UAV 총론 - 국내 UAV의 정의 및 효용성

이경태,이기학`,Lee, Gyeong-Tae 한국항공우주산업진흥협회 2001 航空宇宙 Vol.75 No.-

본고는 세종대학교 기계항공우주공학부 교수이자 세종-록히드마틴 우주항공연구소 소장인 이경태 교수와 동대학 항공우주공학과 이기학 대학원생이 ''''UAV 총론 및 국내 UAV 연구개발 방향''''을 내용으로 함께 발표한 논문으로 앞으로 3~4회에 걸쳐 UAV 정의와 종류, UAV의 다양한 임무와 효용성, 군사적 목적으로의 UAV 활용, 민수분야 UAV 시장의 잠재성, UAV 제작회사 현황, UAV 시장확대를 위한 과제순으로 내용을 소개한다.

인체의 신비와 건강II-발

이경태,이우천,Lee, Gyeong-Tae,Lee, U-Cheon 한국건강관리협회 2007 건강소식 Vol.31 No.2

우리 인간의 신체는 약 206개의 뼈로 구성되어 있다. 그 중 양 발은 52개의 뼈, 38개의 근육, 214개의 인대로 형성되어 있는데, 얼마나 발이 인체에 있어서 중요한 지를 직접 느낄 수 있게 해주는 대목이다. 또한 발에는 모세혈관과 자율신경이 다른 어느 부위보다 집중적으로 분포되어 있어 발을‘제 2의 심장이다’라고 말하기도 한다. 발은 손 다음으로 많이 사용하는 부위이며 손에 비하여 육중한 무게를 지탱하는 구조로 인하여 많은 에너지를 필요로 한다. 그러므로 발끝까지 산소와 양분을 공급하는 혈관의 혈액이 원활하게 흐를 수 있게 하는 것은 건강에 있어 매우 중요한 요소이다 인체의 신비를 보여주는 우리 몸의 기관 그 두 번째, 발에 대해서 을지의대 을지병원 족부정형외과 이경태 교수, 인제대학교 서울백병원 족부클리닉 이우천 교수의 도움말로 알아본다.

UAV 총론 - 군사적 목적으로의 UAV 활용(현재와 미래)

이경태,이기학,Lee, Gyeong-Tae,Lee, Gi-Hak 한국항공우주산업진흥협회 2001 航空宇宙 Vol.76 No.-

본고는 세종대학교 기계항공우주공학부 교수이자 세종-록히드마틴 우주항공연구소 소장인 이경태 교수와 동 대학 항공우주공학과 이기학 대학원생이 UAV 총론 및 국내 UAV연구개발 방향을 내용으로 함께 발표한 논문으로 이번회는 마지막회로 민수분야 UAV 시장의 잠재성, UAV 제작회사 현황. UAV 시장확대를 위한 과제 등의 내용을 중심으로 소개한다

지구당의 효율적인 운영방안

이경태 大邱大學校 社會科學硏究所 2000 社會科學硏究 Vol.7 No.3

정당을 정치발전과 민주정치존 위한 핵심이며 알파요 오메가라 할 수 있다. 하지만 한국에 있어서의 정당정치는 정당이 본래의 기능과 역할을 수행하지 못했다는 비판을 받고 있다. 이에 본 연구는 정당의 바람직한 발전을 위한 지구당 운영방안을 저비용·고효율적 차원에서 제시하려는데 목적을 두고 있다. 이 목적을 위해서는 정치발전과 정당정치와의 관계를 구명하고 정당발전을 위한 지구당의 기능을 검토한 후 한국정당의 지구당 실태를 파악해서 지구당의 문제점을 찾고 문제의 해결 방안과 바람직한 지구당의 운영방안을 모색하고자 한다. 정당발전적·정치발전적 차원에서 정당은 민주정치체제 하에서 복수정당제만이 참된 의미의 정당으로 인식할 때 민주정치체제하의 민주정당의 지구당은 정당체제의 구축·유지·발전을 위한 기능을 한다고 본다. 하지만 한국 정당의 지구당은 설립상·기능상·조직상·자금상의 문제점으로 인해 정치발전은 물론이고 정당발전을 위한 역할을 제대로 수행하지 못하고 있는 것이 현실이다. 이와 같은 현실을 타개하고 문제점을 해결하기 위한 지구당의 효율적인 운영방안으로 취약한 구조의 제조정, 지구당 운영의 민주화·효율화, 정치자금관리방법의 투명화 등을 제시할 수 있다.

