http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
한경엽,김윤영,강경태,이봉수,이정규 한국고분자학회 2018 Macromolecular Research Vol.26 No.3
We successfully fabricated poly(ethylene terephthalate) (PET) surfaces through a perfluoroaryl azide-based photochemical reaction, and subsequently formed an intrinsically activated, non-biofouling poly[N-acryloxysuccinimide-co-oligo(ethylene glycol) methyl ether methacrylate] on the surface through surface-initiated, controlled radical polymerization. The grafted copolymer film on PET facilely generated a protein pattern using a microcontact printing technique without employing both an activation step to introduce an active functional group (e.g., succinimidyl ester) and a passivation process for minimizing non-specific adsorption. Consequently, we characterized the functionalized PET surfaces by using various methods including contact angle measurement, X-ray photoelectron spectroscopy (XPS), scanning probe microscopy (SPM), field-emission scanning electron microscopy (FE-SEM). In addition, we evaluated the non-biofouling efficacy of the protein-patterned copolymer film on PET by confocal laser scanning microscopy.
한경엽 ( Gyeongyeop Han ),이정규 ( Jungkyu K. Lee ) 한국공업화학회 2018 공업화학 Vol.29 No.3
DNA를 기반으로 한 금속 나노와이어는 전기적인 물성은 떨어지지만, 제작 방식이 간단하고, 대면적에서 대량으로 제작할 수 있으며, 유기 반응을 통해 분자 소자 제작의 기판으로도 사용가능한 차세대 재료로 전망된다. 본 총설에서는 DNA 금속화 반응을 이용한 나노와이어의 제작 및 3차원 구조체의 제작 기술에 대해 소개하고, 이와 관련한 연구현황과 발전 방향에 대해 논의하고자 한다. DNA metallization has been emerged as a candidate for fabricating nanocircuits because of its simple process over a large area on a surface. With unique properties, DNA can be an excellent template to achieve molecular electronics. Thus, we in-troduced the preparation and properties of DNA metallization, and also suggested future directions in this review.
좁고 곡률이 큰 도로에서의 자율주행을 위한 AVM 시스템 기반의 알고리즘
한경엽 ( Kyung Yeop Han ),이민호 ( Minho Lee ),이선웅 ( Sunwung Lee ),류석훈 ( Seokhoon Ryu ),이영섭 ( Young-sup Lee ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.2
본 논문에서는 좁고 곡률이 큰 도로에서의 자율 주행을 위한 AVM 시스템 기반의 알고리즘을 제안한다. 기존의 전방을 주시하는 모노/스테레오 카메라를 이용한 차선 인식 방법을 이용한 자율주행 알고리즘은 모노/스테레오 카메라의 제한된 FOV (Field of View)로 인해 좁고 곡률이 큰 도로에서의 자율 주행에 한계가 있다. 제안하는 알고리즘은 AVM 시스템을 기반으로 하여 이 한계를 극복하고자 한다. AVM 시스템에서 얻은 영상을 차선의 색상 정보를 이용해 차선의 영역을 이진화 한다. 이진화 영상으로부터, 차량의 뒷바퀴 주변의 관심영역을 시작으로 재귀적 탐색법을 이용하여 좌, 우차선을 검출한다. 검출된 좌, 우 차선의 중앙선을 차량의 경로로 삼고 조향각을 산출해 낸다. 제한 하는 알고리즘을 실제 차량에 적용시킨 실험을 수행하였고, 운전면허 시험장의 코스를 차선의 이탈 없이 주행 가능함을 실험적으로 확인하였다.