스테레오 비전을 이용한 물체의 위치정보 추출 알고리즘 개발

김무현,이지현,이승규,김영희,박무훈,Kim, Moo-Hyun,Lee, Ji-Hyun,Lee, Seung-Kuy,Kim, Young-Hee,Park, Mu-Hun 한국정보통신학회 2010 한국정보통신학회논문지 Vol.14 No.8

무인 운반설비의 자동화 시스템 개발의 한 부분으로써 Stereo vision system에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. Stereo vision system에서는 영상을 통해 특정 물체를 검색하고 검색된 물체 정보를 기반으로 Edge를 추출하고, 추출된 Edge를 이용하여 물체의 위치적 특징을 찾고 무인크레인이 이동해야할 위치좌표를 전달한다. 본 논문에서는 실제 산업현장에 가장 보편적인 형상인 Slab와 Coil을 기준으로 두 대의 CCD camera를 이용하여 물체의 형상을 인식하고, 무인크레인의 Hookblock부분이 물체의 중심점을 찾는 알고리즘을 개발하였다. 본 논문에서는 Stereo vision system의 카메라 설치 위치에 따라 직교식과 수평식으로 2가지의 방식을 제안, 실험을 하였다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 무인 운반설비의 자동화 시스템 개발에 도움이 될 것으로 기대된다. As factory automation is getting popular, there has been a lot of research concerned with stereo vision systems as a part of an automation system with unmanned moving equipment. In the stereo vision system, information about an object could be gained by searching through images. Edges which are based on the information about an object are used to find the position of the object and send a message of its position coordinate to a unmanned crain. This thesis proposes an algorithm to find the center point of the object's surface which is connected to the unmanned crain's hookblock, and to recognize the shape of the object by using two CCD cameras. At first, getting information about the edges, and distinguishing each edge's characteristics depend on user's option, and then find the location information by a set of positions that are proposed. This thesis is expected to be devoted to the development of an automation system of unmanned moving equipment.

양단온도차에 의한 직각용기내 자연대류에 미치는 안정온도구배의 영향

김무현,Kim, Moo Hyun 대한설비공학회 1991 설비공학 논문집 Vol.3 No.5

Confined natural convection due to lateral temperature difference in rectangular enclosures was studied numerically and experimentally for the insulated and the constant temperature enclosures. In the case of insulated enclosure, the flow pattern and heat transfer modes are rather simple depending mainly upon Rayleigh number. In the case of isothermal enclosure, however, the phenomena of flow and heat transfer are somewhat complex and interesting due to the stable thermal gradients and various circumstances resulted from four wall temperature conditions. As a dimensionless variable, to describe properly the flow and heat transfer phenomena in the isothermal enclosure, temperature difference ratio ${\Delta}T_v/{\Delta}T_H$ is newly introduced and this parameter seems to be appropriate in the analysis of results on the effect of stabilizing thermal gradient.

전기차 충·방전 모델링을 이용한 V2G 부하 평가

김무현 ( Moo-hyun Kim ),성백섭 ( Back-sub Sung ),최상봉 ( Sang-bong Choi ) 조선대학교 공학기술연구원 2021 공학기술논문지 Vol.14 No.3

This paper presented a method for evaluating V2G load curves by using the charging and discharging locations of electric vehicles to evaluate the impact of loads generated by the charging and discharging of electric vehicles on the power grid. Considering the estimated EVs' share, the EVs' discharge power was evaluated to reflect both the nature of the arriving vehicle in the morning and the SMP plan after establishing an assumption that the electric vehicle arrived at work in the morning and the electric vehicle arrived at home in the afternoon for each of the charging/discharging place, which is the work and home of electric vehicles in the city. After evaluating the V2G load for each charging/discharging power type for the EVs charging strategy, which takes into account both the natures of the vehicle arriving at home in the afternoon, the TOU charge system, and the characteristics of the vehicle arriving at work in the morning and the SMP charge system, it was evaluated by comparing the impact assessment on the grid by adding the existing load. The results of this paper provide an accurate understanding of the impact of EVs' charging and discharging loads on the power grid. The results should support establishing an EV charging and discharging load management program to control power grids overload with appropriate SMP and TOU charges.

