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박영상(YS Park),목영소(YS Mok),길운향(WH Ghil),최금숙(KS Choi),박진배(JB Park) 대한산부인과학회 1982 Obstetrics & Gynecology Science Vol.25 No.3
We present a case of congenital absence of the vagina associated with a variable abnormality of kidney and lumbar spine, with a review of literature. Our experience, particulaly with the Simple vulvovaginoplasty technique, is given. Postoperative support and encouragement are needed to have a successful outcome.
엽록체 유전체 바코딩기술 및 HPLC를 이용한 복분자딸기 식별법
박영상(Young Sang Park),김영준(Young Jun Kim),양태진(Tae Jin Yang),김지연(Ji Yeon Kim) 한국약용작물학회 2021 한국약용작물학회지 Vol.29 No.6
Background: Rubus coreanus and R. occidentalis are commonly sold as, ‘Bokbunja’, in the Korean market. However, according to Korean Pharmacopoeia, ‘Bokbunja’ refers to the unripened fruits of R. coreanus. Therefore, authentication of R. coreanus and its related species is necessary to prevent adulteration and improper use. Methods and Results: Genomic DNA was extracted from leaves, stem and fruits of R. coreanus, fruits of R. occidentalis and leaves of R. longisepalus and R. hirsutus. The anthocyanin profile of R. coreanus and R. occidentalis was identified by high performance liquid chromatography/diode-array detection. We designed four universal barcoding primer sets with optimal restriction enzyme sites to identify polymerase chain reaction-restriction fragment length polymorphisms (PCRRFLPs) between R. coreanus, the newly assembled chloroplast genome of R. occidentalis, and two related species. In addition, two Insertion or Deletion (InDel) markers were also developed. These markers were successfully used to distinguish each species in nine samples. Conclusions: In this study, we sequenced and assembled the complete chloroplast genome of R. occidentalis and developed a DNA barcoding method to differentiate it from other related species. Thus, anthocyanin profiling, PCR-RFLPs, and InDel markers are useful authentication tools to distinguish R. coreanus from R. occidentalis.
박영상,조상춘,김경남,김광만,최성호,문홍석,이용근,Park, Young-Sang,Cho, Sang-Choon,Kim, Kyoung-Nam,Kim, Kwang-Mahn,Choi, Seong-Ho,Moon, Hong-Seok,Lee, Yong-Keun The Korean Academy of Periodontoloy 2007 Journal of Periodontal & Implant Science Vol.37 No.2
손상된 부분 무치악제는 임플란트 식립에 많은 어려움을 야기한다. 이런 치조제의 손상은 외상성 발치, 안면 외상, 치근단 수술, 만성 치주염으로 인한 발거, 임플란트 실패 등에 기인하며, 특히 상악 전치부의 경우는 큰 좌절을 유발할 수 있다. 치조제 손상의 분류 및 임상 처리 방법에 대한 많은 보고가 있었으나, 수술에 앞서 방사선 영상을 통해 경조직을 평가하여 심미적이고 연조직과 조화로운 임플란트 시술을 위한 임플란트의 이상적인 수복 위치에 따른 분류법은 소개된 적이 없었다. 본 논문의 목적은 컴퓨터 단층촬영 분석을 이용하여 이상적 임플란트 수복위치에 따른 상악 전치부 치조제의 손상을 분류하고자 하는 것이다. 본 논문에서는 뉴욕대학교 치주${\cdot}$임플란트과의 데이터를 이용했으며, 다음 경우에 한하여 자료를 수집한 후, Simplant 8.0과 3.25(10mm의 가상 임플란트를 이용하여 55개의 증례를 통한 144개의 임플란트 수복 부위를 평가하였다. (1) 상실된 상악 전치부 증례만 포함 (2) 최소 2개의 인접 치아가 상실된 증례 (3) 원래의 치아 각도를 알 수 있는 최소 1개의 잔존 치아 존재 (4) 치아외형 형판을 컴퓨터 단층 촬영시 착용 분석 결과, 2mm 이상의 순측골을 가지며 열개나 창이 없는 경우를 제1군 A, 2mm 이하의 순측골을 가지며 열개나 창이 없는 경우를 제1군 B, 한쪽 편의 열개를 가지고 있고 창은 없는 경우를 제2군 A, 협/설측 모두 열개를 보이며 창은 없는 경우를 제2군 B, 열개는 없고 한쪽 편의 창을 보이는 경우를 제3군 A, 열개는 없고 협/설측 모두 창을 보이는 경우를 제3군 B, 열개 및 창을 모두 보이는 경우를 제4군을 분류하였다. 144개의 임플란트 수복 부위를 분류해보면, 제4군이 30.6%로 가장 많았으며, 제2군 A가 20.8%, 제1군 A가 19.4%, 제2군 B가 12.5%, 제1군 B가 10.4%, 제3군이 6.3% 순이었다. 제4군이 가장 많은 것은 초진시 치조제 변형을 감지하여 컴퓨터 촬영을 의뢰했기 때문으로 여겨진다. 본 연구에서 사용한 임플란트보다 큰 일반적 크기의 임플란트 적용시 더 많은 숫자의 치조제 손상을 보일 것으로 예상되므로, 임상가들은 이런 손상된 치조제 증례에서도 좋은 예후를 보일 수 있도록 정확한 진단과 골 증대술과 같은 수술적 접근법에도 익숙해질 수 있도록 노력해야 할 것이다. This study proposed a new classification system for maxillary anterior alveolar ridge deformities based on CAT-scan implant simulation as a useful concept in order to more precisely predict treatment outcomes and the necessity for ridge augmentation prior to implant placement. The results indicate that a high number of cases in the maxillary anterior area would require augmentation procedures in order to achieve ideal implant placement and restoration.
