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바람을 이용하여 스스로 균형을 잡는 외바퀴 로봇의 설계 및 제어
심용기(Yongki Sim),정슬(Seul Jung) 제어로봇시스템학회 2010 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 Vol.2010 No.12
본 논문에서는 바퀴 하나로 자세를 유지하며 균형을 유지하는 로봇의 개발을 소개한다. 로봇의 움직임은 덕디트 팬에서 나오는 바람으로 구동한다. 로봇에는 좌우 제어용 두 개의 팬과 주행 및 방향전환을 위한 4개의 팬을 이용, 바람을 통해 균형을 제어하게 된다. 로봇이 바람을 이용해 좌우 균형을 잡는 것과 방향전환이 가능하다는 것을 실험적으로 증명하고 구현하였다.
심선주 ( Seon-ju Sim ),이선미 ( Sun-mi Lee ),김형미 ( Hyeong-mi Kim ),원영순 ( Young-Soon Won ),신유정 ( Yu-jeong Shin ),김창희 ( Chang-hee Kim ) 한국치위생학회 2021 한국치위생학회지 Vol.21 No.5
Objectives: This study aimed to review the definition, qualification conditions, accreditation field, and system of Japanese recognized dental hygienists. It is expected that it will be used as basic data for the system introduction of the Korean advanced dental hygienists. Methods: From May to November 2020, a literature review was conducted on Japanese dental hygienists and Japanese certified dental hygienists. Results: The lifelong education system training courses to become Japanese certified dental hygienists consisted of basic training, special training, and specific training. Each training session lasted for 15 h, and the number of training hours required to complete the course was 30 h. The training items for the field of recognition A were prevention of lifestyle disease, home care, oral function management, rehabilitation for dysphagia, prevention of diabetes, and oral management by medical and dental partnership. The training items for the field of recognition B were dentistry for the disabled, dentistry for the aged, community oral health, and oral health care. Conclusions: The Japanese recognized that dental hygienist system is valuable as a demonstration model in introducing the Korean advanced dental hygienist system.
아마추어 소형로켓 점화기 성능 향상을 위한 실험적 연구
심주현(Juhyen Sim),임승빈(Seungvin Lim),박상섭(Sangsub Park),박완주(Wanju Park),이진성(Jinsung Lee),최재원(Jaewon Choi),홍주현(Juhyun Hong),채재우(Jaeou Chae) 한국추진공학회 2008 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2008 No.5
현재 인하 로케트 연구회에서는 소형 로켓 모터 점화를 위해 흑색화약 및 PVA수지를 혼합하여 점화기를 제작하고 있다. 하지만 제작 과정의 모호함으로 인해 그 성능이 일정하지 않아, 점화기로서 부족한 점으로 지적되고 있다. 따라서 흑색화약 및 PVA수지의 혼합비에 따른 연소 특성을 파악하여 추진제 점화기 요구 조건 충족 조건을 실험적으로 확인하였다. 특히 추진제 점화기의 요구 조건인 추진제 점화 온도 및 안정 연소 압력 조성에 대하여 중점적으로 다루었으며, 산화제와 연소 촉매의 비율에 따른 연소 가스의 온도 및 압력 변화를 통해 그 경향성을 알 수 있었다. Inha Rocket Research Institute has made the igniter that is combination of black powder and PVA polymer for ignition small rocket. But recent igniter is not satisfy because of the performance of igniter is not identified. So, we confirmed requirement of igniter by comparing of ratio of black powder and PVA through experimental method. Especially we studied with ignition temperature for propellant and stable combustion pressure that is requirements of propellant. We can know the tendency of combustion properties by ratio of oxidizer and combustion catalyst through changing of temperature and pressure of exhaust gas of igniter.
심종수 ( Jong-soo Sim ),박주호 ( Ju-ho Park ),성동윤 ( Dong-yoon Sung ),이장후 ( Jang Hoo Lee ),김효철 ( Hyo Chul Kim ),박승범 ( Sungbum Park ),배병성 ( Byung Seong Bae ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
반도체 공정은 주로 진공 중에서 이루어 지며 진공을 잘 유지하는 것이 매우 중요하고 여러 가지 종류의 펌프가 사용이 된다. 저진공펌프로 많이 사용되는 로타리 펌프에 대해서 진동 및 온도센서를 부착하고 펌프의 상태에 따른 진동의 변화 및 온도의 변화를 연구 하고 펌프의 예지 보전에 활용할 수 있도록 하였다.