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강태하,황병원,Kang, Tae-Ha,Hwang, Byong-Won 한국정보처리학회 2000 정보처리논문지 Vol.7 No.8
오차확산법은 연속계조 영상을 중간조 영상으로 생성시 우수한 재현성을 보인다. 그러나 표시오차의 전력스펙트럼 분석에서 경계정보의 재현성이 다소 떨어지는 특성을 보인다. 이를 개선하기 위해 원영상의 현재화소와 로컬 평균간의 차이정보를 이용하는 경계강조 오차확산법을 제안한다. 제안한 기법은 원영상이 현재화소와 로컬 평균과의 차이정보 및 이를 활용하는 필터의 가중치 함수로 구성된다. 첫째, 원영상의 차이정보는 현재 화소와 이의 인접화소(5x5)의 로컬 평균과의 차이이다. 둘째, 필터의 가중치 함수는 차이정보의 크기를 포함하는 함수와 이의 부호로 구성된다. 제안한 기법을 적용한 중간조 영상은 경계가 강조되어 시각적으로 선명한 결과를 보인다. 환상 평균 전력 스펙트럼 밀도를 이용한 표시오차, 경계상관도 및 로컬 평균 일치도의 평가함수로 제안한 경계강조 오차확산법과 기존의 경계강조 오차확산법의 특성을 비교한다. The error diffusion method is good for reproducing continuous image to binary image. However the reproduction of edge characteristic is weak in power spectrum analysis of display error. In this paper. we present an edge-enhanced error-diffusion method which include pre-processing algorithm for edge characteristic enhancement. Pre-processing algorithm consists of the difference value between current pixel and local average of original image and weighting function of pre-filter. First. it is obtained the difference value between current pixel and the local average of peripheral pixels(5x5) in original image. Second, weighting function of pre-filter is composed by function including absolute value and sign of difference value. The improved Error diffusion algorithm using pre-processing algorithm, present a good result visually which edge characteristic is enhanced. The performance of the proposed algorithm is compared with that of the conventional edge-enhanced error diffusion by measuring the RAPSD of display error, the egde correlation and the local average accordance.
강태하,허진욱,김준,강신천,Kang, Tae-Ha,Huh, Jin-Wook,Kim, Jun,Kang, Sin-Cheon 한국군사과학기술학회 2010 한국군사과학기술학회지 Vol.13 No.3
Recently, unmanned electric vehicles are increasingly interested among all of the world since they can provide low exhaust gas, high efficiency and high mobility. To exploit their silent maneuver and high mobility, unmanned electric vehicles have been developed since early 1980's for military. However, it is not easy to design and control a power system satisfying operating duration and mobility performance requirements based on various mission profiles for military use under the conditions of limited space and weight. Moreover it is also necessary to prevent over-charge, over-discharge and voltage unbalance between cells of battery to secure high voltage battery which is serially connected with muti-cells. In this paper, we presents power control and optimal management method for the dog-horse robot which adopts a electric power system and suggests a guide-line to manage and control to secure high voltage battery.
전처리 필터를 추가한 오차확산 하프토닝 영상의 에지 특성
강태하,황병원,Kang, Tae-Ha,Hwang, Byong-Won 대한전자공학회 2000 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.37 No.4
오차확산 하프토닝 기법은 연속계조 영상을 이진영상으로 생성시 우수한 재현성을 보인다. 그러나 표시오차의 특성분석에서 경계정보의 재현성이 다소 떨어지는 특성을 보인다. 이러한 경계정보의 재현성 개선하기 위해 전처리 필터를 적용하는 오차확산 기법을 제안한다. 제안한 전처리 필터는 원영상의 수평 및 수직 방향의 미분값, 필터의 가중치 함수로 구성된다. 첫째, 원영상의 수평 및 수직 방향의 미분값은 현재 화소를 중심으로 하여 $3{\times}3$ 인접화소에 Sobel 연산자를 적용시켜 얻는다. 둘째, 필터의 가중치 함수는 미분값의 크기를 포함하는 함수와 미분값의 부호로 구성된다. 제안한 기법을 적용한 하프토닝 영상은 경계가 강조되어 시각적으로 선명한 결과를 보인다. 원영상과 오차확산된 하프토닝 영상과의 차이(표시오차)를 환상 평균 전력 스펙트럼 밀도를 이용하여 기존의 경계강조 오차확산 알고리즘과 비교한다. The error diffusion algorithm is good for reproducing continuous image to binary image. However the reproduction of edge characteristic is weak in power spectrum analysts of display error. In this paper, an error diffusion method which include pre-filter algorithm for edge characteristic enhancement is proposed Pre-filter algorithm is organized horizontal and vertical directional differential value and weighting function of pre-filter First, it is obtained the horizontal and vertical differential value from the peripheral pixels in original image using $3{\times}3$ Sobel operator Secondly weighting function of pre-filter is composed by function including absolute value and sign of differential value The improved Error diffusion algorithm using pre-filter, present a good result visually which edge characteristic is enhanced. The difference between orignal image and halftoning image is compared with edge-enhanced error diffusion algorithm by measuring the radially averaged power spectrum density.