자연급기-강제배기 환기시스템을 적용한 공동주택의 환기에 따른 실내 온열 및 공기환경 특성

김무현(Kim Moo-Hyun),황지현(Hwang Ji-Hyeon) 대한건축학회 2012 대한건축학회논문집 Vol.28 No.4

A hybrid ventilation system, composed of a natural supply inlet and mechanical exhaust, was predicted numerically for an apartment. Analysis was performed using Computational Fluid Dynamics (CFD) for ventilating flow rate of 60㎥/h for the living room-kitchen region and 180㎥/h for the whole apartment region. The heating period chosen in this study reflects how residents are usually exposed to poorer indoor environments in winter. An effort was made to create acceptable residential comforts regarding air current, temperature and CO₂ concentration distributions. The results show that an ACH of 0.7 or greater seems to be a reasonable value for the permissible minimum ventilation flow rate in occupied zones. The results also show that for a ventilating flow rate of 60㎥/h, some acceptable criteria are satisfied and residents achieve comfort. In case of the whole region with 180㎥/h and 288K, however, residents no longer feel as comfortable with regard to thermal conditions and energy losses occur.

한국인의 효사상과 효문화 : 한국사상과 효문화 ; 유가의 교학사상에 의한 효교육 연구 -효사상의 전개방안을 중심으로-

김무현 ( Moo Hyun Kim ) 한국청소년효문화학회 2008 韓國의 靑少年文化 Vol.11 No.-

유가의 교학사상은 인격을 중시하는 문화전통과 맥을 같이하는 사람됨의 과정으로써 교육의 방법론과 일치하는 것이며 인격교육에서의 자연스런 방법적 원리이다. 유가의 교학사상에 의한 효교육은 효의 본질인 <경(敬)>을 인격 확립에 있어서 교육방법론으로써의 의미와 가치를 높여주는 보편성을 지닌 탁월한 교육사상이라 하겠다. 효는 한국인에게 있어 가장 소중하게 여기는 윤리적 덕목이요, 미풍양속이다. 교육학적인 안목에서 보면 효는 직접적인 인격과 탁월한 지혜를 획득하는 방법적 원리이다. 따라서 효가 직접적으로는 인격교육의 방법론적 원리가 되고 결과적으로는 지혜를 획득해가는 원리가 될 수 있다. 효는 앎의 문제가 아니라 삶의 태도이다. 부모가 자녀를 사랑하고 자녀가 부모를 친애하며 공경하는 것은 인륜에 앞서 천륜이다. 인위적 당위가 아니라 천연한 존재로써 인성의 발로인 것이다. 효는 인간의 생명에서 우러나는 도리로써 생리이며 성리(性理)이다. 효의 원리는 생명 그 자체에 뿌리박고 있는 것이다. 현대는 과학기술의 발달로 인해 물질적 풍요는 이루었다고 하지만 정신적 문화적 황폐는 치유할 수 없는 지경에 이르러서 인격적인 면에서의 병리현상은 치유할 길이 없게 되었다. 효행은 시대와 환경과 처지에 따라 변하지만 효심은 고금동서를 막론하고 변함이 없는 것이다. 유가의 교학사상은 인간을 중시하는 근본이기 때문에 인간생명 중시사상과 평화애호사상으로 인류 모두가 지녀야 할 보편적 가치이다. 효는 모든 종교에서의 보편적 가치를 띄고 있는 윤리 도덕상, 종교상 마땅히 지켜야 할 규율이기에 인도정신의 각성이며 인간동질성을 회부하는 길이요, 세계 공동체 의식을 진작하는 요도이기에, 세계 인류인 모두에게 있어서 갈등과 분열과 투쟁의 시대를 화합과 협동과 평화의 세계로 이끄는 원동력이 되는 것이다. 그러므로 유가의 교학사상에 의한 효사상을 <경>공부를 통한 강도 높은 효교육을 전개시켜 현대에 있어서도 가장 필요한 인격교육에서의 실천적 교육방법론으로 확고히 전개시켜 나아가야 할 것이다. Confucian thought is deeply rooted in the human character-centered cultural tradition as an education methodology in the formation of human character. In the filial piety education based on Confucian teaching, the nature of filial piety Reverence (or Piety) is a great education thought having a universal value and meaning in the education method for character building. Filial piety is the most important ethical virtue and beautiful custom cherished by Korean people. From the educational viewpoint, filial piety is the basic way to build human character and gain wisdom. Accordingly, it can directly be the methodological principle for both character building and wisdom. Filial piety is not a matter of knowledge, but a matter of attitude. The fact that parents love their children and children respect their parents isa heavenly way rather than a human way. It is deeply rooted in the human nature. Filial piety comes naturally from human life, and it is a basic way of both human beings and Mother Nature. Therefore, its principle is rooted in life itself. Today in spite of the economic affluence caused by the development of science and technology, various kinds of spiritual and cultural problems are taking place, thus bringing serious, negative affect on the formation of human character. Pious activities can be changed according to times and environments, but the spirit of filial piety will never change any time and any place. Confucian thought is human-centered, and is seeking human dignity and peace, which is a universal value of human beings. Like all other religions pursuing universal value, filial piety is also a road to humanitarian enlightenment and human identity. Also it is a way to lift up the global community, thus transforming the conflicts and dissensions of the world into reconciliation and peace. Therefore, through active expansion of Confucian thought-based filial piety education, it should be established as a practical education methodology for character development education.

