Convex Optimization Algorithms for Active Balancing of Humanoid Robots

Juyong Park,Jaeyoung Haan,Park, F.C. IEEE 2007 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS Vol.23 No.4

<P>We show that a large class of active balancing problems for legged robots can be framed as a second-order cone programming (SOCP) problem, a convex optimization problem for which efficient and numerically robust algorithms exist. We describe this general SOCP balancing framework, show that several existing optimization-based balancing strategies reduce to special cases of this more general formulation, and investigate the computational performance of our SOCP algorithms through simulation studies involving a humanoid model.</P>

Synchronous phase transition and carbon coating on the surface of Li-rich layered oxide cathode materials for rechargeable Li-ion batteries

Park, Kwangjin,Kim, Juyong,Park, Jun-Ho,Hwang, Yunil,Han, Dongwook Elsevier 2018 Journal of Power Sources Vol.408 No.-

<P><B>Abstract</B></P> <P>We describe a novel synchronous surface tailoring to form thin and uniform carbon coating layers and simultaneously induce an <I>in-situ</I> phase transition from a layered to spinel-like phase on the surfaces of Li-rich layered oxide (LLOs) particles by the thermal decomposition of 2,3-dihydroxynaphthalene (DN). The Li<SUB>2</SUB>MnO<SUB>3</SUB> component in pristine LLO is not affected during carbon coating, but the coordination numbers of the Co ions and the CoO bonds in the LiT<SUB>M</SUB>O<SUB>2</SUB> phase are diminished during carbon coating, implying that the formation of a spinel-like phase in LLO after carbon coating begins at the LiT<SUB>M</SUB>O<SUB>2</SUB> with little variation in the Li<SUB>2</SUB>MnO<SUB>3</SUB>. As a result, the optimized DN (0.2 wt%)-coated LLO cathode material shows superb electrochemical properties owing to the formation of uniform carbon coating layers and the layered-to spinel-phase transition on the surfaces of the LLO particles, which improves the surface stability, electronic conductivity, and Li-ion kinetics in the LLO.</P> <P><B>Highlights</B></P> <P> <UL> <LI> A novel 2,3-dihydroxynaphthalene (DN)-coated Li-rich layered oxide was developed. </LI> <LI> Thin and uniform surface carbon layers were formed by the thermal decomposition of DN. </LI> <LI> An <I>in-situ</I> phase transition from a layered to spinel-like phase was observed on the surface. </LI> <LI> The synchronous surface tailoring improved the kinetics and surface stability of the cathode. </LI> </UL> </P> <P><B>Graphical abstract</B></P> <P>[DISPLAY OMISSION]</P>

Bipartite network analysis of sample-based music

Park Dongju,Park Juyong 한국물리학회 2023 THE JOURNAL OF THE KOREAN PHYSICAL SOCIETY Vol.82 No.7

Musical sampling is a composition technique of popular music where one borrows elements from existing recordings to produce new songs. The sampled music is thus deeply related to the newly created music based on it. We can, therefore, surmise that the sampling practice of an artist refects the characteristics of the subgenre or the music community which the artist belongs operates in and belongs to, implying that the sampling relationships can help us understand the origin and evolution of many diferent styles of sample-based music. In this study, we present a complex network analysis of the communities of artists connected via sampling relationships. We establish an artist–sample bipartite network of artists who perform the sampling, and the songs that are the subjects of sampling. The detection of communities composed of artists and songs demonstrates that the sample-based musical scene has a clear community structure where each community features artists with high centrality that allows us to identify the musical styles of the community. While this study focuses on the understanding of sample-based music that forms the basis of an overwhelming majority of contemporary popular musical paradigms, we believe this framework is general enough to be applied to many other creative felds that involve referencing of existing works.

