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인공위성의 동역학과 토크 외란을 고려한 큐브위성의 식 기간 자세추정
최성혁(Sung Hyuk Choi),강철우(Chul Woo Kang),박찬국(Chan Gook Park) 한국항공우주학회 2016 韓國航空宇宙學會誌 Vol.44 No.4
인공위성의 자세추정은 결정론적 방법과 재귀적인 방법으로 나눌 수 있는데, 이 중 재귀적인 방법으로는 칼만 필터를 사용하여 자세를 추정하는 알고리즘이 널리 사용되고 있다. 초소형 큐브 위성의 경우 많은 탑재체를 실을 수 없기에 최소한의 자세 센서만을 이용해야 하는 제한점이 있다. 미션에 따라 식 기간 및 태양 센서의 데이터 이용이 불가능할 때에도 인공위성의 자세추정은 계속 되어야 인공위성은 임무를 성공적으로 완수할 수 있게 된다. 본 연구에서는 일반적인 인공위성의 자세추정 기법을 기반으로 큐브위성의 동역학과 토크외란을 고려하여 알고리즘을 발전시켜 식 기간에서도 더욱 정확한 자세 추정이 가능하도록 하였다. 제안된 알고리즘은 시뮬레이션을 통해 기존의 자세추정 방법과 비교하여 그 성능을 검증하였다. 또한 위성체가 우주 환경에서 운용되면서 받을 수 있는 다양한 크기의 토크외란에 따른 자세추정 오차를 분석하였다. Attitude determination of satellite is categorized by deterministic and recursive method. The recursive algorithm using Kalman filter is widely used. Cubesat has limitation for payload to minimize then only two attitude sensors are installed which are sun sensor and magnetometer. Sun sensor measurements are useless during eclipse, however cubesat keeps estimating attitude to complete the successful mission. In this paper, Attitude determination algorithm based on Kalman filter is developed by additional term which considering the dynamics for SNUSAT-1 with disturbance torque. Verification of attitude accuracy of the algorithm is conducted during eclipse. Attitude determination algorithm is simulated to compare the performance between typical method and proposed algorithm. In addition, Attitude errors are analysed with various magnitude of disturbance torque caused by space environment.
이성우 ( Sung Woo Lee ),전정민 ( Jeung Min Jeun ),최성혁 ( Sung Hyuk Choi ),문철규 ( Chul Gu Moon ),홍윤식 ( Yun Sik Hong ) 대한응급의학회 1997 대한응급의학회지 Vol.8 No.2
Study Object: To date, the study of critical illness in the emergency department has been limited. The purpose of this study was to determine the length of stay and procedures performed on critical care patients in ED, and to be help to estabilish Emergency physicians' education program. Method: We reviewed patient s medical record, who visited ED, Korea Univ. Hospital from Jan. 1996 to Jun. 1996 and admited to ICU. We analyzed data to age, sex, clinical diagnosis, length of stay, and critical procedures in ED. Results: The 12,721 patients visited ED during the study period, the 441 of 12,72l (3.50%) patients admited to ICU. 56 patients were excluded whose medical re cords were incomplete. The study populations consisted of 165 women and 220 men. The mean age were 52 year old (median, 58 year old). The mean length of stays were 606.1 (1445.9 minutes ( median, 180 minutes). One hundred sixty one of these patients 41.8 %) received one or more critical procedures. The medical critical patients were 252 cases, and surgical critical patients were 133 cases. The mean length of stay of medical critical patients was 738.8 (1748.9 minutes (median, 177.5 minutes) in medical department, 44.0% of them received critical procedures in ED. The surgical critical patients averaged 354.9 (410.7 minutes (median, 190 minutes) and 37.6% received critical procedures. Conclusion: Critical ill patients stay in the ED with a substantial amount of time, before admition to the ICU. Critical ill patients who have hemodynamiccal unstable conditions, compromized cardiopulmonary functions, and neurologic deficities, were managed in ED frequntly. Typical critical care procedures are commonly performed by emergency physicians. Therefore, I@t is important for emergency physician to prepare to critical ill patients.
이성우,최성혁,홍윤식,김수진,문성우,문준동,정상헌,박종수,Lee Sung Woo,Choi Sung Hyuk,Hong Yun Sik,Kim Su Jin,Moon Sung Woo,Moon Jun Dong,Jung Sang Hyun,Park Jong Su 대한임상독성학회 2005 대한임상독성학회지 Vol.3 No.1
Diagostic imaging can help in management of toxicologic emergencies. We report a patient who presented to the emergency department with coma and suppressed respiration after ingestion of unknown substance. We documented chloroform with radiopaque material in bowel on abdominal radiograph. We used activated charcoal and laxative to decontaminate bowel. Hepatotoxicity occurred on 3rd admission day and elevation of liver enzyme reached peak level on 5th admission day. The patient received hemoperfusion, N-acetylsystein and supportive cares. The patient was improved from hepatic dysfunction and discharged without complication on 11th admission day. Radiograph in toxicology may confirm a diagnosis and assist in therapeutic intervention.
SIMD와 MIMD가 결합된 구조를 갖는 병렬처리시스템
이형,최성혁,김중배,박종원,Lee, Hyung,Choi, Sung-Hyuk,Kim, Jung-Bae,Park, Jong-Won 한국정보처리학회 2001 정보처리학회논문지 A Vol.8 No.1
영상에 관련된 다양한 응용 시스템들을 구현하는 많은 연구들이 진행되어 왔지만, 그러한 영상 관련 응용 시스템을 구현함에 있어서 처리속도의 저하로 인하여 많은 어려움을 겪고 있다. 이를 해결하기 위해 대두된 여러 방법들 중에서 최근 하드웨어 접근 방법에 고려한 많은 관심과 연구가 진행되고 있다. 본 논문은 영상을 실시간으로 처리하기 위하여 하드웨어 구조를 갖는 병렬처리시스템을 기술하며, 또한 병렬처리시스템을 얼굴 검색 시스템에 적용한 후 처리속도 및 실험 결과를 기술한다. 병렬처리시스템은 SIMD와 MIMD가 결합된 구조를 갖고 있기 때문에 다양한 영상 응용시스템에 대해서 융통성과 효율성을 제공하며, 144개의 처리기와 12개의 다중접근기억장치, 외부 메모리 모듈을 위한 인터페이스와 외부 프로세서 장치(i960Kx)와의 통신을 위한 인터페이스로 구성되어있다. 다중접근기억장치는 메모리 모듈선택회로, 데이터 라이팅회로, 그리고, 주소계산 및 라우팅회로로 구성되어 있다. 또한 얼굴 검색 시스템을 병렬처리 시스템에 적합한 병렬화를 제공하기 위해 메쉬방법을 이용하여 전처리, 정규화, 4개 특징값 추출, 그리고 분류화로 구성하였다. 병렬처리시스템은 하드웨어 모의실험 패키지인 CADENCE사의 Verilog-XL로 모의실험을 수행하여 기능과 성능을 검증하였다.