원위부 위 아전절제술 후 재건 술식에 따른 십이지장-위 역류의 비교 연구

김무현(Moo Hyun Kim),류창학(Chang Hak Yoo),손정일(Chong Il Sohn),박동일(Dong Il Park),전우규(Woo Kyu Jeon) 대한외과학회 2006 Annals of Surgical Treatment and Research(ASRT) Vol.71 No.4

유가(儒家)의 교학사상에 의한 효(孝)교육 연구 - 효사상의 전개방안을 중심으로 -

김무현 ( Moo Hyun Kim ) 한국한문고전학회(구.성신한문학회) 2004 漢文古典硏究 Vol.9 No.-

레이저 스캐너를 이용한 목적대상의 3차원 위치좌표 추출

김무현(Moo-hyun Kim),이지현(Ji-hyun Lee),박무훈(Mu-hun Park) 제어로봇시스템학회 2010 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.2010 No.6

무인 운반설비의 자동화 시스템 개발의 한 부분으로써 여러 가지 센서 중[1] 레이저 스캐너를 이용하여 목적대상의 3차원 위치좌표를 추출하여 무인크레인의 HookBlock이 이동해야할 위치좌표를 전달한다. 본 연구에서는, 첫 번째 레이저 스캐너를 이용하여 목적대상의 경계 추출, 두 번째 목적대상의 2차원 위치좌표 추출, 세 번째 레이저 스캐너의 z각을 이용한 목적대상의 3차원 위치좌표 추출을 목적으로 한다.

다수사상자 발생사고 사례분석을 통한 재난응급의료 대응체계 확립에 관한 연구

김무현 ( Kim Moo-hyun ) 한국융합과학회 2021 한국융합과학회지 Vol.10 No.4

연구목적: 본 연구는 다수사상자 발생사고 사례분석을 통해 재난응급의료 대응체계 확립을 위한 함의점을 제시하기 위해 수행되었다. 연구방법: 본 연구의 방법은 초점사건(focusing event)의 개념을 적용한 분석틀을 정립하여 다수사상자 발생사고를 초점사건으로 간주하고 김포시 요양병원 화재사고, 고양시 허유재병원 화재사고, 이천시 물류센터 공사장 화재사고 사례에 대한 분석을 진행하였다. 결과: 분석결과, 재난 사고 초기 대응 시의 문제점, 보건소의 응급의료 기능 미비, 응급의료 연관 기관 간 연계성이 다소 미흡한 부분 등으로 인한 문제점이 공통적으로 나타났다. 결론: 분석결과를 통해 본 연구는 공중보건의의 적절한 활용, 다수사상자 발생 시 효과적인 환자 분산 정책 마련, 유관기관과 유기적인 다수사상자 훈련 및 협력체계 구축 등과 같은 개선방안을 도출하였다는 점에서 의의가 있으며, 초점사건 개념이 다수사상자 사고에 적용되고 개념을 활용한 분석틀을 통해 보다 효과적으로 재난 사고의 문제점 파악, 개선방안 도출이 가능함을 시사한다. Purpose: The purpose of study intends to present implications for establishing a disaster emergency medical response system through the analysis of cases of multiple casualties. Methods: This study of the analysis framework applied with the concept of focusing events was established to consider multiple casualties as a focal event and analyze the fire accidents at the Gimpo nursing hospital, the fire accident at Heo Yu-jae Hospital in Goyang City, and the fire accident at the Icheon Logistics Center. Result: As a result of the analysis, there were common problems due to problems in early response to disasters, lack of emergency medical functions at health centers, and lack of connectivity between emergency medical institutions. Conclusion: this study is meaningful in that it has derived improvements such as proper use of public health, effective patient dispersion policy in the event of multiple casualties accident, and established a cooperative system with related agencies.

