향상된 부 스큐 고속 VCO를 이용한 초고주파 PLL

김성하,김삼동,황인석,Kim, Sung-Ha,Kim, Sam-Dong,Hwang, In-Seok 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.42 No.6

PLL은 통신을 포함한 여러 분야에서 광범위 하게 사용된다. 본 논문에서는 향상된 부스큐 지연 방식을 이용한 고속 VCO와 이를 이용한 PLL을 제안하였다. 제안한 VCO와 PLL은 0.18um CMOS 공정을 기본으로 하여 1.8V의 전원전압에서 동작 하도록 설계되었다. 제안한 VCO는 서브 피드백 루프를 패스 트랜지스터로 설계 하였으며, 이 패스 트랜지스터는 NMOS PMOS가 사용되어서 주파수 이득이 반대인 2개의 주파수 제어전압이 필요하게 되며, 이로 인해 우수한 잡음 성능을 가지게 된다. 또한, 이 서브 피드백 루프와 부 스큐 지연방식은 보다 높은 주파수를 생성하게 된다. 실제 제안한 회로의 검증을 위하여 7단의 링 구성의 VCO를 설계하였으며, 설계된 VCO는 $3.2GHz\~6.3GHz$로 동작하며, 1MHz 오프셋 주파수에서 -128.8dBc/Hz의 위상잡음성능을 가짐을 검증 하였다. 이때의 전원 전압은 1.8V이며 VCO의 소비 전류는 3.8mA이다. 그리고 제안한 VCO를 이용하여 설계된 이중 루프 필터 구조의 PLL이 5GHz 대역에서 안정적으로 동작함을 검증하였다. 따라서, 제안한 VCO가 고주파 대역읜 통신기기에서 LC 공진회로를 대체 할 수 있음을 보였다. 본 논문에서 제안한 회로는 0.18um TSMC 라이브러리를 기본으로 하여 설계 하였다. PLLs have been widely used for many applications including communication systems. This paper presents a VCO with an improved negative skewed delay scheme and a PLL using this VCO. The proposed VCO and PLL are intended for replacing traditional LC oscillators and PLLs used in communication systems and other applications. The circuit designs of the VCO and PLL are based on 0.18um CMOS technology with 1.8V supply voltage. The proposed VCO employs subfeedback loops using pass-transistors and needs two opposite control voltages for the pass transistors. The subfeedback loops speed up oscillation depending on the control voltages and thus provide a high oscillation frequency. The two voltage controls have opposite frequency gain characteristics and result in low phase-noise. The 7-stage VCO in 0.18um CMOS technology operates from $3.2GHz\~6.3GHz$ with phase noise of about -128.8 dBc/Hz at 1MHz frequency onset. For 1.8V supply voltage, the current consumption is about 3.8mA. The proposed PLL has dual loop-filters for the proposed VCO. The PLL is operated at 5GHz with 1.8V supply voltage. These results indicate that the proposed VCO can be used for radio frequency operations replacing LC oscillators. The circuits have been designed and simulated using 0.18um TSMC library.

근골격계 초음파를 이용한 침도침술의 비골신경 마비 증례 보고

김성하,박만용,이상미,이상관,임진영,김성철,Kim, Sung-Ha,Park, Man-Young,Lee, Sang-Mi,Lee, Sang-Kwan,Lim, Jin-Young,Kim, Sung-Chul 대한약침학회 2011 Journal of pharmacopuncture Vol.14 No.1

Purpose : In order to estimate clinical effects of Oriental Medicine Treatment with acupotomy therapy of Peroneal nerve Palsy. Methods : From 10th June, 2010 to 19th June, 2010, 1 female patient diagnosed as Peroneal nerve Palsy(clinical diagnosed) was treated with general oriental medicine therapy (acupuncture, pharmacopuncture, moxibustion, cupping, physical therapy, herbal medication) and acupotomy. Results : The patient's left foot drop was remarkably improved. Conclusions : This study demonstrates that oriental medical treatment with acuputomy therapy has notable effect in improving symptoms of peroneal nerve palsy. as though we had not wide experience in this treatment, more research is needed.

