작물 수확 자동화를 위한 시각 언어 모델 기반의 환경적응형 과수 검출 기술

남창우,송지민,진용식,이상준,Changwoo Nam,Jimin Song,Yongsik Jin,Sang Jun Lee 대한임베디드공학회 2024 대한임베디드공학회논문지 Vol.19 No.2

Recently, mobile manipulators have been utilized in agriculture industry for weed removal and harvest automation. This paper proposes a domain adaptive fruit detection method for harvest automation, by utilizing OWL-ViT model which is an open-vocabulary object detection model. The vision-language model can detect objects based on text prompt, and therefore, it can be extended to detect objects of undefined categories. In the development of deep learning models for real-world problems, constructing a large-scale labeled dataset is a time-consuming task and heavily relies on human effort. To reduce the labor-intensive workload, we utilized a large-scale public dataset as a source domain data and employed a domain adaptation method. Adversarial learning was conducted between a domain discriminator and feature extractor to reduce the gap between the distribution of feature vectors from the source domain and our target domain data. We collected a target domain dataset in a real-like environment and conducted experiments to demonstrate the effectiveness of the proposed method. In experiments, the domain adaptation method improved the AP50 metric from 38.88% to 78.59% for detecting objects within the range of 2m, and we achieved 81.7% of manipulation success rate.

암모니아 큐어링에 의한 면직물의 방염가공

남창우,송경근,고석원,Nam, Chang-U,Song, Gyeong-Geun,Go, Seok-Won 한국섬유공학회 1993 한국섬유공학회지 Vol.30 No.9

Cotton fabrics were treated with THPC-urea precondensate by pad-dry-ammonia curing. Flammability of treated cotton fabrics and physical properties such as tensile strength and tearing strength, and the optimum treatment conditions imparting maximum durable flame retartlancy were investigated. The fabrics treated by this technique had excellent durable flame resistance. The fabrics showed no change in tensile strength and a little reduction in tearing strength in comparison with the untreated fabric. The fabrics treated with more than 50% solution of THPC-urea precondensate could pass DOC FF 3-71 vertical flame lest after 50 laundry cycles.

포스트 코로나 공학교육에 대한 소고(小考) 포스트 코로나 교육의 대전환을 위한 공학교육의 중단기적 계획

남창우,이영태,Nam, Chang-U,Lee, Yeong-Tae 한국공학교육학회 2020 공학교육동향 Vol.27 No.2

Electronic transport and carrier concentration in conductive ZnO:Ga thin films

남창우,Sungjin Shin,Woojin Lee,Jae Ik Kim,Dae-Ryong Jung,Jongmin Kim,Seunghoon Nam,Sujin Byun,박병우 한국물리학회 2013 Current Applied Physics Vol.13 No.2

Transparent and conductive Ga-doped ZnO (ZnO:Ga) films were post-annealed after sputter deposition, and their structural and electrical properties were investigated. Post-annealing led to an improvement of crystallinity along the [001] direction, but did not change lateral grain size. Therefore, carrier concentration and electron mobility of films were analyzed as a function of crystallinity. The electrical parameters were obtained with both optical reflectance based on the Drude free-electron model and the Hall method, and similar tendencies were observed within the two methods. Even though the lowest resistivity was demonstrated by the film annealed at 550 ℃, the optimum values for carrier concentration and mobility were observed in films with different post-annealing temperatures.

공적 부문의 성과관리와 BSC의 실천적 적용을 위한 비판적 접근

남창우(Chang Woo Nam)(南昌祐),이명숙(Moung Suk Lee)(李明淑) 한국지방공기업학회 2007 한국지방공기업학회보 Vol.3 No.1

