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권도형(Do Hyeong Kwon),하태명(Tae Myeong Ha),이재성(Jae Seong Lee),정윤상(Yun Sang Jeong),김영건(Yeong Geon Kim),김현각(Hyeon Gak Kim),송승준(Seung Jun Song),오대길(Dae Gil O),이건우(Geonu Lee),정재원(Jae Won Jeong),박승운(Seungwoon 유공압건설기계학회 2024 드라이브·컨트롤 Vol.21 No.3
Collaborative robots, designed for direct interaction with humans have limited adaptability to environmental changes. This study addresses this limitation by implementing a barista robot system using AI technology. To overcome limitations of traditional collaborative robots, a model that applies a real-time object detection algorithm to a 6-degree-of-freedom robot arm to recognize and control the position of random cups is proposed. A coffee ordering application is developed, allowing users to place orders through the app, which the robot arm then automatically prepares. The system is connected to ROS via TCP/IP socket communication, performing various tasks through state transitions and gripper control. Experimental results confirmed that the barista robot could autonomously handle processes of ordering, preparing, and serving coffee.
암호화폐 가격 정보 데이터에 대한 상관관계분석 및 회귀테스트
권도형 ( Do-hyung Kwon ),허주성 ( Joo-seong Heo ),김주봉 ( Ju-bong Kim ),임현교 ( Hyun-kyo Lim ),한연희 ( Youn-hee Han ) 한국정보처리학회 2018 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.25 No.1
기존의 전통적인 금융 시장에 대한 탐색적 데이터 분석에 비해 암호화폐에 대한 탐색적 데이터 분석은 전무하다. 본 논문에서는 대표적인 암호화폐인 비트코인을 비롯하여 총 12 개의 암호화폐에 대한 상관관계분석 및 회귀 모델을 적용하기 적합한지 여부를 결정하는 평균회귀테스트를 수행하고 그 결과에 대해 논한다.
호텔 관리자의 임파워링 리더섭이 종사원의 심리적 주인의식과 직무만족도 및 조직시민행동에 미치는 영향
권도형(Kwon, Do-Hyung),정효선(Jung, Hyo-Sun),윤혜현(Yoon, Hye-Hyun) 한국외식경영학회 2020 외식경영연구 Vol.23 No.1
본 연구는 서울 인천지역의 5성급, 4성급 호텔 종사자를 대상으로 한 호텔 상사의 임파워링 리더십이 종사원의 심리적 주인의식과 직무만족도 및 조직시민행동에 미치는 영향에 대한 연구이다. 본 연구의 목적 달성을 위해서 설문지 332부를 실증분석에 이용하였다. 연구결과 첫째, 임파워링 리더십의 솔선수범, 코칭, 정보제공, 관심표출은 심리적 주인의식에 유의한 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났지만 임파워링 리더십의 참여적 의사결정은 유의한 영향을 미치지 못하는 것으로 분석되었다. 둘째, 심리적 주인의식은 직무만족에 유의한 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 직무만족은 조직시민행동에 유의한 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 본 연구결과를 통해 학문적·실무적 시사점을 제언하였다. The study examines the effect of empowerjng leadersfap on the employees psychological ownership, Job satisfaction and organizational citizenship behavior in a deluxe hotel in South Korea. The sample of this study consists of 332 employees of a deluxe hotel in Seoul and Incheon. The study results showed that 4 factors among empowering leadership perceived by deluxe hotel employees positively fofluenced their psychological ownership. Also, percefred psychological ownership was significantly related with employees Job satisfaction and the employees Job satisfaction influenced on organizational citizenship behavior with significant positive coefficient. Limitations and future research directions are also discussed.
