http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
염승호,( Pansuwan Supaporn ) 한국공업화학회 2014 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2014 No.1
Biodiesel is a renewable, biodegradable, and nontoxic fuel that can be used in diesel cars without requiring modification of existing engines. Biodiesel, a fatty acid methyl ester, is commercially produced through transesterification of vegetable oils or animal fats with alkali catalysts, as these promote a high conversion rate. In this study, biodiesel was produced from waste sewage sludge containing approximately 11% of lipid. Biodiesel conversion was less than 27% in the conventional onestep process though as high as 92% of lipid extraction efficiency was achieved. We developed a modified two-step process, where different type of catalyst was used in each step, and biodiesel conversion was increased to 51%. We additionally investigated the possibility of using solid catalyst, zeolite-NaOH, instead of liquid catalyst, and achieved about 55% of biodiesel conversion.
염승호,이우태,김진환 전남대학교 촉매연구소 2001 觸媒硏究 論文集 Vol.22 No.-
Polyimide-silica hybrid membranes were prepared and the effect of silica content on the structural properties and the gas transport properties was studied. The hybrid membranes were obtained by the sol-gel process staring from 1,2,4,5-benzene-tetracarboxylic dianhydride(PMDA), 4,4'-diamino-diphenyl oxide(ODA) and tetraethoxy-silane(TEOS) in N,N'-dimethylacetamide (DMAc) solvent. The structural characterizations of the membrane were performed by FT-IR, EDX, TGA and SEM. The gas permeation experiments with H2, O2, N2, CO2 and CH4 were carried out at the temperature of 25℃ and in the range of pressure difference from 3atm to 7atm. The hybrid membranes showed higher thermal stability than polyimide membranes. The silica particles were uniformly embedded in the polyimide matrix and the size of silica particles increased with increasing silica content. The permeability coefficients of H2, O2, N2, CO2 and CH4 increased with increasing silica content but the diffusion coefficients were nearly similar for the pure polyimide regardless of silica content. Thus the increase in permeability coefficients might appear to be a result of a solubility enhancement. In spite of the permeability enhancement, an increase in the selectivities of H2/N2, H2/O2 and H2/CO2 was observed.
수액 투여 상태 감지 모듈과 MQTT 기반 IoT 관리 시스템 개발
염승호,류중현,엄수홍,이응혁 한국재활복지공학회 2019 재활복지공학회논문지 Vol.13 No.1
This paper is to develop IoT system to send medical personnel information about an accident and current state throughout IV liquids administration for rapid help and effective care. We make the module for detecting variation by abnormal state such as blood backflow and obstruction of tube, and for detecting drop using infrared sensors passing through drip chamber. The medical personnel can monitor the detected data that is transmitted to PC through cloud server of based-MQTT protocol. in Web. The quantitative inspection from module, control algorithm and monitoring system developed is verified by simulating circumstance at risk. Conclusionally, we verified that inspected drop of normal state was 99.8% accuracy and change from normal state to others state was 97.5% accuracy 본 논문은 수액투여 중 발생할 수 있는 사고 및 수액 투여 상태에 대한 정보를 의료인에게 전달하여 신속한 대처와 효율적인 환자 관리를 위한 수액투여 상태 감지 모듈 및 IoT 시스템 개발에 관한 것이다. 본 시스템은 수액 투여 중 발생하는 혈액역류, 튜브막힘 등의 이상상태 검출을 위하여 점적통을 적외선 센서로 투과하여 점적 검출과 수위의 변화 감지를 하는 모듈을 개발하였다. 감지된 정보를 MQTT 통신 프로토콜 기반의 클라우드 서버를 통해 관리 PC로 전송하여 의료인들이 관련 정보들을 Web 상에서 확인할 수 도록 하였다. 개발된 수액 이상상태 검출 모듈 및 제어 알고리즘, 모니터링 시스템의 정량적 검증은 위험상황이 발생 할 수 있는 상황을 재현하여 검증 하였다. 실험 결과 정상 상태 시 점적 검출은 99.8%의 정확도를 가지며, 이상 상태 및 투여 완료 상태로의 변화 감지는 97.5%의 정확도를 가짐을 확인하였다.
초음파센서 기반 추종형 협업로봇의 유연한 주행을 위한 영역 기반 경로 주행 알고리즘에 관한 연구
염승호,엄수홍,이응혁 대한전자공학회 2022 전자공학회논문지 Vol.59 No.2
본 논문은 초음파센서를 이용한 추종형 협업로봇의 영역 기반 경로 주행 알고리즘에 관한 연구이다. 초음파센서를 이용한 추종형 협업로봇의 작업자 위치 추정 방법은 초음파센서로부터 도출된 거리, 방향 정보를 토대로 주행한다. 그러나 이러한 로봇은 안전거리를 두며 추종하기 때문에 시간 지연이 발생하며, 시간 지연에 따른 멀어진 거리를 극복하기 위해 작업자의 이동 경로보다 작은 궤적으로 주행하게 된다. 로봇의 작은 이동 궤적은 실내의 불특정 공간에서 원활한 활용이 어렵다. 따라서 본 논문은 상기 환경에서의 유연한 주행을 위해 보행 및 작업 여부에 따른 보정 좌표계를 사용해 영역 기반 추종 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 로봇의 현재 위치를 기준으로 갱신되는 작업자의 위치를 좌표화 한 후 로봇의 현재 위치를 기준으로 측위된 정보를 보정 좌표계로 변환한다. 변환 후 보행 및 작업 여부를 판단하여 영역 기반 경로 생성 알고리즘을 통해 주행한다. 본 논문의 정량적 검증을 위해 가로 x 세로, 2m x 4m의 공간에서 보행 및 작업 시뮬레이션을 구성하여 주행 안정성을 검증하였다.