The purpose of this study is to examine the actual conditions of performance management in public sector and to suggest thereby the proper ways in applying the BSC, was originally developed for private firms, to performance management of public sector in Korea. First of all, customers of public sectors are hard to define. therefore, Customer perspective replace to performance perspective can be useful for policy making agencies. Second, structure perspectives, it requires that the application of the BSC is focused to program departments or sub-departments. Third, we propose that public organizations use flexibly and practically BSC approaches and their performance indicators according to characteristics of affairs and organizational independence. Fourth, the institutional setting requirements for the BSC should be made. The BSC should be harmonized with other existing tools for performance management. Especially, it need to integrate of information systems and link to existed evaluating systems. Lastly, We must consider the preconditions of the BSC and design the framework and the procedure as appropriate to public sector. 본 연구는 본래 민간부문에서 개발된 BSC 모형을 공공부문에의 도입 및 실천적 적용에 있어서 고려되어야 할 요인을 비판적 논의를 중심으로 살펴보고, 성공적 적용을 위한 시사점을 도출하는데 그 목적이 있다. 먼저, BSC 도입과 활용은 재무관점과 고객관점에서 적용상의 난제가 있다. 따라서 비교적 고객의 개념이 명확한 공기업이나, 집행기관의 경우에는 고객관점을 유지할 필요가 있으나, 정책형성을 주로 담당하는 공공부문의 경우에는 고객관점을 엄격히 적용하기 보다는 고객관점을 성과관점으로 대체하는 것이다. 둘째, 공공부문의 BSC 도입은 조직구조적 측면에서 이질적인 업무 및 종합적인 행정을 추진하는 대규모 조직보다는 동질적인 업무를 수행하는 사업조직 중심으로 확대될 필요가 있다. 셋째, 업무측면에 있어서 각 기관별, 사업별 BSC 도입목적을 명확하게 하고, 그 도입목적에 따라 계량적으로 측정할 수 있는 성과지표의 개발을 위한 충분한 연구가 선행되어야 한다. 넷째, 제도적 환경측면에 있어서 공공부문 BSC 구축은 공공부문 성과관리 과정과 조화를 이루어야 한다. 특히, 정보시스템과의 통합 및 기존 시스템과의 연계가 이루어져야 한다. 마지막으로 공공부문에 대한 BSC 도입은 이론적 차원과 실용적 차원에서 존재하는 괴리만큼 충분한 시간을 두고 검토과정을 거치면서 점진적으로 이루어질 필요가 있다.

K-MOOC에서 학습촉진을 위한 운영튜터의 역할지표 개발

남창우(Changwoo Nam),조다은(Daeun Jo) 한국방송통신대학교 미래원격교육연구원 2019 평생학습사회 Vol.15 No.3

The purpose of this study is to identify the role of tutors and their required role in making learner-oriented learning active in K-MOOC. Unlike e-learning, K-MOOC has a learning form in which learners themselves conduct leading learning, so interactions between professors, tutors and learners should be considered simultaneously, and the role of tutors supporting the activities of professors and learners is very important. The Delphi survey was selected as K-MOOC tutors, development professor and administrative staff. Delphi investigations were conducted over a total of three times, and after the first and second Delphi investigations, the detailed roles were modified after pilot tests of one tutor with similar experience to those of two content experts. The research result shows that the role of the operating institute to promote learning in K-MOOC was selected as ‘Learning Guide and Learning Overview before the Opening, Forwarding Learning Objectives, Discussion and Task Management and Evaluation, Course Monitoring and Course Feedback’, and ‘Leader to Increase Participation in the Course Facilitator Role, E-mail Schedule, and E-Mail Communication Participation’. In the role of the education administration, a total of 12 detailed roles were calculated for ‘system problem delivery to school staff, difficulties in the learning process are regularly reviewed, difficulties of uploading notices, guiding the issuance of certificates after termination, and monitoring progress rates or grades’. In this study, the role indicators of the operating station are presented specifically, allowing K-MOOC personnel to clearly demonstrate to K-MOOC tutors what role they should perform as a tutor. It will also serve as a new awareness of the role and importance of tutors in the learner-driven K-MOOC learning environment. 본 연구는 K-MOOC에서 학습자 중심의 학습이 활발히 이루어질 수 있도록 하는 튜터의 역할과 그와 관련하여 요구되는 세부역할을 규명하는데 그 목적이 있다. K-MOOC는 e-러닝과 달리 학습자 주도적인 학습 형태를 띠고 있으므로 교수자와 튜터, 학습자 간의 상호작용이 동시적으로 고려되어야 하며, 교수자의 활동과 학습자의 활동을 지원하는 튜터의 역할이 매우 중요하다. 이를 위해 선행연구 10편을 기초로 교수자 역할, 수업촉진자 역할, 교육 행정가의 역할을 추출하였다. 델파이조사는 K-MOOC 튜터, 개발교수, 행정담당자로 선정하였고, K-MOOC 튜터 5명과 개발교수 1명, 행정담당자 6명이 선정되었다. 총 세 차례에 걸쳐 델파이조사가 실시되었고, 각각 조사 이후 내용전문가 2명의 검토와 튜터의 파일럿 테스트 후 세부역할을 수정하였다. 연구 결과 K-MOOC에서 학습촉진을 위한 운영튜터의 역할로는 교수자 역할에서 ‘개강 전 수강 안내 및 학습개요, 학습목표 전달(메일), 토론․과제 관리 및 평가, 강좌 모니터링 및 강좌 피드백, 수강 중 학습 내용과 관련된 질문 답변’으로 선정되었고, 수업 촉진자 역할에서 ‘참여도 제고를 위한 안내, 학습일정에 따른 이메일 발송, 의사소통 참여 촉진’ 역할이다. 교육 행정가 역할에서 ‘시스템 문제를 학교담당자에게 전달, 학습 과정에서의 어려움 정기적으로 검토, 공지사항 업로드, 종료 후 이수증 발급 안내, 진도율 또는 성적 모니터링’ 등 총 12개의 세부 역할이 산출되었다. 본 연구를 통해 운영튜터의 역할지표가 구체적으로 제시되어 K-MOOC 담당자가 K-MOOC 튜터에게 수행해야 하는 역할이 무엇인지 명확히 제시할 수 있다는 측면에서 실질적인 의의를 가질 수 있다. 또한 학습자 주도적인 K-MOOC 학습 환경에서 튜터의 역할 및 중요성에 대해 새로이 인식되는 계기가 될 것이다.

