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초음파 센서를 이용한 다수의 이동형 개체 위치 추적시스템 개발에 관한 연구
최진희,최익,조황,Choe, Jin-Hee,Choy, Ick,Cho, Whang 한국전자통신학회 2013 한국전자통신학회 논문지 Vol.8 No.5
본 논문은 시뮬레이션을 통해 다수의 초음파 발신부로부터 순차적으로 발생되는 초음파를 공간 내에서 자유롭게 움직이는 여러개의 이동형 개체들에 각각 장착된 초음파 수신부가 수신하여 각 개체의 위치를 스스로 계산할 수 있는 시스템을 제안한다. 이 시스템은 적절한 위치에 고정 장착된 3개 이상의 초음파 발신부에 의해 정의되는 공간 내에서 움직이는 개체가 자신들의 위치를 스스로 추정 가능하게 하기 때문에 공간 내에 존재하는 개체 수에 제안을 받지 않는 다는 장점이 있다. 따라서 본 기술은 다 개체 시스템의 위치 제어 및 모션 포착 기술에 효과적으로 응용이 가능하다. In This paper, through simulation, proposes a system which makes it possible for freely moving multiple agents with ultrasonic receivers to estimate their own position by themselves using the ultrasonic signals sequentially emitted from multiple ultrasonic transmitters. This system possesses an advantage that there is no limit in the number of agents existing in the space covered by more than three transmitters fixed at proper locations. Hence, the proposed system can be utilized effectively in position tracking control of multiple robotic agents system and motion capturing system.
Effect of Poly(ethylene glycol)Grafting on Polyethylenimine as a Gene Transfer Vector in vitro
최진희,최준식,서혜란,박종상,Choe, Jin Hui,Choe, Jun Sik,Seo, Hye Ran,Park, Jong Sang Korean Chemical Society 2001 Bulletin of the Korean Chemical Society Vol.22 No.1
To evaluate the non-ionic polymer, poly(ethylene glycol) (PEG), as a component in cationic copolymers for non-viral gene delivery systems, PEG was coupled to polyethylenimine (PEI). We present the effects of different degrees and shapes of pegylation of PEI on cytotoxicity, water solubility and transfection efficiency. This work reports the synthesis and characterization of a series of cationic copolymers on the basis of the conjugates of PEI with PEG. The modified molecules were significantly less toxic than the original polymer. Moreover, the chemical modification led to enhancement of their solubility. The comparison of pegylated PEIs with different degrees of derivation showed that all the polymers tested reached comparable levels of transgene expression to that of native PEI. As assessed by agarose gel electrophoresis, even highly substituted PEI derivatives were still able to form polyionic complexes with DNA. However, aside from an increase in solubility and retention of the ability to condense DNA, methoxy-PEG-modified PEIs resulted in a significant decrease in the transfection activity of the DNA complexes. In fact, the efficiency of the copolymer was compromised even at a low degree of modification suggesting that the PEG action resulting from its shape is important for efficient gene transfer. The mode of PEG grafting and the degree of modification influenced the transfection efficiency of PEI.
최진희(Jin Hee Choe),조황(Whang Cho),최익(Ick Choy) 한국전자통신학회 2017 한국전자통신학회 논문지 Vol.12 No.1
현재 대부분의 초음파를 이용한 거리 측정 기술은 송신부로부터 수신기까지 초음파가 진행하는 시간 즉, TOF(: Time of Flight)를 측정하여 그 동안 음파가 진행한 거리를 산출하는 방법을 활용한다. 이 경우 거리측정 정확도를 높이기 위해서는 정확한 TOF의 측정이 필요하다. 본 논문은 정확한 TOF를 산출하기 위해 초음파 송수신기의 수학적 모델을 이용하여 수신된 파형의 수학적 모델을 얻어내고 이를 바탕으로 TOF를 산출하는 방식을 제안한다. 이 방식은 트리거링 후부터 수신된 파형를 이미 얻어진 수학적 모델과 최소자승법을 이용하여 비교하여 초음파 신호가 수신기에 도달한 시점을 역으로 추정하는 방식이다. 제안된 방법을 사용할 경우 트리거링 시점의 변동에 의한 영향을 줄일 수 있음을 실험을 통하여 확인하였다. Most of present ultrasonic distance measurement technologies are based on the measurement of the TOF (: Time of Flight), the elapsed time during which the ultrasonic wave travels from its transmitter to receiver, to evaluate the distance the wave travels during that time. In this case, high distance measurement accuracy requires an accurate measurement of TOF. In order to acquire an accurate TOF, this paper proposes a method that produces the TOF by using a mathematical model of the received signal obtained from a mathematical model of ultrasonic transducer. The proposed method estimates the arrival time of the received signal retrospectively by comparing its wave form obtained after triggering point with its mathematical model in the sense of least-square. Experimental result shows that the effect of variation of triggering point can be decreased by implementing the proposed method.