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무선센서네트워크 기술을 활용한 RSSI기반의 지능형 실내위치추정 로봇
서원교,장성균,신광식,이은아,정완영,Seo, Won-Kyo,Jang, Seong-Gyun,Shin, Kwang-Sik,Lee, Eun-Ah,Chung, Wan-Young 한국정보통신학회 2007 한국정보통신학회논문지 Vol.11 No.6
RSSI 기반의 실내위치인식 시스템과 무선센서네트워크를 이용하여 자율 이동 로봇의 기능 중에서 가장 선행적으로 요구되는 위치추정 기능을 가진 지능형 실내위치추정 로봇을 설계, 구현하였다. 지능형 실내위치추정 로봇은 주제어장치로 Spartan III(Xilinx, USA)를 사용하였으며 실내위치인식 시스템에서 현재의 위치데이터를 수집하여 Zigbee/IEEE802.15.4 무선통신으로 전송을 하면 이동로봇에 부착되어 있는 무선센서 네트워크 노드에서 데이터를 수신받아서 위치를 인식하게 되고 Magnetic Compass의 데이터로 로봇이 향하고 있는 방향을 감지하여 목적지로 이동하게 된다. 이렇게 구성된 지능형 실내위치 추정 로봇은 장애물이 없는 평활 실내 공간에서 사용자가 원하는 목적지로 효율적이고 능동적으로 이동할 수 있었다. This paper describes indoor location estimation intelligent robot. Indoor location estimation function using RSSI based indoor location estimation system and wireless sensor networks were implemented in the robot. Spartan III(Xilinx, U.S.A.) was used as a main control device in the mobile robot and the current direction data was collected in the indoor location estimation system. The data was transferred to the wireless sensor network node attached to the mobile robot through Zigbee/IEEE 802.15.4, a wireless communication. After receiving it, with the data of magnetic compass the node is aware of and senses the direction the robot head for and the robot moves to its destination. Indoor location estimation intelligent robot is can be moved efficiently and actively without obstacle on flat ground to the appointment position by user.
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활동과 자원 기반 이지키핑프로그램에 의한 오픈마켓 업종의 회계처리 실무 사례
서원교 한국전산회계학회 2015 電算會計硏究 Vol.13 No.1
본 연구는 사례연구 방법을 이용하여 전산회계 분야의 신조류의 하나인 활동과 자원 기반의 회계원리로 개발된 이지키핑회계프로그램을 소개하고, 이를 국내 전산회계 교육 분야에 확산시키는데 필요한 정보를 제공하는데 목적이 있었다. 이를 위해서 활동과 자원 기반의 이지키핑회계프로그램을 사용해 오픈마켓 업종의 회계처리 실무 사례를 제시하였다. 본 연구에서 전산회계의 신조류로 소개한 활동과 자원 기반 이지키핑회계프로그램은 다음과 같은 몇 가지 측면에서 전산회계 분야의 발전에 기여할 것으로 판단된다. 첫째, 활동과 자원 기반 이지키핑회계프로그램은 특정 업종에 적용하기가 용이하다는 점이다. 특히 본 연구에서는 기본 프로그램을 오픈마켓 업종에 적합하게 수정하였으며, 이를 이용해 사례 문제를 해결하는데 적용될 수 있음을 제안하였다. 둘째, 본 연구는 활동과 자원 기반 이지키핑회계프로그램을 이용해 차변과 대변 기반의 전통적인 회계프로그램과는 달리 입력된 자료에 대한 별도의 가공과정이 없이 한 번 입력된 자료를 이용하여 원하는 회계보고서, 특히 직접법 현금흐름표가 출력되는 과정을 구체적으로 제시하였다. 본 연구의 결과는 학문적인 측면에서 볼 때 전산회계 분야의 신조류로 활동과 자원 기반 회계프로그램을 소개했다는 점에서 의의가 있으며, 실무적인 측면에서도 전산회계교육에 기여할 수 있는 회계원리를 소개했다는 점에서 시사점이 있다.
