퍼지로직과 모델추종제어를 이용한 4륜 조향 차량에 관한 연구

백승주,오재윤,Baek, Seung-Ju,Oh, Chae-Youn 대한기계학회 1999 大韓機械學會論文集A Vol.23 No.6

This paper develops a 3 DOF vehicle model which includes lateral, roll and yaw motion to study a 4WS vehicle. The model is used for the simulation of a 4WS vehicle behavior, and to derive a control algorithm for rear wheel steering. This paper uses a feedforward plus feedback control scheme to compute a rear wheel steering angle. The feedforward control scheme for computing the first rear wheel steering angle uses a gain which is acquired by multiplying a proper value on a gain to maintain a zero sideslip angle. The feedback control scheme for computing the second rear wheel steering angle uses fuzzy logic and model following control scheme. A linear 2 DOF model is used as a reference model for model following control, and is derived from the developed 3 DOF model by neglecting sprung mass roll motion. A reference state variable is yaw rate, and is computed using the linear 2 DOF model. J-turn and lane change maneuver simulation are performed to show the effectiveness of the developed control scheme. The simulation results show that the 4WS vehicle with the developed control scheme has much better performance in yaw rate, lateral acceleration, roll angle, and sideslip angle than the 2WS vehicle. Also, the results show that the performance of the developed control is close to the one of an optimal control which assumes all states are perfect.

철근 모사 방법에 따른 콘크리트 관통성능 변화에 관한 수치적 연구

백승주,Baek, Seung-Ju 한국시뮬레이션학회 2016 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.25 No.3

본 논문에서는 철근 모사 방법에 따른 관통자의 콘크리트 관통성능 변화를 수치적으로 분석하였다. 관통해석은 상용 전산해석 프로그램인 AUTODYN-3D을 사용하여 수행하였고, Hanchak의 시험 데이터를 사용하여 해석 방법의 신뢰성을 입증하였으며, 철근의 강도와 지름 및 관통자의 충돌위치, 속도를 변수로 사용하여 충돌 해석을 수행하였다. 철근 모사가 관통성능에 미치는 영향을 정량적으로 분석하기 위해, 관통자의 잔류 속도를 계산하여 침투/관통성능을 평가하였다. This paper discusses the effect of numerical reinforcement modeling methods on the penetration performance of a penetrator into a concrete target. AUTODYN-3D has been used to conduct the numerical penetration analyses. In order to validate the computational approach, experimental data of Hanchak have been compared to a computation result and a reasonably good agreement could be obtained. The strength and the diameter of a reinforcement have been changed to find out the effect of reinforcement modeling methods on the penetration performance. The impact locations and velocities of a penetrator are also changed to investigate the effect of reinforcement modeling methods. Residual velocities of a penetrator are quantitatively compared in detail for the evaluation of reinforcement modeling effects on the penetration performance.

Evaluation of Renal Uptake Rate in 99mTc-DMSA Scan on Pediatrics

백승주(Seung ju Baek),이효영(Hyo yeong Lee),길상형(Sang hyeong Gil),조경남(Kyoung nam Jo) 한국방사선학회 2015 한국방사선학회 논문지 Vol.9 No.3

