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JAUS표준 기반의 모바일 로봇 원격제어 시스템 구현에 관한 연구
정성욱,조상현,김태효,박영석,Jung, Sung-Uk,Cho, Sang-Hyun,Kim, Tae-Hyu,Park, Young-Seak 한국융합신호처리학회 2008 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.9 No.3
최근 국내외에서 무인 자동차용 로봇 개발에 관한 많은 관심과 개발 경쟁이 한층 더해가고 있다. 그러나 무인 자동차용 로봇을 효과적으로 제어하기 위한 표준화된 아키텍쳐의 부재로 개발 기간의 장기화 되고, 다른 무인 자동차용 로봇과 호환성이 저하되는 어려움이 많았다. 따라서 본 논문에서는 무인 자동차용 로봇 표준 아키텍쳐인 JAUS 기반으로 모바일 로봇을 원격 제어하는 시스템을 구현하였다. 구현된 모바일 로봇은 무선 LAN UDP/IP 프로토콜 기반으로 JAUS 명령 메시지를 사용해서 원격제어시스템과 통신한다. 본 연구의 유효성은 구현 로봇의 주행 및 장애물인식 성능에 대한 실험적 결과를 통해 보여진다. Recently, lots of interest and competition in developments related to the autonomous-vehicle robot are being further increased. However, the absence of the standard architectures for effectively controlling the autonomous-vehicle robot led to many difficulties such as the long duration of development and the uncompatibility with other autonomous-vehicle robots. Accordingly, we implemented a mobile autonomous-vehicle robot system based on JAUS standard architecture. The mobile robot communicates with the remote-control system by using wireless LAN UDP/IP JAUS command massages. Its effectiveness is showed through the experimental results related to the navigation of implemented robot.
나노 부유 게이트 메모리 소자 응용을 위한 실리콘 나노-바늘 구조에 관한 연구
정성욱,유진수,김영국,김경해,이준신,Jung, Sung-Wook,Yoo, Jin-Su,Kim, Young-Kuk,Kim, Kyung-Hae,Yi, Jun-Sin 한국전기전자재료학회 2005 전기전자재료학회논문지 Vol.18 No.12
In this work, nano-needle structures ate formed to solve problem, related to low density of quantum dots for nano floating gate memory. Such structures ate fabricated and electrical properties' of MIS devices fabricated on the nano-structures are studied. Nano floating gate memory based on quantum dot technologies Is a promising candidate for future non-volatile memory devices. Nano-structure is fabricated by reactive ion etching using $SF_6$ and $O_2$ gases in parallel RF plasma reactor. Surface morphology was investigated after etching using scanning electron microscopy Uniform and packed deep nano-needle structure is established under optimized condition. Photoluminescence and capacitance-voltage characteristics were measured in $Al/SiO_2/Si$ with nano-needle structure of silicon. we have demonstrated that the nano-needle structure can be applicable to non-volatile memory device with increased charge storage capacity over planar structures.
전자 패키징용 금속복합재료의 제조공정 해석 및 충격특성 평가
정성욱(S.W. Jung),정창규(C.K. Jung),남현욱(H.W. Nam),한경섭(K.S. Han) 대한기계학회 2002 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2002 No.5
This study developed fabrication process of SiCp/Al metal matrix composites as electronic packaging<br/> materials by squeeze casting method. The SiCp preform were fabricated in newly designed preform mold using<br/> about 0.8 % of inorganic binder(SiO2) and 5 vol.% of Al2O3 fiber. To infiltrate the molten metal into the<br/> preform, fabrication condition such as the temperature and the pressure were selected. Applying the fabrication<br/> conditions, heat transfer analysis were preformed using finite element method and thus analyzed the<br/> temperature distribution and cooling characteristic during the squeeze casting. For the fabricated composites,<br/> impact toughness and thermal expansion coefficient were measured. The metal matrix composites developed in<br/> this study have 0.2∼0.3 J impact toughness, 8∼10 ppm/℃ thermal expansion coefficient and 2.9∼3.0g/㎤
구매기업 프로세스에의 공급기업의 적극적 참여가 기업 운영성과에 미치는 효과에 대한 연구
정성욱(Sungwook Jung),오정석(Jungsuk Oh) 한국SCM학회 2018 한국SCM학회지 Vol.18 No.2
Recently in Korea, ‘win-win management(Sangsaeng management)’ is receiving much attention. In many cases, small and mid-sized suppliers get one directional help from buyers who are usually larger companies. Buyers who have advanced technology and better financial position provide funding at a lower cost and opportunities for better skills. This may not correspond to the true meaning of ‘Sangsaeng management’ because it is just one-way cooperation. This paper focuses on active, bi-directional cooperation by examining the effect of supplier’s active involvement in buyer’s product design and production process. Especially, research was performed for small and mid-sized Korean companies. The results indicate that supplier’s active involvement in buyer’s production process would improve operational performance of suppliers. The results also indicate that the effect of active cooperation would increase as relationship between suppliers and buyers becomes more strategic and active. This paper not only validates the effect of active cooperation among Korean companies, but also provides the future opportunities to extend the research framework of ‘Sangsaeng management’.
