조선 조립블록 운영관리에 관한 사례연구

박창규,서준용,Park, Chang-Kyu,Seo, Jun-Yong 한국경영과학회 2006 經營 科學 Vol.23 No.2

How to efficiently manage assembly blocks at shipyard has been a hot management issue in the shipbuilding Industry, because it has significantly influenced on the productivity of shipbuilding process. This paper introduces the real practice of assembly block operations management in Hyundai Heavy Industries (HHI) and the Ship Assembly Block Operations Optimization (SABOO) project that h3s been launched in HHI as an academy-and-industry collaborative project, aimed to diagnose problems, propose possible solutions, and develop a prototype system in order to search ways of improving the assembly block operations management. Through the field interviews, observations, and benchmarking studies, the SABOO project diagnosed the most rudimental and urgent problem and proposed possible solutions. In addition, the SABOO project developed the prototype system that embodied the visual function of monitoring the shipyard on a real-time and the Interactive block assignment function that utilized the assembly block assignment algorithm developed by the project. As a whole, the SABOO project tested the possibility and gained an insight in extending the functions of block transportation/stockyard management system.

상용소프트웨어(DYMEX)를 이용한 톱다리개미허리노린재(Riptortus pedestris) 밀도 변동 양상 예측 모델 구축 및 평가

박창규,염기홍,이상구,이상계,Park, Chang-Gyu,Yum, Ki-Hong,Lee, Sang-Ku,Lee, Sang-Guei 한국응용곤충학회 2015 한국응용곤충학회지 Vol.54 No.2

온도에 따른 톱다리개미허리노린재 (Riptortus pedestris)의 개체군 밀도 변동 예측 모델을 상용 소프트웨어인 DYMEX로 구축하고 월동 성충밀도를 바탕으로 한 연간 발생 밀도 변동 패턴과 살충제 처리 시기에 따른 밀도 억제 효과를 시뮬레이션하였다. 구축된 모델은 총 10개의 모듈을 사용하였으며, Lifecycle 모듈은 알, 1, 2, 3, 4, 5령, 성충의 7개 발육 단계로 구성하였다. 월동 성충 개체군의 포획시기를 이용하여 연중 밀도 변동을 예측한 결과 연도에 따라 3~4번의 신 성충 발생이 가능하여 페로몬 트랩 포획밀도 조사와 유사하였다. 콩 포장으로 침입해 들어오는 두 번째 신성충의 경우 개발된 모델을 이용하여 예측된 성충 발생 최성일이 페로몬 트랩으로 조사된 포획 밀도 최성기와 거의 일치 하였다. 그러나 예측된 첫번째 신 성충 발생 최성일은 페로몬트랩 포획 최성기보다 연도에 따라 9~16일 늦었으며, 마지막 세대의 발생 최성일은 연도에 따라 페로몬 트랩 포획 최성기보다 17~23일 빨랐다. 살충제 사용을 가정한 첫 번째 신성충 개체군 밀도 억제가 다음 세대들의 밀도 증가에 미치는 영향을 시뮬레이션한 결과, 신 성충 발생 초기일수록 밀도 억제효과가 커서 7월 1일 살충제 처리를 가정하였을 때 다음 세대에 형성된 성충은 무처리의 3% 정도로 현저하게 낮았다. 또한 포장에 침입해 들어오는 두 번째 신성충 개체군을 대상으로 시기별 살충제 처리 효과를 시뮬레이션한 결과 8월 30일 살충제 처리를 가정한 경우 다음세대 성충 최고 밀도는 무처리의 25% 정도로 줄었고, 최고 밀도에 도달한 시기도 무처리에 비해 2주 이상 늦었다. 이상의 연구 결과들은 톱다리개미허리노린재의 효율적인 종합적 방제 계획을 세우는데 유용하게 사용될 수 있을 것으로 기대된다. A Cohort based model for temperature-dependent population dynacmics of Riptortus pedestris was constructed by using a commercial software (DYMEX) and seasonal occurrence along with pesticide treatments effect was simulated and validated with pheromone trap data. Ten modules of DYMEX software were used to construct the model and Lifecycle module was consisted of seven developmental stages (egg, 1 - 5 nymphal instars, and adult) of R. pedestirs. Simulated peaks of adult populations occurred three or four times after the peak of overwintered populations which was similar to those observed from pheromone trap catch. Estimated dates for the second peak were quite similar (1-2 day difference) with those observed with pheromone trap. However, the estimated dates for the first population peak were 9-16 days later than the observed dates by pheromone trap and the estimated dates for the last peak were 17-23 days earlier than the observed dates. When insecticide treatments were included in the simulation, the biggest decrease in R. pedestris adult density occurred when insecticide was applied on July 1 for the first peak population: the estimated adult density of the second peak was 3% of untreated population density. When insecticide was assumed to be applied on August 30 for the second peak population, the estimated adult density of the following generation was about 25% of untreated population and the peak density of the following generation reached about two weeks later than untreated population. These results can be used for the efficient management strategies for the populations of R. pedestris.

