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슬라이딩 모드 제어기를 이용한 무인기 날개 손상시의 종축 제어기 설계
김기준,라충길,김승균,석진영 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.4
본 논문에서는 전익형 고정익 무인항공기의 외형손상으로 인한 불안정성을 극복하기 위한 슬라이딩 모드 종축제어기를 설계 하였다. 한쪽 주익이 파손된 무인기의 경우 종/횡ㆍ방향축으로 예상치 않은 반응을 보이며, 항공기 불안정성이 나타난다. 이전 연구를 통하여 주익이 손상된 전익형 항공기의 경우 종축 안정성이 크게 감소되며 항공기의 불안정한 동특성을 유발하는 것을 알 수 있다. 본 논문에서는 이러한 종축 제어를 위하여 슬라이딩 모드 제어기를 설계하고, 시뮬레이션을 통해 그 성능을 검증하였다. 횡ㆍ방향축의 경우 선형최적 제어기법을 활용하여 제어기를 구성하였다. 시뮬레이션 결과 슬라이딩 모드 제어기를 통하여 전익형 무인기 주익손상으로 인한 불안정성을 상쇄시켜 항공기 제어성능을 향상시킴을 확인하였다. This paper presents a longitudinal sliding mode controller design for a flying-wing UAV with partial wing damage. The UAV with partially damaged wing shows unexpected unstable open-loop response in longitudinal and lateral directions. To cope with this uncertainty, this study applies nonlinear sliding mode controller to the longitudinal axis and uses linear optimal controller to the lateral/directional axis. The performance of the proposed approach is verified through numerical simulations for a 22% wing-damaged condition.
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L-Aspartic Acid의 무질서하게 분포된 매질에서 파동전개와 변동에 관한 연구
김기준,이주엽 한국유화학회 2012 한국응용과학기술학회지 Vol.29 No.1
L-arpartic acid의 산란혼탁매질에서 형광, 산란과 응집의 영향은 파장과 산란된 형광세기로 나타내는데, laser induced fluorescence(LIF) 분광학에 의한 분자특성으로 나타난다. 산란매질에서 광학적 효과는 광학적 파라미터들(μs, μa, μt)에 의해 표현되고 응집은 고-액상 분리공정에서 중요하게 활용되고 있다. 따라서 입자가 서로 접근될 때 콜로이드 입자들의 상호작용을 LIF와 응집효과로 분석하였다. 레이저 광원에서 검출기까지 농도의 함수에 의해 농도가 묽어짐에 따라 산란세기가 기하급수적으로 감소함을 알 수 있다. 이는 유지화학, 생의학 생성물, 레이저 의학, 의공학 분야적용에 LIF와 입자이동 현상은 아주 적합한 모델 연구에 큰 도움이 될 것이다. The influences of fluorescence, scattering, and flocculation in turbid material by light scattering of L-aspartic acid, preservative and emulsifier were interpreted for the scattered fluorescence intensity and wavelength. They have been studied the molecular properties by the spectroscopy of laser induced fluorescence (LIF) and flocculation. The effects of optical properties in scattering media have been found by the optical parameters(μs, μa, μt). Flocculation is an important step in many solid-liquid separation processes and is widely used. When two particles approach each other, interactions of several colloid particles can come into play which may have major effect on the flocculation and LIF process. The values of scattering coefficient μs are large by means of the increasing scattering of scatterer, The values have been found that the slope decays exponentially as a function of concentration from laser source to detector by our experimental result. It may also aid in designing the best model for oil chemistry, bio-pharmaceutical products, laser medicine and application of medical engineering on LIF and coagulation in particle transport mode.
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김기준,오홍록,오만진,Kim, Ki Jun,Oh, Hong Rock,Oh, Man Jin 충남대학교 농업과학연구소 1996 Korean Journal of Agricultural Science Vol.23 No.1
In order to obtain the basic information for new food product development from pheasant, wild duck(chhungdung), and Ogol fowl, which are called as special poultry, general components,fatty acid amino acid and minerals composition were analyzed. 1). The general compositions were 71.2-74.1% of water, 23.3-26.4% of protein, 1.0-2.4% fat, and 1.1-1.4% of ash in the pheasant, 73.8-76.4% of water, 18.6-19.6% of protein, 2.7-6.8% of fat, and 0.8-1.6% of ash in the wild duck, and 71.4-72.3% of water, 20.8-22.7% of protein, 1.9-6.3% of fat, and 1.0-1.2% of ash in the Ogol fowl, repectively. 2).In the pheasant and wild duck meat, the composition of unsaturated and saturated fatty acid were 60-64%,36-40%, respectively, and olec, palmitic, linolec, and stearic acid were most abundant in this order. But, in Ogol fowl, 72-76% and 24-28% were belong to the unsaturated fatty acid, respectively. 3). Amino acid contents in its order of relative amount were glutamic acid, alanine, aspatic acid, and glycine for the pheasant, glutamic acid, glycine, alanine, and aspatic acid for the wild duck, and lysine, glutamic acid, and aspatic acid for the Ogol fowl, repectively. 4).The mineral composition in the pheasant and wild duck were potassium, phosphorus, sodium, magnesium, and calcium, but in the Ogol fowl, potassium, sodium, magnesium, phosphorus, calcium were the most abundant in this order, repectively.
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경추 경막외부에 발생한 골격외 유잉육종: 증례 보고$^1$
김기준,이재희,손경명,이성용,Kim, Gi-Jun,Lee, Jae-Hui,Son, Gyeong-Myeong,Lee, Seong-Yong 대한영상의학회 2003 대한영상의학회지 Vol.48 No.1
골격외 유잉육종은 비교적 젊은 연령층에서 주로 체간의 척추주위와 사지의 심부 연부조직에 생기는 드문 악성 종양이다. 저자들은 고령 환자에서 경추주위의 경막외 연부조직종괴로 발생한 골격외 유잉육종을 2예 경험하였기에 이를 보고하는 바이다. 자기공명영상과 전산화단층 촬영에서 경추주위 경막외 종괴가 추간공을 통하여 척추간 내로 침입하여 척수 신경과 건초낭을 압박하는 소견을 보였다. 종괴는 T1강조자기공명영상에서 근육과 동신호강도, T2 및 $T2^*$ 영상에서 고신호강도로 관찰되었으며 조영제 주입후 중심부의 일부를 제외하고 조영증강이 잘 되었다. 골격외 유잉육종은 비록 드물지만 척추의 경막외 종괴의 감별진단에 포함되어야 할 것으로 생각한다.
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김기준,성기천 대진대학교 1999 大眞論叢 Vol.7 No.-
There is an increasing interest in the use of electrochemical methods for the animal waste treatment. The technologies using the electrochemical method provide ideal tools for approaching industrial and animal wastes problems. Unlike other chemical treatments, the electrochemical systems do not make the volume of the secondary waste increase. The electrochemical methods can be operated with electrochemical apparatus and inorganic agent allow selective separation and recovery and even quieter than others. This study concerns design factors, electrode construction and wastewater treatment process of the electrochemical apparatus. The experiment of color, COD and BOD removal is much effective in using electrochemical method with ultrasonication and ozonation.
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