디자인사고 기반 온라인 협력학습 환경에서 스캐폴딩 전략이 예비교사의 성찰학습역량과 자기조절학습태도에 미치는 영향

남창우(Nam, Chang Woo),최정아(Choi, Jeong A) 한국교원교육학회 2020 한국교원교육연구 Vol.37 No.4

본 연구의 목적은 디자인사고 기반 온라인 협력학습 환경에서 스캐폴딩 전략이 예비교사의 성찰학습역량과 자기조절학습태도에 미치는 영향을 탐색하는 것이다. 이에 부산광역시 소재 A대학교에서 교육공학 관련 교과목을 수강하는 99명의 예비교사를 대상으로 7주간 실험이 진행되었다. 사전·사후검사를 통해 수집한 자료를 다변량공분산분석(MANCOVA)을 통하여 확인한 주요 연구 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 스캐폴딩 전략 유형에 따른 예비교사의 성찰학습역량은 유의미한 집단 간 평균 차이가 발견되었다. 특히, 성찰학습역량의 하위요인 중 ‘심층적성찰’은 과제지원적 스캐폴딩 전략 제공 집단에서 유의한 평균의 상승을 보였다. 둘째, 스캐폴딩 전략 처치에 따른 예비교사의 자기조절학습태도는 집단 간 차이가 유의미한 것으로 밝혀졌다. 또한, 자기조절학습태도의 3가지 하위요인 중 2가지 하위요인이 유의한 집단 간 차이를 나타냈다. 이러한 연구 결과는 디자인사고와 같은 혁신적 교육방법을 접목한 온라인 협력학습 환경에서 교수자의 구체적인 인지적 지원이 성찰학습역량과 자기조절학습태도에 긍정적임을 시사한다. 또한, 본 연구는 온라인 협력학습 환경에서 예비교사의 비구조적 문제해결 과정을 지원하기 위한 효과적인 스캐폴딩 전략 유형 및 구체적인 교수설계의 필요성 등이 논의됨에 의의가 있다. The purpose of this study was to explore the effects of scaffolding strategies on pre-service teachers’ reflective learning competency and attitude toward Self-Regulated Learning in Design Thinking-based online collaborative learning environments. To carry out this study, an experiment was conducted with 99 pre-service teachers who took the classes of Educational Technology-related courses in Busan Metropolitan City for 7 weeks. Also, this study verified the data collected through pre- and post-tests using multivariate covariance analysis(MANCOVA). The main results of this study are summarized as follows. First, there were significant differences in the means of the pre-service teachers’ reflective learning competency according to the scaffolding strategies. Especially, in the task-supported scaffolding group, ‘intensive reflection’ among the sub-factors of reflective learning competency showed a significant increase in the means. Second, in the case of the attitude toward self-regulated learning, there were significant differences between the three groups according to the scaffolding strategies treatment. In addition, it was founded that in the two of three sub-factors for attitude toward self-regulated learning, there were significant differences between the groups. Based on these results, this study suggested that instructors‘ specifically cognitive support has positive effects on the reflective learning competency and attitude toward self-regulated learning in the online collaborative learning environments combined with innovative instructional methods such as Design Thinking. Also, it emphasized the importance of the effective scaffolding strategies type and the necessity for concrete instructional design for pre-service teachers to support pre-service teachers’ ill-structured problem-solving processes in online collaborative learning environments.