소아 ⁹⁹ᵐTc-DMSA 검사에서 방광의 포함 여부에 따른 신장 섭취율의 차이를 비교 하였다. 팬텀실험과 임상실험으로 진행되었으며 3개의 컵으로 좌, 우측신장 그리고 방광에 위치시키고 좌, 우측 신장의 방사능은 일정한 양( 1.0 )으로 고정하였고 방광에 해당되는 컵에는 0, 0.5, 1, 2배 방사능의 차이를 두어 영상을 획득하였다. 임상환자는 ⁹⁹ᵐTc-DMSA (300uCi, 11MBq)을 주사하여 2시간 뒤 동일하게 영상 획득하여 각각 정량 분석하였다. 통계분석은 SPSS(ver 22.0) 으로 대응표본 T검증(paired T-test)을 사용하여 분석하였고 p<0.05는 통계적으로 유의하다고 판단하였다. 방광의 방사능을 제외한 양측 신장 섭취율은 29.83 ± 8.8%(좌측), 24.29 ± 6.66%(우측)이었고, 방광을 포함했을 때 신장 섭취율은 26.65 ± 8.03%(좌측), 21.78 ± 6.24%(우측)이었다. 신장 섭취율은 방광의 소변(방사능)이 증가할수록 양측 신장의 섭취율은 감소하였다. 이는 ⁹⁹ᵐTc-DMSA 신장스캔 시 좌, 우측 신장에서 방사능을 계수할 때 방광의 소변에 포함된 방사능의 계수가 포함되어 신장 섭취율 공식에서 총 계수가 포함되므로 실제 양측 신장 섭취율의 값이 감소되었다. The aims of this study were to evaluate the difference of renal uptake rate in 99mTc-DMSA scan on pediatrics by including the bladder. Phantom and Clinical studies were performed. In the phantom study, we put ⁹⁹ᵐTcO4⁻(300uCi, 11 MBq) in 3cups filled with distilled water at the rate 1:1:0, 1:1:0.5, 1:1:1, 1:1:2 and were placed Lt kidney, Rt kidney and bladder position on the table. To acquire the image, we used Symbia-E gamma camera from Siemens with preset count method(400,000 counts). In quantitative analysis, the counts of drawing ROIs on the phantom were analyzed. In clinical studies, we analyzed the 20 pediatrics who were examined by ⁹⁹ᵐTc-DMSA scan. At first, the images were acquired with both kidney and bladder. Secondly we acquired images after shielding the bladder. And the data were compared using a pared t-test by SPSS(ver.22.0). As a result of renal phantom’s experiment, we compared with average of uptake rate(%), 1:1:0 was Lt 43.32%, Rt 45.97%, 1:1:0.5 was Lt 35.79%, Rt 36.89%, 1:1:1 was Lt 29.68%, Rt 31.45% and 1:1:2 was Lt 22.89%, Rt 24.32%. There was no correlation between the zoom and uptake rate. The results of patient were that excluded bladder was 29.83±8.81%(Lt), 24.29±6.66%(Rt) and included bladder was 26.65±8.03%(Lt, 21.78±6.24%(Rt). This is deemed statistically significant (p<0.05). Renal uptake rate was undervalued because the counts of bladder were included in the total counts.

삽입금속 표면 Ar 플라즈마 처리가 전력모듈을 위한 TLP 접합부 특성에 미치는 영향

백승주(Seungju Baek),유동열(Dong-Yurl Yu),손준혁(Jun-Hyuk Son),방정환(Junghwan Bang),김정수(Jungsoo Kim),김민수(Min-Su Kim),이한보람(Han-Bo-Ram Lee),고용호(Yong-Ho Ko) 대한용접·접합학회 2020 대한용접·접합학회지 Vol.38 No.4

『외국인을 위한 한국어 학습자 사전』에 수록된 시각기호의 기능과 양상 : 기호학적 관점을 중심으로

백승주(Baek Seung-joo) 한국사전학회 2009 한국사전학 Vol.- No.14

This paper aims to examine semiotic architectures of the visual signs contained within the Learner’s Dictionary of Korean. In order to understand the functions of visual signs in dictionaries, I introduce the key concepts of semiotic theoriesancrage, relais, entropy, redundancy, istopie, and motivation. These theoretical concepts provide the base criteria for analysis of visual signs in dictionaries. First, I discuss the term ‘ancrage’, and ‘relais’, which were originated by Barthes. He insisted that linguistic elements in a text can serve to ‘anchor’ the meaning of and image. Conversely, an image can anchor a verbal text. This is the reason why visual signs in learners’ dictionary should be considered an essential factor. Second I examine charts, illustrations, and photos in the Learner’s Dictionary of Korean through the model of semiotic architecture. In many cases, inappropriate use of visual signs can cause a problem with understanding due to their size, shape or color. To conclude, this investigation provides concrete criteria for the development of visual signs in language learners’ dictionaries.

