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김형선,김명은,이강우,서영호,Kim, H.S.,Kim, M.E.,Lee, K.W.,Seo, Y.H. 한국전자통신연구원 2008 전자통신동향분석 Vol.23 No.5
본 고에서는 로봇 자체에서 제공하기 어려운 고기능의 로봇 서비스를 다수의 이기종 로봇 플랫폼에게 안정적으로 제공할 수 있는 네트워크 기반 로봇 표준 환경으로 개발하고 있는 RUPI 서버 소프트웨어 플랫폼에 대하여 기술한다. RUPI 서버 소프트웨어 플랫폼은 원격에서 로봇 클라이언트의 상태를 진단하고 복구하는 로봇 클라이언트 관리 기술, 로봇 클라이언트에서 수행되기 어려운 응용 컴포넌트를 로봇 클라이언트를 대신하여 적재, 관리, 실행하는 로봇 클라이언트 응용 관리기술, 상황인지 기반의 원격 로봇 응용 개발 및 운용을 위한 원격 로봇 응용 플랫폼 기술, 다수의 이종 로봇 클라이언트가 안정적으로 접속할 수 있도록 고가용성을 보장하는 RUPI 서버 가용성 기술로 구성되며 본 고에서는 이를 위한 표준기술 규격과 동향 및 구현 기술에 대하여 살펴본다.
강현아(H . A . Kang),김형선(H . S . Kim),전리라(L . L . Jun),김재홍(J . H . Kim),박창수(Chang Soo Park),서승식(S . S . Suh),이영호(Y . H . Lee) 대한산부인과학회 2001 Obstetrics & Gynecology Science Vol.44 No.2
Ovarian tumors in pregnancy are relatively frequent. Most of them are benign and the malignant tumors have been very rare. Epithelial ovarian tumors of borderline malignant potential presents a well-defined histology and clinical behavior, comprising approximately 15-20% of all epithelial cancers. On the other hand, parovarian epithelial tumor with borderline malignant potential is very rare. In addition, there are some controversies about the orgin, clinical behavior, histologic grading of the parovarian epithelial tumor. We present a case of right parovarian serous tumor of borderline malgnancy in 30-year-old pregnant woman with a brief review of literatures.