RRT와 SPP 경로 평활화를 이용한 자동주행 로봇의 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘
박영상(Yeong-Sang Park),이영삼(Young-Sam Lee) 제어로봇시스템학회 2016 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.22 No.3
In this paper, we propose an improved path planning method and obstacle avoidance algorithm for two-wheel mobile robots, which can be effectively applied in an environment where obstacles can be represented by circles. Firstly, we briefly introduce the rapidly exploring random tree (RRT) and single polar polynomial (SPP) algorithm. Secondly, we present additional two methods for applying our proposed method. Thirdly, we propose a global path planning, smoothing and obstacle avoidance method that combines the RRT and SPP algorithms. Finally, we present a simulation using our proposed method and check the feasibility. This shows that proposed method is better than existing methods in terms of the optimality of the trajectory and the satisfaction of the kinematic constraints.
스마트 병실에서 카메라를 이용한 원격 Bird Eye View 변환
정유수(Y. Jeong),정의성(E. S. Jung),이호열(H. Lee),박영상(Y. S. Park),송찬호(C. Song),손재범(J. Son) 한국재활복지공학회 2021 재활복지공학회논문지 Vol.15 No.4
본 논문은 스마트 병실내에 설치된 카메라로부터 획득된 영상을 병실내 환자의 위치를 Bird Eye View(BEV)상에서 측정하기 위한 연구의 일환으로 기존 BEV변환 기법들과 달리 카메라 캘리브레이션을 위해 엔지니어의 현장방문이 요구되지 않는 원격 BEV변환 알고리즘을 제안한다. 카메라 캘리브레이션을 위해 체스보드마커를 직접 촬영하는 대신 영상과 구조도간 대응되는 점들을 마우스로 클릭함으로써 영상에서 구조도로의 매칭쌍을 생성하고 생성된 매칭쌍에 대해 들로네 삼각화를 적용하여 영상과 구조도 각각에 대응되는 삼각형 영역을 자동 생성한다. 이후 삼각형 매창쌍 별로 어파인 변환을 수행함으로써 BEV변환을 수행한다. 들로네 삼각형을 적용하여 자동으로 영역 분할을 수행할 수 있기 때문에 기존 호모그라피 방법에 비해 특징점 선택의 자유도가 높고, 하나의 변환을 전체 영상에 적용하는 호모그라피와 달리 분할된 들로네 삼각형 각각에 대해 어파인 변환을 수행하기 때문에 지역적 오차가 적다. 제안 알고리즘과 호모그라피 변환을 이용한 원격 BEV변환 결과를 비교하여 그 성능을 검증한다. In this paper, as part of a study to measure the patient"s position on the bird eye view(BEV) of the image obtained from the camera installed in the smart hospital room, unlike the existing BEV transformation techniques, an engineer"s on-site visit is not required for camera calibration. Instead of directly shooting a chessboard marker for camera calibration, by clicking the corresponding points between the image and the structure diagram with the mouse, a mapping matching pair are created from the image to the structure diagram, and the Delaunay triangulation is applied to the image and structure to the created matching pair. A corresponding triangular area in each image is automatically created. For each matching triangle, the affine transformation is conducted. Since the affine transformation is performed for each triangle, the degree of freedom in feature point selection is higher than that of the existing homography method, and the local error is small. The performance is verified by comparing the error of the result of remote BEV transformation using the proposed algorithm and homography transformation.