논문(論文) : 유가사상(儒家思想)의 본질(本質)과 효(孝)에 관(關)한 연구(硏究)

김무현 ( Moo Hyun Kim ) 한국한문고전학회(구.성신한문학회) 2006 漢文古典硏究 Vol.13 No.-

儒家의 敎學思想은 인격을 중시하는 문화전통과 맥을 같이 하는 사람됨의 과정으로써 교육의 방법론과 일치하는 것이며 인격교육에서의 자연스런 방법적 원리이다. 儒家의 敎學思想에 의한 효 교육은 효의 본질인 ``敬``을 인격 확립에 있어서 교육방법론으로써의 의미와 가치를 높여 주는 보편성을 지닌 탁월한 교육사상이라 하겠다. 孝는 한국인에게 있어 가장 소중하게 여기는 윤리적 덕목이요, 美風良俗이다. 교육학적인 안목에서 보면 효는 직접적인 인격과 탁월한 지혜를 획득하는 방법적 원리이다. 따라서 효가 직접적으로는 인격 교육의 방법론적 원리가 되고 결과적으로는 지혜를 획득해 가는 원리가 될 수 있다. 효는 앎의 문제가 아니라 삶의 태도이다. 부모가 자녀를 사랑하고 자녀가 부모를 친애하며 공경하는 것은 인륜에 앞서 천륜이다. 인위적 당위가 아니라 天然한 존재로써 인성의 發露인 것이다. 효는 인간의 생명에서 우러나는 도리로써 生理이며 性理이다. 효의 원리는 생명 그 자체에 뿌리박고 있는 것이다. 현대는 과학기술의 발달로 인해 물질적 풍요는 이루었다고 하지만 정신적·문화적 황폐는 치유할 수 없는 지경에 이르러서 인격적인 면에서의 병리 현상은 치유할 길이 없게 되었다. 효행은 시대와 환경과 처지에 따라 변하지만 孝心은 古今東西를 막론하고 변함이 없는 것이다. 유가의 교학사상은 인간을 중시하는 근본이기 때문에 인간생명 중시사상과 평화애호 사상으로 인류 모두가 지녀야 할 보편적 가치이다. 효는 모든 종교에서의 보편적 가치를 띄고 있는 윤리 도덕상, 종교상 마땅히 지켜야 할 규율이기에 人道精神의 각성이며 人間同質性을 회부하는 길이요, 세계 공동체 의식을 진작하는 要道이기에, 세계 인류인 모두에게 있어서 갈등과 분열과 투쟁의 시대를 화합과 협동과 평화의 세계로 이끄는 원동력이 되는 것이다. 그러므로 儒家의 敎學思想에 의한 효를 강도 높은 孝敎育을 전개시켜 현대는 물론 미래사회에 있어서도 宗敎的, 時代的, 理念的인 것을 초월하여 通敎的, 通時的, 通念的인 인류보편주의사상으로 인간이 지녀야할 가장 소중하고도 필요한 인격교육에서의 실천적 교육 방법론으로 확고히 전개시켜 나아가야 할 것이다. The education philosophy of Confucianism is coincident with the cultural tradition which emphasizes personality, and is consistent with the methodology of education as the process of manhood, and is the natural methodological principle of personality education. The education of filial piety by the education philosophy of Confucianism is the universal and excellent education philosophy which heightens <respect>, that is, the essence of filial piety, as the meaning and value of educational methodology in the establishment of personality. The filial piety is the ethical virtue and public morals which the Korean people regard as the most valuable. In terms of pedagogy, the filial piety is the methodological principle to acquire the direct personality and the superior wisdom. So, the filial piety can become directly the methodological principle of personality education and can become consequently the principle to acquire wisdom. The filial piety is not the problem of knowledge but the attitude of life. It is natural duties before human duties that parents love their children and children love and respect their parents. The filial piety is not the artificial necessity but the expression of human nature as the natural existence. The filial piety is the physiology and the natural laws as the duty which comes from the life of human beings. The filial piety is rooted in life itself. In the contemporary society, physical affluence is accomplished owing to the development of science and technology, whereas the spiritual, cultural desolation becomes incurable and so the pathological phenomenon of personality aspect becomes incurable. The conducts of filial piety change according to age, environment, and situation, whereas the hearts of filial piety remain unchanged for all ages and countries. Because the education philosophy of Confucianism is the fundamentals which values human beings, this philosophy is human life-valuing philosophy and peace-loving philosophy, and the universal value which all mankind should possess. Because the filial piety contains the universal values of all the religions, and is the rule which should be observed ethically, morally, and religiously, it is the arousal of humanitarian spirit, and is the road to recover the human homogeneity. Also, because the filial piety is the principal road to promote the consciousness of world community, it becomes the driving force to lead the age of conflict, dispute, and fight to the world of harmony, cooperation, and peace for all the world people. Therefore, we should develop the filial piety by the education philosophy of Confucianism as the powerful education of filial piety, and so should develop such filial piety as the trans-religious, trans-age, and trans-ideological universalism philosophy of mankind beyond religion, age, and ideology not only in the present society but also in the future society, and then should develop firmly such filial piety as the practical educational methodology for the most valuable and important personality education which human beings should possess.