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김형곤,김곤홍,김동헌,김민찬,김병식,김영우,김용일,김용호,김욱,김원우,김진조,김태봉,류성엽,Kim, H.H.,Kim, K.H.,Kim, D.H.,Kim, M.C.,Kim, B.S.,Kim, Y.W.,Kim, Y.I.,Kim, Y.H.,Kim, W.,Kim, W.W.,Kim, J.J.,Kim, T.B.,Ryu, S.Y. 대한위암학회 2005 대한위암학회지 Vol.5 No.4
대한복강경위장관연구회가 2004년 전국에서 시행된 복강경 위 수술의 현황을 조사하였다. 모두 36개의 기관으로부터 38명의 외과의가 설문에 응답하였다. 2004년 한 해 동안 시행된 복강경 위 수술은 총 1,089예였고 1995년부터 2004년까지 시행된 복강경 위 수술을 누적하면 모두 2,386예였다. 2004년에 위선암 환자에서 시행된 복강경 위 수술은 2003년보다 약 2배 많은 754예였다. 위선암에 대한 근치적 위절제술인 복강경보조위아전절제술 및 복강경보조위전절제술은 2001년도를 전환점으로 급속히 증가하였다(2001년 55예, 2002년 150예, 2003년 364예, 2004년 738예). 특히 복강경보조위전절제술은 작년에 폭발적 인 증가를 보였다. (2003년 20예, 2004년 112예). 그러나 복강경보조유문부보존위절제술 및 복강경보조근위부위절제술과 같은 복강경보조기능보존위절제술은 작년 각각 1예씩 시행되어 아직 보편화되지 않았다. 위 점막하종양에 시행된 복강경위쐐기절제술은 142예였다. Hand-assisted laparoscopic surgery는 2001년 39예, 2002년 55예, 2003년 49예가 시행되었으나 2004년에는 단 5예만 시행되어 급격한 감소를 보였다. 고도비만수술은 2003년도에 시작되어 2004년에는 49예로 증가하였다. 위선 암에서 복강경위수술의 적응증에 대한 견해로서 19명이 조기위암에서 시행한다고 하였고 7명은 적응증을 T2N0까지 넓히고 있었다. 앞으로 보험문제가 해결이 되고 장기 성적이 나온다면 위선암에 대한 복강경 위 수술은 널리 보편화될 것이다. The Korean laparoscopic Gastrointestinal Surgery Study Group made a survey of laparoscopic gastric surgeries which were performed in Korea during 2004. Thirty-eight surgeons from 36 Institutions responded to the questionnaires. One thousand eighty-nine laparoscopic gastric operations were performed during 2004. The cumulative number from 1995 to 2004 was about 2,386. Seven hundred fifty-four operations for a gastric adenocarcinoma were performed during 2004 which is almost two times the number performed during 2003. Laparoscopic radical procedures, such as a laparoscopy-assisted distal gastrectomy or total gastrectomy (LADG and LATG) have increased rapidly since 2001 (55 cases in 2001, 150 cases in 2002, 364 cases in 2003 and 738 cases in 2004). Especially, laparoscopic total gastrectomies were explosively adopted last year (20 cases in 2003 and 112 cases in 2004). However, laparoscopic function-preserving gastrectomies, which included one laparoscopy-assisted pylorus-preserving gastrectomy and laparoscopy-assisted proximal gastrectomy, are rarely performed at this time. One hundred forty-two wedge resections for a gastric submucosal tumor were performed during 2004. Hand-assisted laparoscopic surgery (HALS) was performed in 39 cases in 2001, 55 in 2002, and 49 in 2003; however, only 5 such surgeries were performed during 2004. In 2003, laparoscopic bariatric surgery began, and during 2004, 49 operations were performed. In terms of indications of laparoscopic gastric surgery for adenocarcinoma, 19 surgeons performed a LADG only for a T1 lesion, and 7 surgeons extended their indications to T2N0 lesions. In the near future, laparoscopic procedures for gastric cancer will be widely adopted in Korea if the medical-insurance obstacle is overcome, and the long-term survival results are verified.