PDF 문서에 대한 XML 변환 소프트웨어 구현

박민규(Park, MinKyu),정주용(Jeong, JuYong),김용한(Kim, Yong Han),박재홍(Park, Jaehong) 한국방송·미디어공학회 2015 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.11

PDF는 미국 어도비 시스템즈(Adobe Systems) 사에서 만든 전자 문서 파일 포맷이다. PDF에는 일반 문서 및 문자, 도형 그림, 글꼴 등을 포함할 수 있으며, 동일한 문서를 컴퓨터 운영체제와 관계없이 모니터, 프린터 등의 출력 장치로 같은 모습으로 출력하기 위한 목적으로 개발되었다. 현재 거의 모든 운영체제에서 PDF 문서를 읽거나 인쇄할 수 있으며, 온라인 및 오프라인 환경에서도 쉽게 PDF 문서를 공유할 수 있으며, 보안성이 높아 공공기관, 연구소 등에서 자료를 배포할 때 많이 사용되고 있다. XML은 사람이 쉽게 읽을 수 있고 컴퓨터와 같은 기계가 쉽게 판독할 수 있는 형식으로 부호화된 문서를 작성하기 위한 일련의 규칙을 정의하는 데 사용하는 마크업 언어로서 W3C에서 정의하였다. 현재 XML은 인터넷 상에서 데이터를 표현하거나 교환, 저장, 검색할 때 가장 널리 쓰이고 있다. 본 논문에서는 PDF 문서를 인터넷 상에서 쉽게 활용하도록 도와주며, XML 데이터 처리가 가능한 응용 프로그램에서 PDF 문서를 활용할 때 쉽게 사용할 수 있도록 도와주는 PDF–to-XML 변환 소프트웨어를 구현하였다.

PP/MWCNT 나노복합재료의 물성에 미치는 마스터 배치의 영향에 관한 연구

박주용(Juyong Park),김동학(Dong Hak Kim),손영곤(Younggon Son) 한국고분자학회 2019 폴리머 Vol.43 No.5

Polypropylene/multi-walled carbon nanotube(PP/MWCNT) 나노복합재료를 제조할 때 마스터 배치(MB)의 사용 효과에 대하여 고찰하였다. PP와 MWCNT를 한 번에 압출하여 제조한 나노복합재료와 PP에 고농도의 MWCNT를 혼합하여 MB를 제조한 후 여기에 PP를 혼합하는 두 단계의 압출을 통하여 제조한 나노복합재료를 비교하였다. 두 단계로 압출하는 것이 한 단계의 압출보다 MWCNT의 분산이 우수하고 높은 기계적 강도 및 전기적 특성을 보임을 알 수 있었다. 또한 MB 제조 시 MWCNT와 동일한 양의 PP-g-MA(maleic anhydride grafted PP)를 첨가하여 만든 MB를 사용하면 더욱 우수한 물성을 가진 나노복합재료를 얻을 수 있었다. 이는 극성이 낮은 PP에 극성이 높은 PP-g-MA를 혼합함으로써 MWCNT와의 친화성을 높이기 때문인 것으로 분석되었다. MB 제조 시 사용되는 PP의 점도가 낮을수록 균일한 MWCNT의 분산을 얻을 수 있었고 기계적 물성 및 전기 전도도가 증가하였다. Effect of masterbatch (MB) on the properties of polypropylene/multi-walled carbon nanotube (PP/MWCNT) nanocomposites was studied. Nanocomposites with same compositions but different fabrication protocols were compared. In one-step mixing protocol, PP and MWCNT were compounded at once. In two-step mixing protocol, MB was first prepared from PP and high concentration of MWCNT and followed by subsequent dilution process with additional PP and MB. It was found that two-step protocol using MB enhanced the dispersion of MWCNTs and consequently mechanical and electrical properties were improved. When the MB was fabricated by PP, MWCNT and polypropylene-g-maleic anhydride (PP-g-MA), the properties of resulting nanocomposites were higher than those without PP-g-MA. This is attributed to increased affinity between matrix polymer and MWCNT due to the increased polarity of matrix polymer by incorporation of PP-g-MA. When PP of lower viscosity was used for the MB, the dispersion of MWCNT was much enhanced and the mechanical and electrical properties were also increased.

