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mmWave 레이더와 CNN 기반 자율주행 차량 운전자 센싱
유민재(Minjae Yoo),정소이(Soyi Jung),김중헌(Joongheon Kim) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
자율주행 기술의 발달과 다양한 운전자 지원 시스템의 개발됨이 따라, 현대의 운전자들은 기술에 의존하여 운전자의 부주의로 발생하는 교통사고 사례가 있다. 본 논문에서는 자율주행의 기술을 보다 강화하기 위한 방안으로 mmWave 레이더와 CNN 을 이용해 측정 정확도를 향상시킨 방식을 제한한다. 제안하는 방식은 94.9%의 정확도로 운전자의 핸들조작 여부를 인식함을 확인하였다.