WMT를 이용한 웹기반의 대화형 교육방송 시스템 설계

김성하(Sung ha Kim),장민석(Min Seok Jang) 한국지능시스템학회 2004 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.14 No.1

현대사회를 정보화 사회라고 한다. 교과서나 교사에 의해 독점되던 지식은 다양한 출판물과 전파매체를 통해서 무차별적으로 전달되고 있다. 20세기가 출판문화의 시대였다면 21세기는 전자, 전파 매체가 주도하는 정보의 시대인 것이다. 이러한 변화에 따라 교육 현장에서도 열린교육의 핵심인 개별화 교육이 강조되고 있으며 컴퓨터의 교육적 활용에 무한한 가능성을 인지하고, 이를 교수-학습에 적용하려는 시도가 끊임없이 전개되고 있다. 본 논문에서는 개별화 교육의 일환으로 교수-학습 현장에 컴퓨터와 웹을 접목한 대화형 교육방송 시스템 설계와 구현에 관하여 연구하고자 한다. WMT 기술을 이용하여 수업교재를 제작하고, 이를 기반으로 서버를 구축하여 원격지에서 다양한 학습자들이 시간과 장소에 구애받지 않고 학습할 수 있는 대화형 교육방송 시스템에 관하여 연구하였다.

고속 무선망에서 QoS 제공을 위한 동적 대역폭 할당에 관한 연구

김성하(Sung-ha Kim),정재일(Jae-il Jung) 한국통신학회 1999 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.1999 No.11

발전기 냉각가스 유동설계 기술 개발

김성하(Sung Ha Kim),안대현(Dai Hyun Ahn),하성훈(Sung Hoon Ha) 대한기계학회 2013 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2013 No.5

소형 전기자동차 에어컨의 송풍구 설계변수에 따른 유동특성 연구

김성하(Seong-Ha Kim),김창수(Chang-Su Kim),박성영(Sung-Young Park) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2022 No.11

시뮬레이터를 이용한 차간거리 경보시스템의 실험적 검증

김성하(Sung-Ha Kim),송철기(Chul-Ki Song),김건상(Kun-Sang Kim),이성철(Seong-Chul Lee),우민수(Min-Su Woo),이경수(Kyung-Su Yi) 한국자동차공학회 1998 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.1998 No.5_2

Collision Warning System has been as active research and development area as the interests and demande for active safety of road vehicles increase. This paper presents an experimental investigation of Collision Warning System for automobiles. A Collision Warning HiLS(Hardware-in-the-Loop Simulation) system has been designed and used to test a Collision Warning algorithm. Radar censors. And warning displays under realistic operating conditions in the laboratory. A Collision Warning algorithm consists of warning index defined by the warning distance and following vehicles. Relative distance and relative velocity of the vehicles using vehicle simulation models. The relative distance and the relative velocity are applied to the vehicle simulator controlled by a DC motor.<br/>

중앙 집중적인 QoS 라우팅

김성하(Sung-Ha Kim),이미정(Mee-Jeong Lee) 한국정보과학회 2001 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.28 No.1A

Quality-of-Service(QoS) 라우팅은 네트워크 활용률 및 사용자의 서비스 수준을 향상시킬 수 있는 장점에도 불구하고 그 복잡성 및 비용으로 인해 실제 IP 네트워크 상에 널리 기용되지 못하고 있다. 이를 해결하기 위한 많은 연구가 이루어졌으나 기존의 분산된 경로 계산에 의존하고 있기 때문에 라우팅 성능과 프로토콜 오버헤드 간의 균형 문제(trade-offs)를 해결하는데 한계가 있다. 이에 본 논문에서는 기존의 분산 QoS 라우팅의 근본적인 문제들을 해결하기 위해 중앙 집중적인 서버 기반 QoS 라우팅 메카니즘을 새로이 제안하고, 라우트 서버의 효율적인 경로 계산 및 네트워크 상태 정보 유지를 위한 방안에 대해서도 논의한다. 시뮬레이션을 통한 성능 분석 결과, 서버 기반 QoS 라우팅은 정확한 네트워크 상태 정보를 사용하기 때문에 라우팅 성능 및 네트워크 활용률을 보다 더 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 네트워크 상태 정보의 교환이 필요하지 않기 때문에 기존의 프로토콜 오버헤드도 감소시킬 수 있음을 볼 수 있었다.