Quantification of Lard In Animal Fat Product With Simple Calculation From Raman Spectroscopy

Juyong LEE,Jinho PARK,Hyoyoung MUN,Min-Gon KIM 한국생물공학회 2017 한국생물공학회 학술대회 Vol.2017 No.4

유비쿼터스 서비스를 위한 룸 기반 홈 네트워크 관리 미들웨어

박준호,오주용,박성호,강순주 한국정보처리학회 2003 정보처리학회지 Vol.10 No.4

PKCι Is a Promising Target Suppressing UVB-Induced MMP- 1 Expression by 7,8,4’-Trihydroxyisoflavone

Juyong Kim,Younghyun Lee,Jong-Eun Kim,Sohee Baek,Charles C. Lee,Ki Won Lee,Jun Seong Park,Deok-kun Oh,Zigang Dong,Chang Yong Lee,Ann M Bode,Hanyong Chen 한국식품영양과학회 2014 한국식품영양과학회 학술대회발표집 Vol.2014 No.10

실시간 방송의 재전송을 위한 MMT 스트리밍 시스템 구현

박민규(Park, MinKyu),정주용(Jeong, JuYong),김용한(Kim, Yong Han) 한국방송·미디어공학회 2015 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.11

MPEG-2 TS(Transport Stream)는 DTV(Digital Television), IPTV(Internet Protocol Television), DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 등 디지털 방송 분야에서 압축된 오디오 및 비디오 데이터를 다중화하는 데에 전 세계적으로 널리 사용되고 있다. MPEG-2 TS 표준이 제정된 것은 1990년대 초반으로서 20여 년이 지난 오늘날의 방송과 통신 환경에 적합하지 않은 부분이 많이 포함되어 있다. 이러한 상황을 고려하여, MPEG(Moving Picture Experts Group)에서는 2014년에 MPEG-2 TS를 대체하고자 차세대 멀티미디어 전송 표준으로서 MMT(MPEG Media Transport)를 표준화하였다. 특히 네트워크 환경의 발전에 따라, MMT 표준은 IP 친화적이고 여러 가지 다른 종류의 네트워크를 병용한 멀티미디어 전달이 쉽도록 설계되었다. 본 논문에서는 실시간 방송에 의해 수신되는 MPEG-2 TS로부터 실시간으로 MMTP(MMT Protocol) 스트림을 생성하여 UDP/IP로 유무선 인터넷을 통해 멀티미디어 스트리밍 서비스를 제공하는 시스템을 구현하였다. 이를 위해 MPEG-2 TS 실시간 변환 기능을 갖춘 MMT 스트리밍 서버와 이로부터 서비스를 받을 수 있는 MMT 클라이언트를 구현하고 그 동작을 실험을 통해 검증하였다.

배전용 폴리머피뢰기의 복합 가속열화 시험방법 개발

김주용(Juyong Kim),송일근(Ilkeun Song),박철배(Chulbae Park) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.5

국내 배전선로에서는 1999년부터 폴리머피뢰기를 설치하여 운영하고 있으나, 이들의 열화특성에 관한 데이터와 적합한 평가방법이 부족하여 장기적인 운영계획 수립이 어려운 상태이다. 이에 따라 본 논문에서는 폴리머피뢰기의 현장 열화인자를 인가할 수 있는 복합가속열화 시험장치를 제작하고 국내 환경조건을 모의할 수 있는 시험주기를 개발하여 폴리머피뢰기 완제품에 대한 장기신뢰성 평가법을 제안하였다. 그리고 가속열화시험 및 현장설치에 의한 전기적, 화학적 특성변화를 분석하여 폴리머피뢰기의 열화정도를 평가함으로써 본 연구에서 제안한 평가기법의 실효성을 검증하고 국산 폴리머피뢰기의 유지보수에 필요한 특성 데이터를 제시하였다.