비지도 학습 이미지 이상 탐지 모델 기반 의료 데이터 내 병변 탐지

백승주(Seung Ju Baek),강원희(Won Hee Kang),김진현(Jin Hyun Kim),한용섭(Yong Seop Han),김범준(Bum Jun Kim) 한국정보과학회 2023 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2023 No.6

수업 대화 구조 분석의 절차와 방법 -한국어 수업 대화를 중심으로

백승주 ( Seung Joo Baek ) 영주어문학회 2014 영주어문 Vol.27 No.-

한국어교육에서 대화 분석 방법론의 수용 양상과 발전 가능성

백승주(Baek, Seung-joo) 중앙어문학회 2015 語文論集 Vol.61 No.-

이 연구는 한국어교육 연구 분야에서 ‘구어 담화’ 연구의 경향을 살펴보고 대화분석론(Conversation Analysis)이나 대화문법론(Dialogue Grammar)과 같은 대화분석론이 한국어교육 연구 분야에서 어떻게 수용되었는지 살펴보고 향후 발전 가능성을 고찰하는 것에 목적이 있다. 한국어교육 분야에서 구어 담화는 ‘화행 연구’, ‘담화표지 연구’, ‘담화 및 구어문법’ 연구를 중심으로 이루어져 왔다. 이러한 연구는 많은 성과를 거두었으나 화행을 의사소통의 기본 단위로 설정하거나 실제 상호 작용이 배제된 자료를 연구 대상으로 삼는다는 점에서 태생적 한계를 가지고 있었다. 다음으로 대화분석론(CA)과 대화문법론의 수용 양상을 살펴보았는데, 대화분석론의 경우 한국어 대화의 구조를 파악하는 구체적인 방법틀로 기대되었던 것과 달리 몇몇 개념만 단편적으로 수용되는 양상을 보이고 있었다. 그러나 대화분석론의 분석도구는 조사나 어미 같은 문법범주가 행위가 어떻게 연결되는지 보여줄 수 있다는 점에서 재발견될 필요가 있다. 대화문법론의 경우 한국어교육에 대화문법론의 방법론을 적용하려는 시도는 소수의 연구자들에 머무르고 있다. 그러나 최근 여러 연구자들에게 ‘대화원형’의 개념이 ‘실제성’과 관련하여 주목받고 있다. 또한 대화문법론은 언어교육학의 이론적 배경 중 하나인 화행론을 대체할 수 있는 언어 이론으로서의 가능성을 가지고 있다. The aim of this study is to examine the acceptance aspects and development potential of the conversation analysis methodology in Korean language teaching. This study is organized as follows. In the first section, a review of oral discourse studies in Korean language teaching is conducted to determine the trends and limitations of these studies. The second section explores how conversation analysis (CA) is perceived in Korean language teaching, and the potentials of CA in Korean language teaching. The third section investigates the features of studies based on the methodology of dialogue grammar. Finally, the discussion in the third section shows that dialogue grammar can be substituted for speech act theory, which is used as a theoretical background in language education studies.

한국어 문법 교육에서의 정치적 공정성의 문제 - 여성 결혼이민자와 이주노동자 교재의 문법 항목을 중심으로 -

백승주(Baek, Seungjoo) 중앙어문학회 2021 語文論集 Vol.86 No.-

소득불평등과 복지정책선호

백승주(Baek, Seungju),금현섭(Kum, Hyunsub) 서울행정학회 2012 한국사회와 행정연구 Vol.22 No.4

This paper seeks empirical evidence to test whether the median voter theorem (MVT) (Meltzer and Richard, 1981) is applicable or a relevant explanatory framework in accounting for the relationship between income inequality and support for welfare policy in Korea. Towards this end, we review the MVT and alternative models including those of Moene and Wallerstein (2001), Husted (1989). and Benabou (2000), and suggest the relationship can be separated into two stages following Kelly and Enns (2010): First, the relationship between inequality and policy preferences, and second, the transformation of policy preferences into policy proposals. Using Seoul Welfare Panel survey data and various inequality measures, we focus upon and test the first stage of the relationship, firstly, through a cross regional comparison across 25 municipal governments in Seoul, and secondly, through a comparison of serial changes in inequality and policy preferences in each of the municipalities. The findings show that higher inequality tends to be coupled with higher support for welfare policy across regions as well as across time in Seoul and offer tentative support for the MVT.