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김래오,조경석,유도성,허필우,박춘근,김달수,강준기,Kim, Rae-Oh,Cho, Kyoung-Suok,Yoo, Do-Sung,Huh, Pil-Woo,Park, Chun-Kun,Kim, Dal-Soo,Kang, Jun-Ki 대한신경외과학회 2000 Journal of Korean neurosurgical society Vol.29 No.4
Crowth of an angiolipoma of the central nervous system is rare. Only about 60 cases were searched in the literature. We report one case of spinal angiolipoma recently treated in our institution. A 67-year-old man was admitted because of burning sensation on the both lower extremities and paraparesis. He felt burning sensation on the both great toes and it progressively involved to thighs and inguinal area during the past 1 year which gradually worsened. MR image showed a spinal mass lesion at the level of T4 to T6. The lesion was isodense and hyperdense in periphery on T1-weighted image and hyperintense on T2-weighted image. The tumor was located on the posterior area of the spinal cord and markedly enhanced after intravenous Gd-DTPA. At the operation, a soft, dark-red mass was totally removed. On histological examination, the tumor was shown to be mainly composed of mature fatty cells and numerous blood vessels with enlarged lumens. Postoperative course was uneventful and the symptoms improved gradually.
高調波 中性電流를 低減시키기 위한 3相4線 竝列形 能動필터에 關한 硏究
고경수,김래기,유권종,송진수,김시경 전력전자학회 1998 전력전자학회 논문지 Vol.3 No.3
대부분의 빌딩과 공장에서는 3상 4선식 저압 배전 시스템으로 전력을 공급받고 있다. 이 방식은 중성선에 전류가 흐르게 하는데 오늘날 전력 변환 기술의 개발과 컴퓨터의 보급으로 심각한 중성 전류가 발생하고 있다. 본 논문은 병렬형 3상 4선 능동 필터를 사용하여 계통의 전원 전압이 불평형이고 불평형 부하 및 비선형 부하가 접속된 상태에서 전원쪽으로 흐르는 중성 전류를 제거시키고, 전원전류의 파형을 정현파로 개선하는데 목적이 있으며, 부하 조건을 변화시키면서 시뮬레이션을 실행하여 능동 필터의 우수한 성능을 입증하였다. Most buildings and factories are supplied with electric power by three-phase four-wire low voltage electric distribution system. This method pollutes the neutral line and utility sources with harmonic currents. Today, development of power conversion technology and the popularization of computer cause the neutral current to become serious. In this paper, a novel three-phase four-wire active filter is proposed to solve these harmonic problems has two purposes. The first purpose of the proposed active filiter is that the phase current has a sinusoidal waveform shape under the nonlinear load. The second purpose of the proposed active filiter is that the current on the neutral line become zero under the unbalanced power source and under the varring load conditions. The ability of the shunt active filiter has been proved to be excellent through simulations under the varring load conditions.
EDISON SW를 활용한 Jansen Mechanism 보행 로봇 최적설계
한상훈,박선우,진성훈,설경석,윤동현,김래한 (사)한국CDE학회 2018 한국CAD/CAM학회학회지 Vol.24 No.2
본 논문은 Theo Jansen Mechanism을 기반으로 한 보행로봇이 임의의 트랙에서 빠르고 안전하게 주행하도록 개선하는데 목적이 있다. 빠른 주행을 위해 보폭을 크게 하고(Ground Length의 증가) 안정적인 주행을 위해 다리의 체공-접촉시간 비율(Ground Angle Coefficient)및 몸체의 크기를 적절히 조절하여 최적의 메커니즘을 찾는데 주력했다. Edison에서 제공하는 mSketch 프로그램을 사용하여 GAC는 0.5에 근접하고 GL은 65 mm에 근접한 값을 갖도록 시뮬레이션을 통해 메커니즘을 최적화했다. 몸체의 크기를 적절한 값으로 제한하여 코너에서 안정적인 선회를 가능하도록 했다. 또한 기어의 크기를 바꾸어 가며 실험해 주행속도가 최대인 기어비를 채택했다. 이를 통해 나온 결과들을 종합하여 최적의 보행로봇을 제작했다.