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강우침투에 의한 산사태 발생 및 모관흡수력과 체적함수비의 변화 특성에 관한 연구
서원교,최정해,채병곤,송영석 대한지질공학회 2017 지질공학 Vol.27 No.4
본 연구에서는 산사태 모형토조 실험을 통해 강우침투에 의해 나타나는 산사태의 발생특성 및 지반재료의 변화특성에 관하여 분석하였다. 실험장치는 모형토조, 강우재현장치, 계측장치로 구성되어 있으며, 인공사면 상부에서 200 mm/hr의 극한강우를살수함으로써 산사태를 유발하였다. 모관흡수력과 체적함수비 계측장치는 인공사면의 천부(GL-0.2 m), 중부(GL-0.4 m), 심부(GL- 0.6 m)의 각 심도별로 3세트씩 설치하였으며, 실험은 화강암 풍화토, 편마암 풍화토, 이암 풍화토 각각에 대한 현장조건과 상대적으로 느슨한 조건 및 조밀한 조건으로 나누어 실험을 진행하였다. 분석결과, 극한강우에 의하여 실험 초반에는 사면 표층에서 세굴현상이 우세하게 나타나다가 이후 국지적으로 발생한 횡적인 인장균열면을 따라서 산사태가 발생했다. 산사태는 강우침투에 따른 습윤전선(wetting front)의 전이로 인해 천부에서부터 심부로 점차 확장되는 천층파괴(shallow failure)의 형태를 띰과동시에 사면의 선단부(toe part)에서부터 정상부(crest part)로 점차 전이되는 후퇴성붕괴(retrogressive failure)의 양상을 보였다. 강우침투에 따른 포화영역에서 모관흡수력은 아무런 전조현상 없이 급격하게 감소하는 반면에, 체적함수비는 점진적으로 증가하다가 최대값에 도달하여 이 값을 일정시간 유지한 뒤 산사태 발생 시 급격히 감소하는 것으로 나타났다. We performed landslide flume tests to analyze characteristics of landslide occurrence and change in the ground materials due to rainfall infiltration. The test apparatus is composed of flume, rainfall simulator, and measurement sensors and landslides were triggered by heavy rainfall (Intensity=200 mm/hr) sprinkled at the above of an artificial slope. The measurement sensors for matric suction and volumetric water content were installed with 3 sets at shallow (GL-0.2 m), middle (GL-0.4 m), and deep depth (GL- 0.6 m) in the slope and the tests were performed with in-situ, loose, and dense condition of each weathered soils of granite, gneiss, and mudstone. The analyses show that surface erosion was dominant in initial time of the test due to heavy rainfall and then landslides occur following locally happened transverse tension cracks. The characteristics of landslide were both shallow failure because of a spread of wetting front induced by the rainfall infiltration and retrogressive failure. While the matric suction was decreased rapidly without any precursor in the soil saturation, the volumetric water content was increased gradually, reached its maximum value, and then decreased rapidly with landslide.
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활동기준회계 개념에 의한 이지키핑회계프로그램 개발 사례와 적용: 활동기준원가계산(ABC)을 중심으로
서원교 한국전산회계학회 2013 電算會計硏究 Vol.11 No.1
수요자의 욕구는 다양화되고 이의 변동주기도 점점 짧아지고 있다. 또한 생산시설이 자동화․장치화되면서 원가계산에서 공통비 배부의 중요성은 더욱 더 커지고 있다. ABC(Activity Based Costing)는 원가계산에서 활동을 기준으로 공통비를 배부함으로써 인위적인 배부기준을 사용하는 경우에 비해 산출물에 대한 원가의 관련성과 정확성이 제고된다는 평가를 받고 있다. ABC가 종래의 원가방식에 비해 원가의 정확성이 제고되는 이유는 활동을 중심으로 활동이 자원을 소비하고 그 결과 활동이 산출물을 산출한다는 활동과 자원의 대응원리를 사용하고 있기 때문이다. 한편 ABC에 사용되는 재무정보는 재무회계정보시스템으로부터 제공받게 되는데 종래의 재무회계정보시스템에서는 차변과 대변의 결과중심 회계원리를 사용함으로 인해 ABC를 위해서는 재무회계정보시스템으로부터 제공받는 재무회계정보 외에 활동관련 정보를 별도로 입수하여야 하는 번거로움이 불가피하였고, 그 결과 차변 대변의 회계원리를 사용하는 ERP시스템에서는 ABC의 구현을 위해 시스템이 필요 이상으로 커지고 번거로워질 수밖에 없었다. 이는 마치 사람에 있어서 A형의 피를 가진 환자에게 B형의 피를 수혈하는 것과 같이 서로 이질적인 요소를 결합시키는 것과 같기 때문이다. 본 연구에서는 차변 대변의 회계원리가 아닌 활동과 자원의 활동중심 회계원리를 채택하여 재무회계정보시스템과 ABC시스템을 동질적인 관계에서 정보처리절차를 공유하고 통합한 이지키핑회계프로그램 사례를 제시한다.
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