다도(茶道)의 활성화 방안을 고려한 티메이커 제품개발 연구
정성욱(sungwook Jung),나건(Ken Nah) 한국디자인리서치학회 2022 한국디자인리서치 Vol.7 No.4
한국의 음료 문화에서 필수라고 할 수 있는 커피시장은 최근까지 급속도록 확산되면서 소비자에게 일상화 되었고 조용한 주택가에서도 인접한 거리에 다수의 커피 매장들을 확인 할 수 있다. 하지만 몸에 유익하다고 알려져 있는 한국의 전통차 시장은 커피와는 다른 상황이다. 차의 효능이 건강에 도움을 준다는 정보는 누구나 아는 사실이나 서구적 생활에 익숙한 젊은 층은 차보다는 커피에 더욱 길들어져 있다. 하지만 오히려 서구권 소비자들이 건강한 삶과휴식에 대한 관심이 커지면서 커피보다는 차를 찾는 인구가 점차 늘어나는 추세이다. 세계적 커피브랜드 스타벅스의하워드 슐츠가 차(茶)시장쟁탈 포부를 밝히면서 음료 트랜드 패러다임 변화에 촉진제가 되고 있다. 이런 시대적 흐름의 변화에도 한국의 차 시장이 침체기인 이유에 대해 관찰한 결과 주요 요인은 찻잎 침출과정의 불편함과 커피의테이크아웃 시스템과 같은 간편하게 접할 수 있는 매개의 부재로 인해 대중화가 그다지 성공적이지 못한 것으로 조사되었다. 따라서 세계 차시장의 시대적 흐름에 발맞추어 한국 다도의 행태를 학습하고 분석하여 언제 어디서든 휴대가 용이하고 최적의 맛과 농도, 향을 즐길 수 있는 새로운 차 문화를 보급 할 수 있는 보온 티메이커 개발을 제안하였다. The coffee market, which can be said to be essential in Korea's beverage culture, has spread rapidly until recently and has become a daily routine for consumers. However, the traditional tea market in Korea, which is known to be beneficial to the health, is in a different situation from coffee. Everyone knows that tea has health benefits, but young people who are accustomed to western life are more accustomed to coffee than tea. On the contrary, as Western consumers' interest in a healthy life and rest grows, more and more people are looking for tea rather than coffee. Howard Schultz of Starbucks, a world-class coffee brand, revealed his ambition to conquer the tea market, serving as a catalyst for a paradigm shift in beverage trends. As a result of observing why the Korean tea market is in a slump despite these changes in the times, the main factors are the inconvenience of the tea leaf leaching process and the absence of easily accessible media such as the coffee takeout system. Therefore, according to the trend of the world tea market, we studied and analyzed the behavior of Korean tea ceremony, and proposed a thermal insulation tea maker that is easy to carry and enjoys optimal taste, concentration and aroma anytime, anywhere.
정성욱(Sung-Wook Jung) 한국언론학회 2009 커뮤니케이션 이론 Vol.5 No.2
이 글은 손자병법에 있는 대적 경험의 개념화 방식을 커뮤니케이션 연구자의 관점에서 살펴봄으로써 커뮤니케이션 이론, 특히 커뮤니케이션 효과론의 철학적 전제를 밝혀 보려는 시도이다. 이 시도는 집단 간 경쟁의 정점으로서의 전쟁의 경험이 고대 수사학을 포함하는, 커뮤니케이션 현상에 대한 학문적 탐구의 역사적 뿌리라는 인식에 터 잡고 있다. 주된 검토의 대상이 된 구절은 계(計) 편의, 승패를 가르는 기준, 오사(五事)의 첫 번째 요소로 도(道)를 언급한 구절과 궤도(詭道)에 관련된 구절들이었다. 본 연구의 존재론적 검토는 손자병법의 ‘도’가 가진 현실적이면서 규범적인 힘을 드러내는 동시에 손자병법이 그 표면에서 유지하고 있는, 적과 아방 간의 선명한 구분을 해체함으로써 ‘피아의 뒤섞임’이 커뮤니케이션 효과론의 존재론적 전제라는 점을 밝히고 그 함의를 ‘편 가르기’ 문화의 맥락에서 논의하였다. Drawing on ‘The Art of War’ by Sun-tzu, this philosophical inquiry attempts to clarify presuppositions without which communication effects theory can hardly make sense. Inspired by the fact that war experience is not only a backdrop of the emergence of communication studies as a field of study but also that of the birth of philosophy and rhetoric as an antagonistic pair in ancient Greece, this study succeeds in drawing from the war experience of ancient China, which is articulated in the classic text, an ontological presupposition of communication effects theory. It is that in order for the communication effects to be real either as a persuasive power or as a deceptive force, the seemingly clear borderline between ‘us’ and ‘them’ should be deconstructed. The study further discusses practical implications of the ontological presupposition, especially in addressing problems of the partisan culture of Korea.