning in the probabilistic model.

서비스 로봇의 물체 탐색 성능 향상을 위한 베이지안 네트워크 결합 기반 물체 관계 모델링

송윤석(Youn-Suk Song),조성배(Sung-Bae Cho) 한국지능시스템학회 2005 한국지능시스템학회논문지 Vol.15 No.7

최근 실내 환경에서 로봇의 서비스를 위해 영상 정보를 사용하기 위한 연구가 활발하다. 과거의 영상 처리 접근 방법은 미리 정의된 기하학적 모델에 기반 하기에, 이를 실내 환경과 같은 가변적인 환경에 적용할 시 성능이 저하된다. 이에 지식을 기반으로 불확실성을 해결하여 영상 인식 성능을 높이기 위한 다양한 연구가 진행되어 왔다. 본 논문에서는 실내에서 활동하는 서비스 로봇의 물체 인식 성능을 향상시키기 위해, 대상 물체가 다른 물체에 의해서 가려져 있는 경우 대상 물체의 존재 여부를 추론하기 위한 베이지안 네트워크 모델링 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 물체 간의 관계를 모델링하여 발견된 물체를 통해 대상 물체를 추론할 수 있게 하였다. 이를 위해 작은 규모의 베이지안 네트워크(프리미티브 베이지안 네트워크)를 위한 설계 방법을 정의하고 이들을 다시 상황에 맞게 결합하였다. 실험은 설계된 모델의 성능을 검증하기 위해 수행되었는데, 5가지 장소에서 82.8%의 정확도를 보여주었다. Recently the study that exploits visual information for the services of robot in indoor environments is active. Conventional image processing approaches are based on the pre-defined geometric models, so their performances are likely to decrease when they are applied to the uncertain and dynamic environments. For this, diverse researches to manage the uncertainty based on the knowledge for improving image recognition performance have been doing. In this paper, we propose a Bayesian network modeling method for predicting the existence of target objects when they are occluded by other ones for improving the object detection performance of the service robots. The proposed method makes object relationship, so that it allows to predict the target object through observed ones. For this, we define the design method for small size Bayesian networks (primitive Bayesian network), and allow to integrate them following to the situations. The experiments are performed for verifying the performance of constructed model, and they shows 82.8% of accuracy in 5 places.

서비스 로봇의 물체 탐색 성능 향상을 위한 온톨로지 기반 베이지안 네트워크 모델링

송윤석(Youn-Suk Song),조성배(Sung-Bae Cho) 한국정보과학회 2006 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.33 No.1

최근 영상 인식 정보를 서비스 로봇 도메인에서 사용하기 위한 연구와 함께 전통적인 영상 인식 방법의 성능을 높이기 위한 연구가 진행되고 있다. 기존의 방법들은 기하학적 모델을 기반으로 예측 가능한 환경에서 상황을 인식하였기에 이를 실내 환경과 같은 동적인 환경에 적용하는 것은 정확도나 인식의 효율 면에서 한계를 갖는다. 이에 지식 기반 접근 방법을 통해 정확도를 향상 시키거나 계산 비용을 감소시킴으로써 영상 인식성능을 높이기 위한 다양한 연구가 있어 왔다. 본 논문에서는 서비스 로봇이 물체를 탐색할 때, 대상 물체가 다른 물체에 의해 가려짐으로써 발생하는 불확실한 상황을 해결하기 위한 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 발견된 물체를 컨텍스트 정보로 사용하여 대상 물체의 존재 여부를 추론하며, 이를 위해 신뢰도를 모델링할수 있는 확률적 모델인 베이지안 네트워크와 도메인 지식을 모델링할 수 있는 온톨로지를 함께 사용한다. 효과적인 모델링을 위해 본 논문에서는 기본적인 물체 관계를 모듈화 하여 설계하기 위한 베이지안 네트워크 구조와 확률 값 설정 방법, 이들을 온톨로지를 기반으로 주어진 상황에 따라 결합하는 방법을 제안한다. 이는 물체 관계를 모델링할 때 발생하는 중복 설계를 감소시켜주고 유지 및 보수를 용이하게 한다. 설계된 추론 모듈은 실험 결과 5가지 장소에서 높은 정확도를 보여주었다.

정맥류내 주사법에 의한 식도정맥류경화술의 임상적 경험

윤석주(Suk Joo Youn),정원재(Won Jae Jung),최상운(Sang Woon Choi),정현채(Hyun Chai Chung),김해련(Hae Ryun Kim),이효석(Hyo Suk Lee),윤용범(Yong Bum Youn),송인성(In Sung Song),김정룡(Chung Yong Kim) 대한내과학회 1987 대한내과학회지 Vol.33 No.5

N/A Between Nov. 1985 to Mar. 1987, we have administered endoscopic injection sclerotherapy to 54 patients who had bled from esophageal varices by intravariceal method and obtained following results: 1) In 27 patients who had reached complete sclerosis of esophageal varices, it took 4.7±1.9 (mean+SD) sessions (range 1-11 sessions) for complete sclerosing to occur. And taking the drop-out rate into consideration, complete sclerosis might be obtained in about 72% of patients with upto 7 sessions of treatment. 2) The failure rate of sclerotherapy representing death due to uncontrollable variceal hemorrhage and resort to operative management due to poor sclerosing response was below 10%. 3) Among those who have reached complete sclerosis, 11 patients were followed up for 1-11 months and in five of them (45%) further episodes of variceal bleeding were observed all of which were related to re-appearance of varices. 4) To prevent rebleeding from esophageal varices, it is important to maintain complete obliteration of varices and we recommend follow-up after complete sclerosis at 3 months` interval at least for the first one year. 5) Fatal complications have occurred at a rate of 1% on terms of treatment sessions in 5.5% of patients but with proper medical management no mortality has resulted. In conclusion, the endoscopic sclerotherapy using flexible endoscope and intravariceal injection method seems to be highly safe and may be an effective way of managing the patients with variceal hemorrhage both in acute control and long term prevention of variceal bleeding and therefore shou1d be considered as first line therapy prior to resort to operative measures.