외바퀴 로봇 다이나믹 모델과 성능 개선

김성하(Sung-ha Kim),이재오(Jae-oh Lee),황종명(Jong-myung Hwang),안부환(Bu-hwan Ahn),이장명(Jang-myung Lee) 제어로봇시스템학회 2010 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.16 No.11

Today, the research related to the robot is achieved in various part. With the high interest in means of transport, various researches about autonomous mobile robot and next generation transport is continuing. The unicycle robot among these needs much control technique like balance control model and driving model. For autonomous driving of this unicycle robot, from the basic balance control to direction switching control and velocity control are needed. But the environment elements like a gradient and frictional force or unbalanced elements from the structural feature. The unicycle needs the real time balance control so more complex, harder to control. And when functional addition is made, the problem that fall entire reaction velocity or accuracy would be happen. This paper introduces entire dynamics modeling of the unicycle robot and reduced model. And propose the new balance control algorithm using fuzzy controller. Also the evaluation about performance would be made through the test.

과타리의 생태철학에서 주체성 생산의 미학적 패러다임에 관한 연구

김성하 ( Sung Ha Kim ) 한국미학예술학회 2016 美學·藝術學硏究 Vol.47 No.-

본 논문은 과타리(Ferix Guattari, 1930-1992) 생태철학에서 윤리적이고 미학적인 생태 철학적 실천에 관한 논의를 고찰한다. 이것은 과타리 생태철학의 윤리적이고 정치적 실천 개념인 ‘주체성(subjectivite) 생산’의 ‘미학적 패러다임’에 대한 것이다. 결과적으로 본 논문은 다음의 결론을 도출한다. 첫째, 과타리의 생태철학은 현시대의 생태적 위기를 인간 실존의 문제로 바라보고 그 대안으로 환경, 주체성, 사회관계에 상응하는 환경 생태학, 정신 생태학그리고 사회 생태학이 서로 가로지르는 세 가지 생태학을 제안한다. 그것은 정신 생태학의 담론을 근저로 하는 과타리 생태철학의 주요한 실천 개념인 새로운 ‘주체성의 생산’을 통한 윤리-미적 실천으로, 현시대의 위기를 극복하고자 하는 철학적 기획이다. 둘째, 과타리 생태철학의 실천 개념인 주체성 생산의 실질적 동력은 ‘능동적이고 생산적인 유물론적 무의식의 욕망’으로 규정된다. 그것은 ‘집단적 주체’ 개념을 전제하는 것으로, 새로운 혁명적이고 자율적인 주체성의 생산을 궁극적으로 모색하기 위한 것이다. 셋째, 과타리 생태철학에서 예술은 생태논리로서 주체성 생산의 모델로 제시되며, 새로운 미학적 패러다임으로의 전환에 있어 본질적인 것으로 사유된다. 이러한 ‘주체성 생산의 미학적 패러다임으로의 전환’은 현시대의 생태위기를 극복 할 수 있는 실천적 방식으로, 현대 생태철학의 ‘새로운 미학적 실천 가능성’을 제시한다. 따라서 과타리의 생태철학은 현시대의 생태 미학적 논의의 다양한 지평을 열고 있는 것으로 평가된다. This thesis is a study of the ecosophical practice ― the ethico-aesthetic ― within the ecosophy of Guattari (Felix Guattari, 1930-1992). Furthermore, this thesis looks at the ethical, as well as the aesthetic paradigm in the ‘production of subjectivity( subjectivite)’, which is a political concept of practice within Guattari``s ecosophy. As a result, this thesis draws the following results. Firstly, Guattari``s ecosophy sees the present day ecological crisis as the problem of human existence. And as an alternative, Guattari proposes three ecologies that traverse into one another: environmental ecology, mental ecology, and social ecology, which respectively corresponds to environment, subjectivity and social relations. A philosophical plan can be made by using the discourse of mental ecology as a base to a new ‘production of subjectivity’ through ethico-aesthetic practice to overcome the present day ecological crisis. Secondly, the substantial potential of the ‘production of subjectivity’ in Guattari``s concept of practice is defined as active and as productive materialistic desires of the unconscious. That is, premising the concept of the subject group intends to find a new revolutionary autonomous ‘production of subjectivity’. Thirdly. in Guattari``s ecosophy, art is presented as eco-logic and a model of ‘production of subjectivity’. Also, art is recognised as essential when it ‘changes to a new aesthetic paradigm’. This ‘change to a new aesthetic paradigm’, which is a ‘production of subjectivity’ is presented as a new aesthetic practical possibility, and therefore as a practical method that can overcome the present day ecological crisis. Therefore, it can be said that Guattari``s ecosophy opens up the prospect of a variety of present day ecological aesthetic discussions.