김동헌(Dong-Heon Kim),유길상(Kil-Sang Yoo) 한국노동연구원 2006 노동정책연구 Vol.6 No.2
본 연구는 Moffitt and Nicholson(1982)이 제시한 노동공급모형을 이용하여 조기재취업수당제도의 설계와 효과에 대하여 살펴보고, 예산제약선과 ,무차별곡선이라는 기본적인 경제학적 분석 도구를 통해 우리나라 조기재취업수당의 제도적인 문제점에 대해 이론적인 분석을 시도하였다. 2004년부터 조기재취업수당의 수급 요건이었던 미지급일수 제한 요건을 삭제함으로써 조기재취업수당 수급자격 기간과 소정급여일수 기간은 같아졌고, 이는 조기재취업수당제도의 핵심적인 파라미터인 조기재취업수당 수급자격 기간이 사라진 것과 같다. 이러한 제도의 변화가 조기재취업수당 수급자의 실업기간에 미치는 효과는 의문시된다. 더구나 이러한 제도의 변화가 고용보험 피보험자에게 널리 인식될 경우 실업급여 신청자가 증가하게 되는 프로그램 진입효과의 가능성도 우려된다. 따라서 앞으로 2004년의 조기재취업수당제도 변경 이후의 자료가 축적되면 조기재취업수당제도 변경의 효과를 보다 면밀히 분석하여 과연 이론적 측면에서 살펴본 문제점이 나타나고 있는지에 대해 실증적으로 확인하여야 할 것이다. In this paper we review the design issues and impacts of reemployment bonuses with the labor supply model suggested by Moffitt and Nicholson (1982) and, using the basic economic analytic tool of budget constraints and indifference curves, analyze the design proplems of the Early Reemployment Bonus System in Korea. After the change of the program beginning on January 1, 2004, reemployment qualification period has been extended to benefit periods. This change has the same effect as removing reemployment qualification period, a core design parameter, in the Early Reemployment Bonus System in Korea. Our analysis suggests that this change might have questionable impacts on reducing the unemployment spell of Early Reemployment Bonus recipients. Furthermore, the program change might eventually induce program entry effects as more and more unemployed workers notice the general nature of our Early Reemployment Bonus System. Indeed, our analysis is based on a simple model of budget constraints and indifference curves, and it needs rigorous empirical analyses in the near future with accumulated employment insurance data and survey after the program change in 2004.
자동차 클러스터의 감시 및 제어를 위한 모델기반설계 기법 연구
김동헌(Dong Hun Kim) 한국지능시스템학회 2017 한국지능시스템학회논문지 Vol.27 No.1
본 연구는 모델기반설계 기법을 이용하여 자동차 클러스터의 감시 및 제어를 하는 스테이션을 설계한다. 설계 도구로 매트랩 GUI(Graphic User Interface), M 프로그램, 시뮬링크(simulink), 스테이트 플로우(state flow), 툴박스(tool box)를 사용하여 실제 자동차 클러스터 시스템과 연동하여 자동차에서 들어오는 경고, 인터럽트 등의 각종 정보 등을 감시한다. 감시 수단으로는 PC(Personal Computer) 스테이션을 사용하여 자동차 클러스터 설계 시 툴 박스의 인터페이스 명령함수가 실제 자동차 클러스터 시스템과 연동하게 한다. 따라서, 기존의 텍스트 방식과 달리 모델기반설계로 개발된 자동차 클러스터 시스템은 각 기능 및 알고리즘을 블록과 상태플로우로 프로그램에 따라 작성하기 때문에 알고리즘의 수정이나 기능 추가가 용이하며, 또한, PC를 통해 모니터 상에서 동작 알고리즘을 검증하기 때문에 클러스터의 개발과 수정에 따른 많은 시간과 비용을 절감할 수 있는 효과를 준다. This paper presents the development of a monitoring and control system for a vehicle cluster using a model-based design technique. For MBD(model-based design), MATLAB GUI(Graphic User Interface), M programs, simulink, state flow, and tool boxes are used to monitor a number of data such as warning, interrupts, and etc. connected to a real vehicle cluster. As a monitoring tool, a PC(Personal Computer) station interworks with the real vehicle cluster through the interface commands of tool boxes. Thus, unlike existing text-based designs, the MBD based vehicle cluster system provides very easy algorithm updates and addition, since it offers a number of blocks and state flow programs for each functional actions. Furthermore, the proposed MBD technique reduces the required time and cost for the development and modification of a vehicle cluster, because of verification and validation of the cluster algorithm on the monitor through a PC.
김동헌(Dong Hun Kim) 한국지능시스템학회 2013 한국지능시스템학회논문지 Vol.23 No.1
본 논문은 애드혹 통신을 기반으로 아이폰의 가속도 센서를 사용하여 이동로봇을 무선 제어하는 연구에 대하여 다룬다. 이동로봇을 아이폰으로 무선제어하기 위한 방법으로 사용자 원격제어와 자율제어 방법이 제안되었다. 궤적 추종제어 알고리즘의 효율성을 평가하기 위하여 아이폰의 인터페이스를 기반으로 모니터에 그려진 궤적을 가상로봇이 추종하는 시뮬레이터를 개발하였다. 제안된 시뮬레이터에서는 궤적 추종제어를 위해 이동로봇을 제어할 때 컴퓨터에서 해당 알고리즘을 이용하여 미리 시뮬레이션이 가능하며 사용자에 의한 원격제어와의 결과 비교도 보여준다. 연구의 결과로 제안된 시뮬레이터가 이동로봇에 자율이동제어 방법을 사용할 때, 자율추종 알고리즘의 적합성과 효율성을 미리 검사 하는데 사용될 수 있음을 보여준다. This study presents the remote control of a mobile robot using iPhone based on ad hoc communication. Two control interfaces are proposed to control a mobile robot using iPhone : Remote control by a user and autonomous control. To evaluate the effectiveness of algorithms for trajectory following, a simulator are developed where a virtual robot follows a referenced trajectory in a monitor by iPhone interface. In the proposed simulator, some algorithms are tested how they work well or not for trajectory following of a mobile robot. Comparative results by remote user control and autonomous control are shown. Results of an experiment show that the proposed simulator can be effectively used for testing the effectiveness of autonomous tracking algorithms.