한마당 : 통일산책 ; 별거중인 부부

하태진 평화문제연구소 1989 통일한국 Vol.66 No.-

조선후기 李順伊의 童貞觀 형성 과정

하태진 전북사학회 2010 전북사학 Vol.0 No.37

Yi Sun-i, a “Korean martyr’s jewel” due to her unique religious life and faith, her letter that she wrote when she was in prison was transcribed and read by the people. As she was still young, she decided to keep her virginity, and carried out her conviction in a unique way which was through a virgin couple. This life where in there is no origin was of course a good paragon for the believers. Many surrounding circumstances influenced how she lived with retaining her virginity. Firstly, we can't deny that Yi sun-i underwent primarily academic traditions and religious beliefs of her family. Both of her parents' families were Sirhak scholar families in the latter part of Joseon. Gwon Cheol-sin, an uncle on the mother's side, was a person who had an academic effect on her. Through learning of valuing much of practices, he emphasized on putting filial piety and neighborly love into practice, and such this idea made filial piety for God and practice of neighborly love be possible. The other uncle Gwon il-sin exercised an effect on the religious belief. He who became a Catholic due to Lee byeok's suggestion lead actively a religious life, baptizing his relatives. His enthusiastic faith was delivered to his children, and also it made Yi sun-i concentrate a life of faith. Moreover, the then catechism and biographies of saints were lavish in their praise for her virginity. Even though a physical pain follows, they taught the pain is nothing on the bless given at the heaven. Furthermore, the point that we should concentrate on is keeping a virginity means not only facing a physical hardship but also loving lord with all her body and heart. The thing that makes it possible is the eucharist. The eucharist is having Jesus Christ's body and drinking his blood. The love Jesus Christ gives his body to us is enough to change the one who have body of Christ. Because of the love toward Jesus Christ who loves her, the mind which are the devoting all about herself and being together with Jesus Christ arises through eucharist. She had well known a love toward herself by Jesus Christ. Because of certainity of her feeling, she get a pure mind devoting all about herself and being together with Jesus Christ through eucharist. Sun-i Yi decided to keep her virginity, because of an influence of her family and eucharist. For the reason of the faith appeared by various catechism and Jesus Christ, she had kept her virginity until her fine death.

이동 로봇의 상대위치 추정을 위한 기준노드 선택 기법

하태진,김선용,박선영,권대훈,함재현,임혁,Ha, Taejin,Kim, Sunyong,Park, Sun Young,Kwon, Daehoon,Ham, Jaehyun,Lim, Hyuk 한국군사과학기술학회 2016 한국군사과학기술학회지 Vol.19 No.4

When GPS signals are not available, a relative localization can be alternatively used to represent the topological relationship between mobile nodes. A relative location map of a network can be constructed by using the distance information between all the pairs of nodes in the network. If a network is large, a number of small local maps are individually constructed and are merged to obtain the whole map. However, this approach may result in a high computation and communication overhead. In this paper, we propose a reference-node selection scheme for relative localization map construction, which chooses a subset of nodes as a reference node that is supposed to construct local maps. The scheme is a greedy algorithm that iteratively chooses nodes with high degree as a reference node until the chosen local maps are successfully merged with a sufficient number of common nodes between nearby local maps. The simulation results indicate that the proposed scheme achieves higher localization accuracy with a reduced computational overhead.

증강현실 기반 제품 디자인의 몰입감 향상 기법

하태진,김영미,류제하,우운택 대한전자공학회 2007 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.44 No.2

In this paper, we propose technologies for enhancing the immersive realization of virtual objects in AR-based product design. Generally, multimodal senses such as visual/auditory/tactile feedback are well known as a method for enhancing the immersion in case of interaction with virtual objects. By adapting tangible objects we can provide touch sensation to users. A 3D model of the same scale overlays the whole area of the tangible object so the marker area is invisible. This contributes to enhancing immersion. Also, the hand occlusion problem when the virtual objects overlay the user’s hands is partially solved, providing more immersive and natural images to users. Finally, multimodal feedback also creates better immersion. In our work, both vibrotactile feedback through page motors, pneumatic tactile feedback, and sound feedback are considered. In our scenario, a game-phone model is selected, by way of proposed augmented vibrotactile feedback, hands occlusion-reduced visual effects and sound feedback are provided to users. These proposed methodologies will contribute to a better immersive realization of the conventional AR system. 본 논문에서는 증강현실 환경에서 제품 디자인 시, 가상객체를 재현 하는 데 있어 몰입감을 향상 시킬 수 있는 기법들을 제안한다. 일반적으로 사용자가 가상의 객체와 상호작용을 하는 경우, 시각/청각/촉각 등의 다차원 감각을 사용자에게 제공하는 것은 몰입감을 향상시킬 수 있는 가장 보편적인 방법으로 알려져 있고, 이를 만족시키기 위해 다음과 같은 방법들을 제안한다. 대게 가상객체는 물리적인 존재가 없기 때문에 사용자에게 촉감을 제공하지 못하는 문제점이 있지만, 만질 수 있는 감각형 객체 (Tangible object)에 가상객체를 정합함으로써, 가상객체는 촉감을 제공할 수 있다. 또한 손을 이용하여 가상객체와 상호작용 할 때, 가상객체의 렌더링에 의해 손이 가려지는 어색한 증강결과를 부분적으로 해결함으로써, 시각적으로 자연스런 증강결과를 사용자에게 제공할 수 있다. 마지막으로, 가상객체와 상호작용 시 발생하는 이벤트에 따라, 페이지 모터 (Page motor)를 통한 진동 피드백과 공기촉감 피드백 그리고 사운드 피드백을 제공하여 다차원 피드백 (Multimodal feedback)을 가능케 하여 몰입감을 한층 향상시킨다. 어플리케이션으로써 게임 폰 모델의 재현 시스템을 구현하였고, 사용자는 가상 게임폰이 정합된 감각형 객체를 손에 쥐고 기울임으로써 레이싱 게임의 자동차를 조종할 수 있고, 동시에 제안된 촉각 피드백과 손 가림 현상이 줄어든 시각적인 효과 그리고 이벤트에 따른 사운드 피드백이 동시에 사용자에게 제공된다. 이 제안된 방법론들은 기존 AR 시스템의 실감 모델의 재현에 있어 몰입감을 향상시키는데 공헌을 할 수 있다.

