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조영수,조성윤,김병두,이성호,김재철,최완식,Cho, Y.S.,Cho, S.Y.,Kim, B.D.,Lee, S.H.,Kim, J.C.,Choi, W.S. 한국전자통신연구원 2007 전자통신동향분석 Vol.22 No.3
본 고에서는 텔레매틱스/LBS용 실내외 연속측위를 위해 무선통신 기반 실내측위 및실외측위 기술에 대하여 동향을 분석한다. 위치기반서비스에서 측위기술은 핵심.기반기술로 오늘날 GPS가 그 중심을 차지하고 있지만 실내와 같은 음영지역에서는 새로운방식의 측위기술을 필요로 하고 있으며, 무선통신 인프라 기반의 측위 기술이 연구되어 오고 있다. 실외에서는 CDMA 기반 무선측위 기술, 실내에서는 WLAN, UWB, 적외선, 초음파, RFID 등의 인프라를 이용한 무선측위 기술이 연구되고 부분적으로 상용화되고 있다. 그러나 아직 실내외 연속측위를 위한 기술은 개념적으로 설계만 되고 있으며 상용화를 위한 기반기술이 연구중에 있다. 본 고에서는 실내외 연속측위를 위해 실내측위와 실외측위로 나누어 각각의 기술 동향을 분석하고 이 기술을 구현하기 위한 무선측위 기술을 분류, 설명한다.
LABView를 이용한 Field Robot System 구축을 위한 연구
조영수(Y. S. Cho),박성희(S. H. Park),윤두환(D. H. Yun),이창돈(C. D. Lee),양순용(S. Y. Yang) 유공압건설기계학회 2009 유공압건설기계학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.11
Field robot represented by excavator can be applied for various working in manufacturing, construction, agriculture etc. Because of the flexibility of its multi-joing mechanism and the high power of hydraulic actuators. Since the excavator operates in the hazardous working circumstance, operators exposed in harmful environment. Therefore, automation system has been investigated to protect from the harmful environment. In this paper, automatic excavation process has been proposed using Labview. Proportional controller control the automatic excavation. Automatic excavation reaction is evaluated by step and sine signal
그래프 표현을 활용한 텐던 기반 메카트로닉스 시스템 해석
조영수(Y. Cho),정주노(J. Cheong) 제어로봇시스템학회 2012 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.2012 No.7
본 논문은 종래의 텐던 기반 머니퓰레이터의 텐던 연결 구조를 해석하는 그래프 표현 방법을 소개한다. 텐던 기반 머니퓰레이터는 복잡한 텐던 연결 구조를 가진다. 그래프 표현 방법은 이런 복잡한 텐던 시스템을 단순 평면 요소의 결합 관계로 표현하고 있으므로 직관적이며 모델과 해석에 효과적이다. 본 논문에서 첫 번째로 기존의 그래프 표현방법을 확장한 표현방법에 대하여 소개하고, 이를 통해 구조행렬을 얻는다. 두 번째로 기존의 대표적 텐던 기반 로봇 시스템(DLR Hand, WAM Arm, Da Vinci 수술기구)에 대한 그래프 표현을 보이고, 이것들의 구조 행렬을 얻는다. 마지막으로 위와 같이 얻어진 구조행렬을 이용한 간단한 시뮬레이션을 통해 이를 검증한다.
굴삭기를 이용한 로봇 Teaching Playback 구현에 관한 연구
조영수(Y. S. Cho),정찬세(C. S. Jeong),윤두환(D. H. Yun),박진석(J. S. Park),양순용(S. Y. Yang) 유공압건설기계학회 2010 유공압건설기계학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.10
Field robot represented by excavator can be applied for various working in manufacturing, construction, agriculture etc. Because of the flexibility of its muti-joint mechanism and the high power of hydraulic actuators. Since the excavator operates in hazardous working circumstance, operators exposed in harmful environment. Therefore, automation system has been investigated to protect from the harmful environment. In this paper, the method to construct the Teaching Playback control system is proposed. The efficiency of Teaching Playback control system was evaluated through the field test.
유재준,조영수,J.J., Yoo,Y.S., Cho 한국전자통신연구원 2014 전자통신동향분석 Vol.29 No.5
최근 업무, 엔터테인먼트, 쇼핑 등 대부분의 활동이 실내공간에서 이루어지고 있음에 따라 실내공간의 중요성이 부각되고 있다. 이로 인해 실내공간을 대상으로 제공되는 다양한 형태의 위치 기반 서비스도 주목 받기 시작하였다. 이에, 본고에서는 향후 주요 응용 서비스의 한 부류가 될 것이라고 예상되는 실내 위치 기반 서비스와 관련된 기술개발 및 표준화 동향을 간략하게 살펴보고자 한다. 특히, 실내 위치 기반 서비스의 구성 및 제공을 위해 필수적으로 선행되어야 하는 실내 측위와 실내공간정보의 구축에 대한 부분에 대해 중점적으로 정리해 보고자 한다. 본고를 통해 실내 위치 기반 서비스에 대한 동향의 공유와 이에 따른 실내 위치 기반 서비스의 활성화가 보다 촉진되기를 기대해 본다.
Status of Discarded Home Electric Appliances Treatment
정헌생,오중환,황연,조영수,Chung, H. S.,Oh, J. H.,Hwang, Y.,Cho, Y. S. The Korean Institute of Resources Recycling 1994 資源 리싸이클링 Vol.3 No.2
발생량이 급증추세에 있어, 이들의 처리가 심각한 사회문제로써 대두되고 있는, 대형 폐가전제품에 대한 발생량 추이, 구성재료, 회수 및 재활용에 대한 국내현황에 대하여 기술하였다. Rapid increases of bulky home electric appliances such as televisions, refrigerators, washing machines, etc are about to create many problems in their waste management in Korea. This paper summarizes the present status of the discarded appliances treatment including the estimations of their quantity, constituent materials, and recyclings.