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- 저자 : 이성준 (검색결과 1,824 건)
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전이학습기반 심층 강화학습 알고리즘을 활용한 동적 환경에서의 공간 적응적 자율이동 탐색 무인기 설계
이성준,김규선,우태진,박수현 한국정보과학회 2026 정보과학회논문지 Vol.53 No.2
본 연구는 다양한 환경에서의 탐색 효율성을 향상시키기 위해 전이학습을 활용한 공간 적응적 무인기 자율비행을 위한 심층 강화학습 알고리즘을 제안한다. 무인기는 군사와 민간 임무에서 중요한 역할을 하며, 다양한 동적 환경에서 작동해야 하는 도전 과제를 안고 있다. 기존의 강화학습 방법은 새로운 환경에서 학습을 처음부터 다시 시작해야 하므로 비효율적이다. 이를 해결하기 위해, 본 연구에서는 전이학습을 활용하여 하나의 환경에서 학습한 지식을 다른 환경에 적용함으로써 학습 속도와 에너지 효율성을 향상시켰다. Deep Q-Networks (DQN)와 전이학습을 결합한 알고리즘을 통해 무인기는 다양한 임무 구역에서 효율적으로 탐색하고 적응할 수 있게 되었다. 실험 결과, 제안된 방법이 기존의 강화학습 기법에 비해 빠른 수렴 속도와 우수한 탐색 성능을 보여주었으며, 실전 응용 가능성을 확인하였다. This study proposes a deep reinforcement learning algorithm for spatially adaptive unmanned aerial vehicle (UAV) autonomous navigation, utilizing transfer learning to enhance exploration efficiency across various environments. UAVs are vital for both military and civilian missions but face challenges when operating in diverse and dynamic settings. Traditional reinforcement learning methods are inefficient as they necessitate relearning from scratch in new environments. To overcome this limitation, the study implements transfer learning, which allows knowledge gained in one environment to be applied in another, thus improving learning speed and energy efficiency. By integrating Deep Q-Networks (DQN) with transfer learning, UAVs can effectively explore and adapt to different mission areas. Experimental results indicate that the proposed method achieves faster convergence and superior exploration performance compared to existing reinforcement learning techniques, highlighting its potential for practical applications.
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아임계수 전처리 폐활성 슬러지의 혐기성 소화를 통한 바이오 가스 생산 향상 연구
이성준,이관용,김대기,박기영 한국열환경공학회 2014 한국열환경공학회 학술대회지 Vol.2014 No.-
혐기성 소화는 하수 슬러지의 저감 및 안정화 외에도 유기성 슬러지로부터 메탄을 생산하 여 에너지원으로 활용할 수 있는 장점이 있다. 그러나 혐기성 소화는 긴 체류시간으로 인 해 큰 용량의 소화조가 필요하고 많은 경우 제대로 성능을 발휘하지 못한 채 안정적으로 운전되지 못하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 하수슬러지의 혐기성 소화와 관련하 여 많은 연구결과들이 보고되고 있으며, 이러한 보고들에서 공통적으로 슬러지의 가수분해 단계가 혐기성소화의 속도를 제한하는 인자임을 보고하고 있다. 슬러지의 가용화를 위한 전처리 방법은 대표적으로 산, 염기 등을 사용하는 화학적 처리, 기계적 파쇄, 초음파 등 의 물리적 처리로 구분할 수 있으며, 다양한 방법들을 이용하여 슬러지 가용화를 위한 전 처리 연구에 적용 되고 있다. 본 연구에서는 폐활성슬러지 (Waste Activated Sludge)의 혐기성 소화 효율을 높이기 위한 전처리 방법으로 열화학적 처리(thermo-chemical treatment)인 아임계수 (Subcritical water)를 이용한 전처리공정을 활용하여 처리 온도에 따른 소화 효율의 변화를 알아보았다.
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대형 운행 경유 자동차 자연재생DPF 재생 개선을 위한 정비방안 마련 연구
이성준,한검승,하성용,Lee, Sungjun,Han, Geomseung,Ha, Sungyong 한국자동차안전학회 2021 자동차안전학회지 Vol.13 No.3
Diesel engines emit PM and NOx during combustion. This is the main culprit of fine dust, which seriously affects the atmospheric environment. In particular, large-sized diesel vehicles over 3.5 tons emit a greater amount of pollutants because of their large displacement. The occurrence of vehicle abnormalities in this large-scale diesel vehicle causes even greater problems in the atmospheric environment. It was confirmed that there were many problems caused by natural regeneration DPF among large-sized diesel vehicles. Therefore, the most effective maintenance plan is suggested.
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