백서(白鼠) 편측(片側) 신장절제(腎臟切除) 후(後) 좌신(左腎)과 우신(右腎)의 조직학적(組織學的) 및 전자현미경적(電子顯微鏡的) 관찰(觀察)과 형태계측학적(形態計測學的) 비교(比較) 연구(硏究)

이경태,송춘호,Lee Kyung-Tae,Song Choon-Ho 대한침구의학회 1998 대한침구의학회지 Vol.15 No.2

This study examined the histomorphomeric and histological changes of the left and right kidney in uninephrectomized rat. The results were as follows: 1. In the control, the right kidney was more prominent than the left in the basement membrane of glomerular capillaries. The podocyte had well developed Golgi apparatus in the left kidney and rough endoplasmic reticulum in the right kidney. 2. At the 30 days after unilateral nephrectomy, the basal lamina of glomerular capillaries was prominently thickened in the right kidney. The cytoplasm of the podocyte of the left kidney was markedly increased and had free ribosomes, developed Golgi apparatus and rough endoplasmic reticulum. 3. At the 30 days, the section of the glomeruli were more enlarged in the left kidney than in the right. 4. At the 20 day, the nuclear section of the podocytes were markedly enlarged in the right kidney, but those of the left kidney were diminished. The mitochondrial section of the podocytes were prominently increased in the right kidney. 5. The nuclear section of the parietal layer lining cells was no significant change in the right kidney. That of the left kidney was increased at the 20 days and decreased at the 40 days. The nuclear section of glomerular endothelium of the left kidney increased earlier than the right. 6. In the morphometry of the control kidney, the section areas, long and short diameters, the nuclear section, the mitochondrial section of the proximal tubule cells, and the changes of those were more large in the right kidney than in the left. 7. The luminal secretory vesicles and peroxisomes of the left kidney were more than the right at the 20 days. The increase of mitochodrial section in the proximal tubule cells of the left kidney was more prominent than the right. The large cytoplasmic vacuoles were more prominent in the left kidney than in the right. 8. The thickness of cytoplasm and brush border was more thick in the control left kidney than in the control right. The change of cytoplasmic thickness of the left kidney was increased earlier than in the right and both kineys were increased in the thickness of brush border at the 30 days.

회계정보의 활용성 제고에 관한 연구

김지홍,이경태 연세대학교 경영연구소 1997 연세경영연구 Vol.34 No.1

요약우리 나라는 회계정보에 대한 인식이나 활용 정도가 매우 낮다. 이렇게 회계정보가 역할을 올바로 수행하지 못하는 이유는 크게 두 가지를 들 수 있다. 하나는 회계정보의 질(quality)에 대한 불신이며, 또 하나는 회계정보의 유용성에 대한 불신이다. 본 연구는 회계정보의 활용성을 제고하기 위한 방안을 위의 두 가지 문제에 대해 분석하였는데, 결론으로는 첫째로, 경제시스템이 관주도형에서 민간주도의 자율경제체제로 전환되어야 하고, 둘째로는 회계제도의 개선이 이루어져야 하며, 마지막으로는 규제당국의 역할이 재정립되어야 한다는 점을 들었다. 이러한 문제의 기본 바탕에는 우리 나라의 경우에는 회계정보의 효율성과 효과성 중에서 효과성에 더 중점을 두어야 한다는 점에 초점을 맞추어 제도적인 보완 및 개선이 이루어져야 한다는 점을 인식할 필요가 있다. 이러한 개선을 통해 회계정보가 자원배분에 올바른 역할을 담당하게 된다면 보다 나은 신용사회가 구축될 수 있을 것이며, 사회적 비용의 감소로 인한 기업의 경쟁력 향상에도 기여할 수 있을 것이다.

Compocasting 법으로 제조된 AS91D/SiC_p composite 의 특성 평가

이경태,김세광,김영직 成均館大學校 科學技術硏究所 1994 論文集 Vol.45 No.2

The properties of SiC particle reinforced metal matrix composites(MMCs) of magnesuim alloy were investigated. MMCs was produced by compocasting method and specimens were fabricated by pressing of slurry. These specimens were evaluated in tensile strength, hardness, wear resistance, oxidation properties. The hardness and tensile strength were increased with SiC_p contents. Up to 5 % addition of SiC_p the wear resistancewas improved. It was deteriorated however above 5 % addition because of adhesive wear. Under isothermal oxidation conditions, oxidation resistance was improved with SiC_p.