크로마토그래피용 O - Diethylaminoethyl Chitosan 의 합성 ; Ⅰ . 단백질의 분리

박창규,이영무,김진홍,정창남 ( Chang Gu Park,Young Moo Lee,Jin Hong Kim,Chang Nam Jeong ) 한국공업화학회 1993 공업화학 Vol.4 No.3

키토산 유도체 중 약한 음이온 교환기를 갖는 O-Diethyiaminoethyl 키토산을 제조하여, 이를 크로마토그래피의 고정상으로 이용하여 생체단백질의 하나이며 등전점이 서로 다른 알부민과 라이소자임의 분리에 응용하였다. 우선 산성염료와 염기성 염료를 이용하여 고정상으로서의 응용 가능성을 검토하였고 용매에 의한 극성효과도 검토하였다. 이것을 토대로 하여 크로마토그래피의 분리에 미치는 제반인자를 구하였다. 용매로써는 물과 메탄을 공용매를 사용하였고 이 경우 극성값이 증가할수록 분리능이 증가하였며 가장 좋은 분리능은 치환도가 0.23인 경우 분리도가 1.42였다. O-Diethylaminoethyl chitosan containing weak cation exchange group had been synthesized. It was used to separate albumin and lysozyme as stationary phase in liquid chromatography column. The separation of acidic and basic dyes were preliminarily conducted to investigate the effect of polarity parameter of solvents. Based on this result, we investigated various factors on the separation efficiency of chromatography in column. In the case of using water-methanol as cosolvent, the resolution factor depended on the polarity parameter. The best resolution factor was 1.42 for DEAE-chitosan with the degree of substitution of 0.23.

아세틸화 구연산의 폴리염화비닐에 대한 상용성의 연구

박창규,김하늘,윤경원,김성훈,Park, Chang Kyu,Kim, Haneul,Yun, Gyeong Won,Kim, Seong Hun The Korean Fiber Society 2018 한국섬유공학회지 Vol.55 No.3

Plasticized poly(vinyl chloride) (PVC) is widely used in industrial products because of its low price and various mechanical properties. The mechanical properties of PVC can be easily altered by adding plasticizers, changing rigid PVC into flexible PVC. However, growing concerns about the migration of phthalate-derived plasticizers, which can act as endocrine disruptors, have led to extensive research into alternative materials. In this work, plasticized PVC was prepared using acetylated citrate plasticizers and their potential to replace commercial phthalate derived plasticizers was investigated. Plasticized PVC was prepared by melt compounding the premixed plastisol using a twin-screw extruder. The compatibility of acetylated citrate plasticizers with PVC was compared with different commercial plasticizers by means of rheology and spectroscopy. The thermal stability and plasticizing ability of citrate plasticizers were evaluated using thermogravimetric analysis (TGA) and tensile modulus analysis, respectively. Acetylated citrates showed promising thermal and mechanical properties, making them a possible alternative to phthalate plasticizers.

항온조건에서 긴등기생파리 [Exorista japonica (Townsend)] (Diptera: Tachinidae) 온도별 발육

박창규,서보윤,최병렬,Park, Chang-Gyu,Seo, Bo Yoon,Choi, Byeong-Ryoel 한국응용곤충학회 2016 한국응용곤충학회지 Vol.55 No.4

