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임동혁,조상복,Lim, Dong-Hyeog,Tran, Trung-Thien,Cho, Sang-Bock 대한전자공학회 2013 전자공학회논문지 Vol.50 No.11
운전자 보조 시스템에서 차선 경계 검출은 매우 중요하다. 본 연구는 악조건인 환경에서 차선 경계를 검출하기 위한 강건한 방법을 제안한다. 첫 번째로 원래의 image에서 iVMD(improve Vertical Mean Distribution) Method를 이용하여 수평선을 검출하고, 수평선 하위영역 image를 결정하며, 두 번째로 Canny edge detector를 사용하여 하위 영역에서 차선 표시를 추출한다. 마지막으로, RANSAC algorithm을 이용하여 각각에 맞는 line model을 적용하기 전에, k-means clustering algorithm을 이용하여 오른쪽 왼쪽 차선을 분류 한다. 제안된 알고리즘은 변종조명, 갈라진 도로, 복잡한 차선 표시, 교통신호에 관하여 상당히 정확한 차선 검출 기능을 나타낸다. 실험결과는 제안된 방법이 악조건인 환경하에서 실시간으로 효율적인 요구 사항을 충족함을 보여준다. Lane boundary detection plays a key role in the driver assistance system. This study proposes a robust method for detecting lane boundary in severe environment. First, a horizontal line detects form the original image using improved Vertical Mean Distribution Method (iVMD) and the sub-region image which is under the horizontal line, is determined. Second, we extract the lane marking from the sub-region image using Canny edge detector. Finally, K-means clustering algorithm classifi left and right lane cluster under variant illumination, cracked road, complex lane marking and passing traffic. Experimental results show that the proposed method satisfie the real-time and efficient requirement of the intelligent transportation system.
서울대학교 치과병원 교정과에 내원한 부정교합 환자의 최근 경향
임동혁,김태우,남동석,장영일 대한치과교정학회 2003 대한치과교정학회지 Vol.33 No.1
최근 치의학이 눈부시게 발전하고, 소득이 증가하면서 이에 따라 일반인의 의식이 점차 변하면서 외모에 대한 관심도도 점차 높아지고 있다. 본 연구는 내원환자의 부정교합의 유형, 치료방법의 변화를 파악하여 내원환자와 보다 적절한 의사소통을 위한 정보를 제공하고, 교정치료 요구의 특성을 파악하여 부정교합의 역학적 자료를 제공하고자 본 연구를 시행하였다. 이를 위해 2002년 상반기와 1992년 상반기에 서울대학교 치과병원 교정과에 내원한 환자중 진료기록부가 잘 보존된 676명을 대상으로 하여 부정교합의 유형과 내원 환자의 지역분포 및 주소의 변화, 치료방법의 변화를 조사 연구한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 내원 환자의 남녀 비율은 1992년 1:2.1에서 2002년 1:1.5로 남자환자가 많이 증가했음을 알 수 있다. 2. 연령별 내원 환자의 분포에서 2002년에는 7세에서 12세군이 32.0%로 가장 높게 나타났으며, 그 다음으로는 19세에서 24세군이 24.0%, 13세에서 18세군이 21.6%, 25세 이상군이 14.2%, 4세에서 6세군이 5.8%, 0세에서 3세군이 2.4%로 가장 낮았다. 1992년도 내원 환자의 연령 분포와 비교시 성인 환자의 비중이 증가하였다. 3. Angle 분류법에 의한 내원환자의 분포에서 2002년에는 Ⅲ급 부정교합이 48.1%로 가장 높게 나타났으며, Ⅰ급 부정교합이 25.0%, Ⅱ급 1류 부정교합이 20.9%, Ⅱ급 2류 부정교합이 3.4%로 나타났다. 4. 내원환자의 지역별 분포에서 서울 북동지역의 환자가 37.0%, 서울 남동지역이 13.2%, 서울 남서지역이 12.3%, 서울북서지역의 환자가 6.5%로 나타났다. 1992년도와 비교시 서울 북동지역환자의 내원 비율이 증가하고 그 외 지역내원 환자의 비율은 감소한 것으로 나타났다. 5. 주소(chief complaint)별 내원 환자의 분포는 2002년에 하악 전돌이 17.5%로 가장 높게 나타났으며, 크라우딩이 14.2%, 안면 비대칭이 11.8%로 나타났다. 1992년의 주소별 내원 비율과 비교시 안면 비대칭을 주소로 내원한 환자의 비율이 유의하게 증가하였고, 내원 동기가 매우 다양해졌다. 6. 2002년도 내원 환자의 치료방법은 고정식 장치가 38.0%, 악교정 수술이 25.0%, 성장 관찰이 13.0%로 나타났다. 1992년도와 비교시 chin cap의 사용이 줄었으며, 상대적으로 악교정 수술과 성장관찰을 요하는 환자의 비중이 유의할 만하게 증가하였다. Over the past decades, the number of patients seeking orthodontic treatment has increased markedly with socioeconomic development and change of recognition on appearance. The purpose of this study was to provide an epidemiologic data base related to the orthodontic treatment need. We could take an adequate information regarding the characteristics of orthodontic patients, and the changing trends about treatment mordality. Distrubution and treands were investigated in 676 patients who had been examined and diagnosed at Departnent of orthodontics, Dental Hospital, Seoul National University from January to June in 1992 and 2002. 1. Sex distribution of patients changed from 1:2.1 to 1:1.5(male:female). 2. In 2002, age distribution had shown 7∼12 vear-old group being the largest (32.0%) and percentage of 19∼24, 13∼18, over 25, 4∼6, 0∼3 year-old group were 24.0%, 21.6%, 14.2%, 5.8%, 2.4% respctively. Compared with data in 1992, the number of adult patients highly increased. 3. With regard to angle classification, each percentage of ClassⅠ, Class Ⅱ div 1, Class Ⅱdiv 2, and Class Ⅲ malocclusion were 25.0%, 20.9%, 3.4%, and 48.1% respectively in 2002. 4. Geographic distribution showed that most of the patients visited (37.0%) lived in northeast of Seoul in 2002. 5. Mandibular prognathism showed the highest percentage in chief complaints. The percentages of crowding and facial asymmetry were 14.2% and 11.8% in 2002. Patients with facial asymmetry increased significantly. 6. Percentages of patients treated with fixed appliance and orthognathic surgery were 38.0% and 25.0% in 2002. Patients needed to observe the growth pattern comprised 13.0% with increasing trends. The use of chin cap reduced and the percentage of orthognathic surgery and growth observation increased significantly.