MCU 통합 연동 제어시스템 설계

하태진,박정민,조경옥,Ha, T.J.,Park, J.M.,Cho, K.O. 한국스마트미디어학회 2012 스마트미디어저널 Vol.1 No.1

전기자동차의 MCU 연동제어 시스템은 고전력 전지 및 고효율 모터의 연동 제어 드라이브를 통하여 배터리 전력이 차량 전장부품에 최적화 배분되게하며 차량 전장부품 제어시스템과의 네트워크 진단 및 중복 기능을 흡수/통합하게 하는 상위 개념의 네트워크 제어시스템이다. 본 연구는 Autosar의 표준화된 소프트웨어를 응용하여 CAN 통신방식으로 각 제어모듈과 연동되어 제어될 수 있는 S/W와 H/W를 개발하고 모터와 배터리 제어모듈을 범용 MCU 통합 연동제어시스템과 연동하여 제어함으로써 배터리 전력과 모터의 성능 효율을 극대화하기 위한 시스템 개발이다. It is a superordinate concept to a network control system which optimally distributes the battery power to overall length parts through the linkage control drive and absorbs/integrates network diagnostics and overlapped functions with overall length control systems. This study is to develop a system that maximize the battery power and motor effectiveness by controlling motor battery controlling module with common MCU Integration linkage controlling system, and to develop S/W and H/W that can be controlled by linked with each controlling module in CAN method through using Autosar's standardized software.

인체임피던스에 대한 자동심장충격기 시스템 개선 연구

하태진,박상건 대한전기학회 2019 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2019 No.11

저출력심장충격기의 시험기준 및 시험방법에 대한 연구

하태진,박상건,김성민 대한전기학회 2019 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2019 No.11

까치소리 해맑은 벽촌을 찾아

하태진 샘터사 1988 월간 샘터 Vol.19 No.2

증강현실 기반 테이블탑 체험 기술의 현황과 전망

하태진,박노영,장영균,이형묵,우운택 대한전자공학회 2012 전자공학회지 Vol.39 No.4

조선천주교 선교사들의 동정사목

하태진 인문사회 21 2022 인문사회 21 Vol.13 No.4

The Pastoral Care for Virgins of Missionariesin Joseon Catholic ChurchTaejin Ha Abstract: The purpose of this study is to examine the pastoral care of missionaries toward virgins in the Joseon Catholic Church in the era of persecution and to reveal the missionary guidelines about the ministry of virgins of missionaries at the time. I will investigate the current status of virgins during the period of persecution (1784-1878), their way of life, and their role in the church and will look about the pastoral care of missionaries for these virgins. Specially, I ascertain the missionary guidelines of missionaries with focusing on the prihibition of sacraments of the Catholic Church to virgins. I reviewed the contents of ‘The Synod of Sichuan apostolic vicariate’, ‘The Synod of Joseon apostolic vicariate’, and ‘The 2nd Synod in 1884’, in order to find out the missionary guidelines of missionaries at that time. I ascertained their consistent pastoral care guidelines for virgins. Missionaries have taken care virgins strictly, because of a danger of persecution, a danger of outside, their selfishness and a trouble of consistent pastoral care for them. As succeeding study, we need to check the admission of virgins to the Religious Order (Congregation), and the pastoral care for them after the era of persecution. Key Words: Virgin, The Pastoral Care for Virgins, Missionary Guidelines, Prohibition of Sacraments, The Joseon Catholic Church 조선천주교 선교사들의 동정사목하 태 진* 연구 목적: 이 연구는 박해시대 조선천주교회 동정녀들에 대한 선교사들의 사목을 살피고 당시 선교사들의 동정사목에 대한 선교지침을 밝히는 데 목적이 있다. 연구 방법: 박해시대(1784-1878) 동정녀들의 현황과 삶의 형태, 교회 내에서 그들의 역할을 알아보고, 이들에 대한 선교사들의 사목을 살펴보고자 한다. 특히 동정녀에 대한 성사금지 사건에 주목하여, 선교사들의 사목지침을 확인하고자 한다. 연구 내용: 당시 선교사들의 선교지침을 밝히기 위해 사천대목구시노드와 조선대목구시노드, 1884년 2차 조선대목구시노드의 내용을 검토하였다. 이를 통해 선교사들의 일관된 동정사목 방침을 확인할 수 있었다. 결론 및 제언: 선교사들은 박해의 위험, 외부로부터 가해지는 위험, 개인의 이기적인 생각, 그리고 지속적인 사목의 어려움 때문에 당시 동정녀들에 대해 엄격하게 대응하였다. 후속 연구로 신앙의 자유가 주어진 이후 동정녀들의 수도회 입회와 이들에 대한 사목을 살펴볼 필요가 있다. 핵심어: 동정녀, 동정사목, 선교지침, 성사금지, 조선천주교회 □ 접수일: 2022년 7월 27일, 수정일: 2022년 8월 10일, 게재확정일: 2022년 8월 20일* 전주대학교 사학과 박사(PhD, Jeonju Univ., Email: seelovetj@hanmail.net)