야외에서 채집된 멸강나방(Mythimna separata) 유충 및 번데기로부터 우화한 기생파리를 NCBI 데이터베이스에 등록되어 있는 유전자 염기서열 정보(16S, 18S, 28S 그리고 CO I)와 비교하여 긴등기생파리(Exorista japonica)로 동정하였다. 긴등기생파리의 알부터 성충우화까지 발육 기간을 담배거세미나방(Spodoptera litura) 5~6령 유충을 숙주 곤충으로 하여 7개 항온조건(16, 19, 22, 25, 28, 31, $34{\pm}1^{\circ}C$)에서 조사하였고 온도에 따른 발육율과 발육완료 모델들의 매개변수들을 추정하였다. $34^{\circ}C$를 제외한 다른 항온 조건에서 알부터 성충우화까지 발육이 가능하였다. 알부터 번데기까지 발육 기간을 보면 $16^{\circ}C$(23.4일)에서 가장 길었고 $34^{\circ}C$(8.3일)에서 가장 짧았으나, 번데기부터 성충까지 발육기간은 $28^{\circ}C$(7.3일)에서 가장 짧았다. 알부터 성충우화까지 전체 발육 기간은 $31^{\circ}C$에서 16.3일로 가장 짧았고 $16^{\circ}C$에서 45.4일로 가장 길었으며 온도가 상승함에 따라 발육기간은 짧아졌다. 선형 발육율 모델을 이용하여 추정한 알부터 성충우화까지 발육영점온도와 유효적산온도는 각각 $7.8^{\circ}C$, 370.4DD 였다. 4개 비선형 발육율 모델(Briere 1, Lactin 2, Logan 6, Performance) 중에서는 Briere 1 모델($r^2_{adj}=0.96$)이 가장 높은 해석력을 보여주었다. 동일 연령 집단의 발육완료 분포를 설명하기 위해 사용된 3개 모델(2-parameter Weibull, 3-parameter-Weibull, Sigmoid)은 모두 같은 결정력($r^2_{adj}=0.90$)을 보였다. Exorista japonica is one of the major natural enemies of noctuid larvae, Mythimna separata and Spodoptera litura. The examined parasitoid was obtained from host species M. separata, collected at Gimje city and identified by DNA sequences (partial cytochrome oxidase I, 16S, 18S, and 28S). For purposed of this study, laboratory reared S. litura served as the host species for the development of the E. japonica. The developmental period of E. japonica immature stages were investigated at seven constant temperatures (16, 19, 22, 25, 28, 31, $34{\pm}1^{\circ}C$, RH 20~30%). Temperature-dependent developmental rates and development completion models were developed. E. japonica was successfully developed from egg to adult in $16{\sim}31^{\circ}C$ temperature regimes. Developmental duration was the shortest at $34^{\circ}C$ (8.3 days) and the longest at $16^{\circ}C$ (23.4 days) from egg to pupa development. Pupal development duration was the shortest at $28^{\circ}C$ (7.3 days). Total immature-stage development duration decreased with increasing temperature, and was the shortest at $31^{\circ}C$ (16.3 days) and the longest at $16^{\circ}C$ (45.4 days). The lower developmental threshold was $7.8^{\circ}C$ and thermal constant required to complete total immature-stage development was 370.4 degree days. Among four non-linear temperature-dependent developmental rate models, Briere 1 model had the highest adjusted R-squared (0.96). The distribution model of development completion for total immature stage development of E. japonica was well described by all model ($r^2_{adj}=0.90$) based on the standardized development duration. These results of study would be necessary not only to develop population dynamics model but also to understand fundamental biology of E. japonica.

벼에서 흑다리긴노린재 [Paromius exiguus (Distant)] (Hemiptera: Lygaeidae) 산란모델 및 생명표

박창규,박홍현,서보윤,Park, Chang-Gyu,Park, Hong-Hyeon,Seo, Bo Yoon 한국응용곤충학회 2017 한국응용곤충학회지 Vol.56 No.4