지역정치인의 리더십 자질평가에 관한 실증분석

남창우(Nam Chang Woo),최화식(Choi Hwa Sick),장성익(Jang Sung Ik) 한국도시행정학회 2006 도시 행정 학보 Vol.19 No.3

This study evaluates the temperaments for leadership of the regional politicians and suggests the advisable attitudes that regional politicians should have. The temperaments of politicians are classified two types, common and professional temperaments. The common temperaments include integrity, honesty, democratic consideration, fairness, local patriotism, responsibility and rationality, and the professional temperaments are such as the capability of problem solution, the international sensibility, the progressive mind, a long-term vision, the regional reconciliation ability, the negotiation ability and the governance ability. The results of analysis are as follows; First, as the common temperaments of local politicians, integrity, honesty and responsibility are evaluated lowly and on the other hand, the democratic consideration, fairness and the local patriotism are highly evaluated. Second, as the professional temperaments, the capability of problem solution, the progressive mind and a long-term vision have shown lowly, but the negotiation ability, the governance ability and the regional reconciliation ability have shown higher.

모바일러닝 환경에서 모바일 기기와 온라인커뮤니케이션 도구 활용 인식 및 집단자존감이 협력학습 태도에 미치는 영향

남창우 ( Chang Woo Nam ),장선영 ( Seon Young Jang ) 한국교육정보미디어학회(구 한국교육정보방송학회) 2013 교육정보미디어연구 Vol.19 No.4

본 연구의 목적은 모바일러닝 환경에서 모바일 기기 및 온라인커뮤니케이션 도구 활용 인식 및 집단자존감이 협력학습 태도에 미치는 영향을 탐색하였다. 이를 위해서, 서울, 인천 및 충남 지역의 디지털교과서 연구학교에 재학 중인 초등학교 5, 6학년 480명을 대상으로 모바일 기기의 학습적 활용에 대한 인식 검사, 온라인 커뮤니케이션 도구 활용에 대한 인식 검사, 집단 자존감 검사, 그리고 협력학습 태도 검사를 실시하였다. 이와 같은 모바일러닝 환경에서의 변인들 간의 관계를 파악하기 위해 다중회귀분석을 실시하였다. 본 연구의 주요 결과를 살펴보면, 학습자의 모바일 기기의 학습적 활용에 대한 인식과 집단자존감이 협력학습 태도에 통계적으로 유의미한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이러한 연구결과는 수업을 설계하고, 교수전략을 수립하는데 있어 학습자의 연령 및 모바일 기기의 학습적 활용에 대한 인식과 집단자존감이 중요한 예측변인임을 시사하고 있다. The purpose of this study was to explore the effects of the students` perception of mobile device use and online communication tool use, and collective self-esteem on their attitude toward collaborative learning in mobile learning environments. For this purpose, the perception tests about mobile device use and online communication tool use and collective self-esteem were provided for 480 fifth-grade and sixth-grade students in Seoul, Incheon, and Chungnam province. This study used multiple regression analysis for investigating relationships among the students` perception of mobile device use and online communication tool use, collective self-esteem, and attitude toward collaborative learning in mobile learning environments. The results indicated that there were significantly positive relationships between students` level of perception of mobile device use and collective self-esteem, and their attitude toward collaborative learning in mobile learning environments. The overall results suggest that teachers are recommended to provide students with appropriate instructional guidelines and strategies considering the differences of students` age, perception of mobile device use and collective self-esteem.

[특집에 부쳐] 친환경 고분자 소재 기술

남창우(Changwoo Nam),김희중(Hee Joong Kim) 한국고분자학회 2023 고분자 과학과 기술 Vol.34 No.3