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굴삭기에서 가공편차가 버켓의 움직임에 미치는 영향에 관한 연구
신대영(D. Y. Shin) 유공압건설기계학회 2018 유공압건설기계학회 학술대회논문집 Vol.2018 No.6
세계 건설기계 산업의 패러다임은 지속적으로 변화하고 있다. 2010년도 초반에는 고유가의 영향으로 하이브리드 또는 전기식 건설기계가 이슈가 되더니 2015년 이후에는 스마트기술이 채택한 반자율/자율건설기계가 개발 중심에 서있다. 건설기계의 대표 기종인 굴삭기도 특정 작업에 대해 반자동화와 완전자동화가 가능한 MC(machine control)기술을 개발하고 있다. 일반적으로 굴삭 작업은 붐 실린더와 암 실린더와 버켓 실린더의 변위와 힘이 붐과 암 그리고 버켓을 통하여 최종적으로 버켓 끝단에서 특정 작업을 하게 된다. 문제는 붐과 암 그리고 버켓을 가공한 후에 가공치수를 측정하면 항상 가공편차 편차가 존재한다. 각 실린더의 변위가 동일하더라도 붐과 암 그리고 버켓의 가공편차는 버켓 끝단의 자세가 상이하며 최악의 경우에는 특정 작업을 할 수 없을 정도로 버켓 끝단의 자세가 불량할 수 있다. 본 연구에서는 도랑 작업에서 붐과 암 그리고 버켓의 가공편차에 따른 버켓 끝단의 자세를 통계적으로 분석하였다. 향후에 정밀작업이 가능한 굴삭기에서 통계적 분석을 바탕으로 설계인자의 공차를 결정하는데 도움이 될 수 있다.
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SimulationX 기반 자동차 semi-active 현가장치의 모델 개발 및 특성 해석
정인태(I. T. Jeong),정동석(D. S. Jeong),정원식(W. S. Jeong),이성민(S. M. Lee),유보연(B. Y. Yoo),장대범(D. B. Jang),서영우(Y. W. Seo),한성민(S. M. Han),이석우(S. W. Lee),여현승(H. S. Yeo),류하오(Hao Liu) 유공압건설기계학회 2022 유공압건설기계학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.12
The semi-active suspension system controls the damping force of the vehicle damper to simultaneously improve the steering stability (handling) and ride comfort of the vehicle. In order to improve the ride comfort of a passenger car, performance analysis is required through modeling and simulation adaptation of a semi-active suspension system. This study used SimulationX, a commercial multi-domain analysis S/W, and modeling about 1/4 car of the semi-active suspension system. The damping force was controlled through a given performance of the damper. The developed SimulationX-based semi-active suspension system model is prepared for future controller development research.
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자율주행자동차의 가속 및 비상정지 System에 관한 연구
이영현(Y.H. Lee),정찬세(C.S. Jeong),양순용(S.Y. Yang) 유공압건설기계학회 2014 유공압건설기계학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.4
Autonomous vehicle according to the demands and requirements have increased, the number of autonomous vehicles in the field of research underway. In this paper, a hardware system to build autonomous vehicle and its performance evaluation technique was about Autonomous driving mode, the vehicle acceleration is the acceleration signal is generated by MCU, and brake and gear knob operation with high torque servo motor moves back and forth using. Installed on the vehicle front and rear fenders or remote emergency stop switch, emergency stop switch is activated, you can immediately press the brake pedal to Aircylinder the work was composed. Steering system is installed and configured with the controller and each part (MCU) to install, and proceed to test results obtained by the vehicle per hour 40㎞/h when you press the emergency stop within the standard rage of 20m to 10m was confirmed within the stop is possible.
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퍼지제어 기법을 활용한 독립구동 자동차의 선회제어 알고리즘 개발
박진현(J.H. Park),정호운(H.O. Jeong),장인규(I.G. Jang),황성호(S.H. Hwang) 유공압건설기계학회 2014 유공압건설기계학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.4
In this paper, in an effort to secure based technology to solve performance degradation problem of vehicle’s ride & Handling in independence-driven electric chassis system. To solve this problem, MATLAB/Simulink and Carsim is used to modeling vehicle’s powertrain and complete Ride & Handling Performance evaluation environment each. Ride & Handling performance evaluation environment is completed by co-simulation of two simulation environment. In this simulation environment, a driving control algorithm using fuzzy control method is developed to improve the vehicle’s cornering performance.
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허준영(J. Y. Huh) 유공압건설기계학회 2015 유공압건설기계학회 학술대회논문집 Vol.2015 No.6
text Almost every hydraulic system is equipped with a pressure relief valve to maintain the working pressure of the system at a pre-determined level. Therefore, dynamic characteristics of such a relief valve in conjunction with other hydraulic components are important in designing the hydraulic control system. The single stage pressure relief valve is dynamically undesirable due to relatively low viscous damping that causes the high frequency oscillations. This problem is overcome by introducing an orifice in the inner pilot line. In this study, for the single stage pressure relief valve, the system equations were linearised and several simplification were made to use the transfer function formulation technique. All the coefficients were evaluated and used to make some results by using Matlab/Simulink software. Simulation results are compared with AMESim results.
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