벼에 반점미를 유발하는 흑다리긴노린재 [Paromius exiguus (Distant)]의 온도에 따른 산란 특성을 $17.5{\sim}35^{\circ}C$ 8개 항온조건 광주기 14L:10D에서 조사하고 산란모델 구축을 위한 단위 함수 개발 및 생명표 분석을 수행하였다. 성충 수명은 $17.5^{\circ}C$에서 123.8일로 가장 길었고, $32.5^{\circ}C$에서 23.6일로 가장 짧았으며 온도가 올라감에 따라 수명도 짧아졌다. 암컷 한 마리당 총산란수는 $30^{\circ}C$에서 585.2개로 가장 많았으며, $17.5^{\circ}C$에서 21.5개로 가장 적었다. 온도에 기반한 산란 모델 개발을 위해 성충노화율, 총산란수, 성충생존율 및 누적산란율 단위모델을 추정하였다. 총 산란수($r^2=0.83{\sim}0.85$)를 제외한 3개의 단위모델 모두에서 높은 수준의 모델 적합성을 보였다($r^2=0.92{\sim}0.98$). 온도에 따른 흑다리긴노린재 생명표 매개변수들을 추정하였다. 순증가율($R_0$)은 $30^{\circ}C$에서 118.21로 가장 높았다. 평균 세대기간(T)은 $32.5^{\circ}C$에서 32.99일로 가장 짧았으며, 개체군 배수기간(Dt)은 $30^{\circ}C$에서 5.69일로 가장 짧았다. 내적자연증가율($r_m$)과 기간증가율(${\lambda}$)은 $30^{\circ}C$에서 가장 커 각각 0.122, 1.129였다. Temperature-dependent oviposition model and life table parameters of Paromius exiguus (Distant), the causal agent of 'pecky' rice grain were examined at eight constant temperatures (17.5, 20, 22.5, 25, 27.5, 30, 32.5, and $35{\pm}^{\circ}C$) and a photoperiod of 14:10 (L:D) h. Unit functions of the oviposition model were developed and life table parameters were estimated. The longevity of P. exiguus adults decreased with increasing temperature (123.8 days at $17.5^{\circ}C$ and 23.6 days at $32.5^{\circ}C$). Total fecundity was highest at $30^{\circ}C$ (585.2 eggs/female) and lowest at $17.5^{\circ}C$ (21.5 eggs/female). In order to develop a temperature-dependent oviposition model, adult aging-rate, temperature-dependent fecundity, age-specific survival rate, and age-specific cumulative oviposition rate equations were estimated. All unit equations ($r^2=0.92{\sim}0.98$) except for the temperature-dependent fecundity equation ($r^2=0.83{\sim}0.85$), described oviposition characteristics of P. exiguus adequately. Life table parameters of P. exiguus were estimated at various constant temperatures. Net reproduction rate ($R_0$) was highest at $30^{\circ}C$ (118.21). Mean generation time (T) was shortest at $32.5^{\circ}C$ (32.99 days) and doubling time (Dt) was shortest at $30^{\circ}C$ (5.69 days). The highest values of intrinsic rate of increase ($r_m$) and finite rate of increase (${\lambda}$) were 0.122 and 1.129 at $30^{\circ}C$, respectively.

흑다리긴노린재[Paromius exiguus (Distant)] 온도발육 모형

박창규,박홍현,엄기백,이준호,Park, Chang-Gyu,Park, Hong-Hyun,Uhm, Ki-Baik,Lee, Joon-Ho 한국응용곤충학회 2010 한국응용곤충학회지 Vol.49 No.4

흑다리긴노린재 [Paromius exiguus (Distant)]의 온도에 따른 발육 시험을 15, 17.5, 20, 22.5, 25, 27.5, 30, 32.5, $35{\pm}1^{\circ}C$의 9개 항온, 광주기 14L:10D, 상대습도 20-30% 조건에서 수행하였다. 알은 $15^{\circ}C$에서 발육하지 못하였으며 $17.5^{\circ}C$에서 발육기간이 28.2일로 가장 길었고 온도가 증가함에 따라 짧아져 $35^{\circ}C$에서 5.9일이 소요되었다. 약층은 $17.5^{\circ}C$와 $35^{\circ}C$에서 1령 약층을 넘기지 못하고 모두 사망하였으나, $20-32.5^{\circ}C$ 범위에서는 온도가 증가할수록 발육기간이 짧아지는 경향을 보였고, 4령을 제외한 모든 영기에서 $32.5^{\circ}C$에서의 발육기간이 $30^{\circ}C$와 같거나 더 길어져 발육속도가 둔화되는 경향을 보였다. 온도와 발육율과의 관계를 설명하기 위해 선형 및 3개의 비선형(Briere 1, Lactin 2, Logan 6) 모형을 사용하여 분석하였다. 선형모형을 이용하여 추정한 알과 전체 약층발육의 발육영점온도는 $13.8^{\circ}C$와 $15.3^{\circ}C$였으며 발육 유효적산온도는 각각 109.9, 312.5DD였다. 3가지 비선형 모형 종 Logan-6 모형이 모든 발육단계에서 온도와 발육율과의 관계를 가장 잘 설명하였다 ($r^2$=0.94-0.99). 알 및 유충의 발육단계별 발육완료 분포는 3-parameter Weibull 함수를 사용하였으며 모든 발육단계에서 높은 $r^2$ (0.91-0.99) 값을 보여 양호한 모형 적합성을 보였다. The developmental time of immature stages of Paromius exiguus (Distant) was investigated at nine constant temperatures (15, 17.5, 20, 22.5, 25, 27.5, 30, 32.5, $35{\pm}1^{\circ}C$), 20-30% RH, and a photoperiod of 14:10h (L:D). Eggs did not develop at $15^{\circ}C$, and their developmental time decreased with increasing temperatures. Its developmental time was longest at $17.5^{\circ}C$ (28.2 days) and shortest at $35^{\circ}C$ (5.9 days). The first nymphs failed to reach the next nymphal stage at 17.5 and $35^{\circ}C$. Nymphal developmental time decreased with increasing temperatures between $20^{\circ}C$ and $32.5^{\circ}C$, and developmental rate was decreased at temperatures above $30^{\circ}C$ in all stages except for the fourth nymphal stage. The relationship between developmental rate and temperature fit a linear model and three nonlinear models (Briere 1, Lactin 2, and Logan 6). The lower threshold temperature of egg and total nymphal stage was $l3.8^{\circ}C$ and $15.3^{\circ}C$, respectively. The thermal constant required to reach complete egg and the total nymphal stage was 109.9 and 312.5DD, respectively. The Logan-6 model was best fitted ($r^2$=0.94-0.99), among three nonlinear models. The distribution of completion of each development stage was well described by the 3-parameter Weibull function ($r^2$=0.91-0.99).