UAV 영상 기반 실시간 밀양 영남루 지붕부 자동 손상 탐지
권도형(Dohyung Kwon),유정민(Jeongmin Yu) 한국정보기술학회 2022 Proceedings of KIIT Conference Vol.2022 No.12
야외 목조 건축문화재는 자연재해 및 인위적 재난에 취약하며, 주기적인 모니터링이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 UAV 영상을 기반으로 밀양 영남루의 지붕부 손상을 실시간 자동 탐지하는 딥러닝 기반 시스템을 제안한다. 영상을 취득하는 다양한 환경과 상황을 3가지로 정의 한 뒤, 두 가지 종류의 object detector와 9개의 backbone 네트워크를 적용하여 각 시나리오별 검출 성능을 파악하였다. 실험결과 각 시나리오에서 mAP 0.942, 0.903 0.000을 기록했다. 이를 통해 야외 목조 건축문화재의 UAV 기반 지능형 모니터링 기술 적용이 가능함을 확인했다. Since outdoor wooden architectural heritage is vulnerable to natural and man-made disasters, periodic monitoring is required. Therefore, in this study, we propose a deep learning-based system that automatically detects damage to the roof part of the Miryang Yeongnamru pavilion in real time based on UAV images. After defining three different environments and situations for image acquisition, we applied two types of object detectors and nine backbone networks to determine the detection performance for each scenario. As a result of the experiment, mAP 0.942 and 0.903 0.000 were recorded in each scenario. This experiment confirms that UAV-based intelligent monitoring technology could be apply to outdoor wooden architectural heritage.
권도형(Dohyung Kwon),최윤석(Yunseok Choi),이우진(Woojin Lee),정기원(Kiwon Chong) 한국정보과학회 2004 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.31 No.2Ⅱ
내장형 실시간 시스템은 정치 소형화, 다기능화 하여 그 복잡도가 증가하고 있다. 또한 제약사항이 일반적인 정보시스템 보다 더 까다롭다. 신뢰성 있고 안정적인 내장형 실시간 시스템을 구현하기 위해서 소프트웨어 공학의 적용이 필요하며, 특히 소프트웨어 아키텍처의 적용을 필요로 한다. 이에 본 논문에서는 내장형 실시간 시스템 개빌 중 최적의 소프트웨어 아키텍처를 선정하기 위해서 필요한 소프트웨어 아키텍처 평가 절차를 제시한다. 측정기법(Measuring Techniques)과 질문기법 (Questioning Techniques)을 혼합하여 분석을 수행한다. 측정기법을 위해서는 실 프로토타이핑 (Real Prototyping)을 사용하며 질문기법을 위해서는 체크리스트를 사용한다. 이를 통하여 소프트웨어 개발 생명주기의 초기단계에서 미리 목표시스템의 품질을 예측하고 위험을 미리 식별할 수 있다.
미생물,발효,생물공학 : Auxin과 항진균물질을 생산하는 식물생장촉진근권세균의 분리동정 및 특성
권도형 ( Kwon Do Hyeong ),최준형 ( Choe Jun Hyeong ),정희경 ( Jeong Hui Gyeong ),임종희 ( Im Jong Hui ),주길재 ( Ju Gil Jae ),김상달 ( Kim Sang Dal ) 한국응용생명화학회 2004 Applied Biological Chemistry (Appl Biol Chem) Vol.47 No.1
This study was investigated the physiological properties of auxin-producing bacteria that have plant growth promoting activity and plant pathogen antagonistic ability. Auxin-producing bacteria were isolated from field soils of Gyeongsan, Korea. Selected strains were identified as a Pseudomonas fulva N2l and a Pantoea agglomerans K35 by morphological and physiological test, and Biolog (Microlog) system. Auxins were determined by Salkowski in vitro test and mungbean adventitious root induction bioassay. Also produced indole-3-acetic acid (IAA) was identified by TLC. During cell growth, auxin production were highest in their idiophase after log phase and 35℃ at pH 7.5.
회화문화재 객체검출을 위한 학습용 이미지 데이터셋 구축 방안 연구
권도형 ( Do-hyung Kwon ),유정민 ( Jeong-min Yu ) 한국정보처리학회 2021 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.28 No.2
본 연구는 회화문화재 속에 표현된 다양한 종류의 객체를 검출할 수 있는 딥러닝 모델생성을 위해 필요한 학습용 이미지 데이터셋 구축방안을 제안한다. 먼저 기존 동양화 기반의 회화문화재 이미지 데이터 및 객체 특징 분석을 진행하였고, 이를 바탕으로 Natural image에 Pose transfer 및 Style transfer를 적용한 새로운 방식의 회화문화재 이미지 데이터 생성 방법을 제안한다. 제안한 프레임워크를 통해 기존 문화재 분야에서 가지고 있던 제한된 데이터 구축문제를 극복하고, 검출모델 생성을 위한 대용량의 학습데이터 구축 가능성을 제시하였다.