당뇨병 환자의 하지 혈관 질환 검사에서 색도플러 초음파의 이용

이경태,최윤선,양기원,배상원,이승환,Lee, Kyung-Tai,Choi, Yun-Sun,Young, Ki-Won,Bae, Sang-Won,Lee, Seung-Hwan 대한족부족관절학회 2002 대한족부족관절학회지 Vol.6 No.1

Purpose: This study is to assess the involvement of vessels in lower extremity in diabetics, using color doppler ultrasonogram. Materials and Methods: Arteries of both lower extremities were divided into 3 groups-large vessel (above-knee arteries), popliteal vessel, and small vessel(below-knee arteries) -, and evaluated using color doppler ultrasonogram in 60 diabetics. In color doppler ultrasonogram, the wave forms of all vessels were divided into 5 grades; grade I was triphasic wave form, grade II was spectral broadening form, grade III was monophasic wave form, grade IV was pulsus tardus et parvus form, grade V was absence of wave. Grade III, IV, V were grouped into vessel obstruction. We reviewed the correlationships among the degree of the peripheral vascular involvement, duration of dibetes, existence of bilaterality, types of dibetes. Results: Bilateral involvement was high in both lower extremity. Luminal stenosis, vascular calcification and vessel obstruction were high incidence in the patients over ten years of diabetic duration. Prevalence of vascular calcification and vessel obstruction were high in the small vessel of ankle level. But, insulin injection was not related to the incidence of vascular abnormality. Conclusion: Color doppler ultrasonogram seems to be useful for evaluation of peripheral vascular status, decision making for necessity of additional test, periodic follow -up tool in diabetes patients.

스위칭 제어 기법을 이용한 볼-빔 시스템의 제어

이경태,정민길,최호림,Lee, Kyung-Tae,Jeong, Min-Gil,Choi, Ho-Lim 대한전기학회 2017 전기학회논문지 Vol.66 No.1

We propose a switching control scheme for the control of a ball and beam system. It was reported in [4] that a ball and beam system is a nonlinear system which has an ill-defined relative degree. So, the traditional control approaches have been mostly either Jacobian-based control or approximate input-output linearized control in nature. In this paper, motivated by [7], we combine these two traditional control approaches and operate each controller via a pre-designed switching logic so that the improved control result can be obtained without any excessive use of control input. Switching algorithm is developed based on both analysis and actual experimental observation. We verify the effectiveness of our proposed controller via actual experimental results.

최적의 Bang-Bang 입력을 이용한 볼-빔 시스템의 강인한 추적 제어

이경태,최호림 한국전기전자학회 2018 전기전자학회논문지 Vol.22 No.1

In this paper, we apply the input-output linearization technique to tracking the follow-up trajectory in the ball-beam system. There exist system disturbance and various uncertainties, the conventional input-output linearization based control yields some noticeable errors in tracking performance. As a result, a new robust control technique for the uncertainty of the system was proposed and its improved performance verified through simulation and experimental results. So, more realistic system model is obtained with unmatched uncertainties and disturbance. Then, in order to improve the control performance, a new optimal bang-bang control input is additionally added. 본 논문에서는, 볼-빔 시스템에 입-출력 궤환 선형화 기법을 적용하여 추종 궤적 를 추종하도록 제어기를 설계하였다. 설계한 제어기로 시뮬레이션 및 실험에 적용한 결과, 실험에서 오차가 크게 발생하였다. 이러한 이유는 외란 및 입력정합조건을 만족하지 못해 발생한 것으로 판단되어 볼-빔 시스템의 기존 모델링에서 적절한 외란을 추가하여, 시뮬레이션을 통해 실험 결과와 비슷한 유효한 모델링임을 입증하였다. 그러나, 여전히 저하된 성능으로 인해 bang-bang 제어기를 추가로 적용하였다. 결과적으로, 시스템의 불확실성에 대해 강인하고 향상된 성능을 시뮬레이션 및 실험결과를 통해 검증하였다.