스카라 로봇의 오프라인 프로그래밍을 위한 시각정보 보정기법

박창규,손권,Park, Chang-Kyoo,Son, Kwon 대한기계학회 1997 大韓機械學會論文集A Vol.21 No.1

High flexibility and productivity using industrial robots are being achieved in manufacturing lines with off-line robot programmings. A good off-line programming system should have functions of robot modelling, trajectory planning, graphical teach-in, kinematic and dynamic simulations. Simulated results, however, can hardly be applied to on-line tasks until any calibration procedure is accompained. This paper proposes a visual calibration scheme in order to provide a calibration tool for our own off-line programming system of SCARA robots. The suggested scheme is based on the position-based visual servoings, and the perspective projection. The scheme requires only one camera as it uses saved kinematic data for three-dimensional visual calibration. Predicted images are generated and then compared with camera images for updating positions and orientations of objects. The scheme is simple and effective enough to be used in real time robot programming.

기술주도형의 국가 에너지 정책 절실

박창규,Park, Chang-Gyu 한국에너지협의회 2006 에너지協議會報 Vol.76 No.-

제초제 Alachlor의 선택성에 관한 연구;I. 약해와 글루타치온 Conjugation 반응

박창규,황을철,Park, Chang-Kyu,Hwang, Eul-Chul 한국환경농학회 1987 한국환경농학회지 Vol.6 No.1

본 연구는 제초제인 alachlor이 가지는 선택성이 식물고유의 생화학적 차이에 기인한다는 가정하에, 이의 규명을 목적으로 수행하였다. 공시작물인 대두, 배추 및 피는 alachlor 수용액의 처리로 경중의 약해를 입었으며 그 피해는 해당식물의 glutathione 또는 homoglutathione 함량이 많을 수록 적었다. 비효소적 반응조건 하에서 가한 alachlor의 17.7%가 GS-alachlor conjugate로 전환됨을 관찰하였으며, 이어 수행한 공시작물의 유묘시험에서는 처리한 C-14 표지 alachlor이 단시간(24hrs)에 4∼5개의 수용성 대사물로 전환되 었으며, 주요대사물로 대두에서는 homoglutathione-alachlor, 깨, 배추 그리고 피에서는 glutathione-alachlor conjugates를 잠정적으로 확인하였다. 본 연구에서 채택한 3종의 공시식물의 경우, 식물체 내에서 glutathione (및 homoglutathione)과 alachlor와의 phase Ⅱreaction인 conjugation 반응이 해독반응으로 작용, alachlor의 선택성에 공헌하는 것으로 해석하였다. Present work has been initiated to see if inherent biochemical difference among plants is, in any way, related to the observed selectivity characteristics of preemergence herbicide, alachlor. Application of aqueous solution of alachlor onto three intact plants, soybean, chinese cabbage and barnyard grass resulted in phytotoxicity responses in the testt plants in varying degree. Examination of glutathione (and homoglutathione) contents of the test plants indicated that the phytotoxicity is inversely proportional to the peptide contents of the test plants. It was also noted that four to five water soluble metabolites are readily formed in intact seedling treated with labelled alachlor and glutathionealachlor and homoglutathionealachlor conjugates were tentatatively identified as major metabolites. It is concluded that conjugation reaction involving glutathiones and xenobiotic alachlor, a typical phase II reaction, acts as detoxification reaction in the three test plants and this would, in turn, contribute to observed selectivity of alachlor.