인공지능과 재활로봇 융합에 대한 전망

송원경 한국재활복지공학회 2017 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2017 No.4

인공지능과 로봇 등을 앞세운 4차 산업혁명에 있어 “치료 재활” 및 “일상생활보조”에 있어서도 기회가 있음 일상생활 보조-집: 자율주행 차량 기술을 바탕으로 Mobility에 대한 새로운 기회에 나타날 것임. 그 외의 IoT, Cloud Computing을 바탕으로 기존의 보조기기가 적절히 개조 되거나 스마트한 보지기기로 재탄생 할 수 있음 치료 재활-병원 : 재활로봇 등 Device를 이용한 반복적인 움직임 데이터, 임상평가 결과, 주위 환경 정보를 바탕으로 알지 못하던 지식을 얻을 수 있음 재활로봇중개연구-> Deep Learning 연계 재활로봇 집-병원, 일상생활보조-치료재활 간의 애매한 그레이 영역이 활성화 될 가능성 있음 컴퓨팅, 센서, 디스플레이, 배터리 기술의 발전으로 “그 전에 실용적이지 못한 기술”이 현실로 다가오고 있음

장애인 직무적응에 대한 재활보조공학 이용 효과 연구

정세현(S. H. Jeong) 한국재활복지공학회 2013 재활복지공학회논문지 Vol.7 No.1

본 연구는 장애인이 재활보조공학시스템을 이용하여 취업한 기업의 직종 및 직업분야에 적응 만족을 갖게 하는데 있으며, 이를 위해 재활보조공학지원(재활보조공학의 H/W와 S/W)과 서비스품질의 질을 기반으로 취업생이 직장생활에 편리하게 활동할 수 있게 하는 요인들을 분석하여 취업생 적응에 대한 행동의도에 미치는 전반적 영향을 확인하고자 하였다. 서울, 경기도, 인천 지역에 소재한 기업체에서 직업교육훈련을 받고 취업한 장애인 대상으로 설문지를 배포하였고, 최종적으로 유효한 설문지 594부였다. 가설을 검증하기 위해 SEM(structural equation model)을 이용하였는데, 본 연구의 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 재활보조공학H/W(하드웨어)의 질은 재활보조공학S/W(소프트웨어)의 질에 영향을 미쳤다. 둘째, 재활보조공학S/W의 질은 서비스품질의 질에 영향을 미쳤다. 셋째, 재활보조공학H/W의 질은 서비스품질의 질에 영향을 미쳤다. 넷째, 서비스품질의 질은 취업생 적응에 대한 행동의도에 영향을 미쳤다. 다섯째, 재활보조공학S/W의 질은 취업생 적응에 대한 행동의도에 영향을 미쳤다. 여섯째, 재활보조공학H/W의 질은 취업생 적응에 대한 영향을 미쳤다. 그리고 매개변수(서비스품질의 질)로도 간접효과 영향을 주었다. 본 연구의 결과로는 재활보조공학지원(재활보조공학 H/W와 S/W) 기반으로 한, 서비스품질의 질과 융합적인 형태로 수용할 경우, 취업생 적응에 대한 행동의도에 더 많은 영향을 미칠 수 있는 시사점을 제공하였다. This study rehabilitation assistive technology system for people with disabilities employed by a company in the field of occupations and job satisfaction have adapted to, and for the rehabilitation assistive technology support(rehabilitation assistive technology hardware and the software) and service quality based on the quality of convenient for employees to work life by analyzing the factors that can act on adaptation employees on behavioral intentions was to determine the overall impact. Seoul, Gyeonggi, Incheon companies based in vocational education and training received in the employment of the disabled subject questionnaires were distributed, and finally 594 valid questionnaires were minor. In order to test the hypothesis SEM(structural equation model) were used, the results of this study can be summarized as follows. First, rehabilitation assistive technology hardware quality of the quality of rehabilitation assistive technology software affected. Second, rehabilitation assistive technology software quality on the quality of the service quality affected. Third, rehabilitation assistive technology hardware quality on the quality of the service quality affected. Fourth, quality of service, the quality of the adaptation of action for employees affected also. Fifth, rehabilitation assistive technology software for adaptive quality of the employees also had an impact on behavior. Sixth, rehabilitation assistive technology hardware to adapt the quality of the employees affected. And parameters (quality of service quality) influenced to as indirect effects. The results of this study support the rehabilitation assistive technology and rehabilitation assistive technology hardware and software) based, quality of service and quality of fused form acceptable to, the degree of action for employees to adapt more implications that may affect have provided.

승마재활 치료에 대한 자폐성 장애 아동 부모의 인식도 조사

이근민(G, M, Rhee),김소영(S, Y. Kim),권상남(S. N. Kwon) 한국재활복지공학회 2012 재활복지공학회논문지 Vol.6 No.1

본 연구는 자폐성 장애 아동의 승마재활 치료에 가장 영향을 미치는 학부모의 인식은 어느 정도이며 치료효과에 대한 목적의식은 어떠한지 또한 앞으로 재활승마 치료에 대해 가지는 기대에 대해 알아보고자 하였다. 자폐성 장애 아동의 부모로 100명을 연구대상으로 설문지를 연구도구로 사용하였다. 분석방법은 빈도분석(Frequency Analysis), 교차분석Chi-square Analysis)을 활용하여 각각 분석하였다. 재활승마 치료에 대한 학부모의 인지도에서 재활승마에 대한 인식이 있고, 아동이 재활승마의 경험이 없으며, 6세~10세 학부모의 응답에서 재활승마가 효과가 있을 것이라고 응답하였다. 이해도에서 재활승마는 주로 말을 타는 신체운동이고, 치료와 운동을 겸비한 전문영역으로 구체적인 도움을 주는 방법이라고 하였으며, 재활승마는 바람직하지 못한 행동을 교정 및 개선하는 방법으로 이용되고 재활기관에서 재활승마가 필요한 것으로 이해하고 있었다. 기대도에서 재활승마 치료사가 갖추어야 할 가장 중요한 요소는 치료학(작업치료, 물리치료, 언어치료) 전공자여야 한다고 나왔고, 재활승마는 개별치료, 주 2~3회가 적당하다고 하였다. This study in the treatment of autistic horse therapy of children with disabilities that affect the perception of parents is to some extent how well treatment for a sense of purpose and a horse therapy was to evaluate the expectations. As parents of autistic children with disabilities a questionnaire study of 100 people was used as a research tool. Analysis of the frequency analysis method, Chi-square Analysis were analyzed by taking advantage of each. Parents interested in horse therapy and children who do not have the experience of riding. In addition, Parents who have children age 10-20 riding in the response was that there would be effects Understanding mainly ride horses in the horse therapy is physical exercise. And therapy and exercise that combines specific area of expertise, as is the way to help. In addition, behavior modification, and it is used as a way to improve. Expectations in the therapeutic horse therapy should be major(occupational therapy, physical therapy, speech therapy). Horse therapy is suitable for individual therapy at least for 2-3 weeks and the Confederacy.

뇌손상 환자의 상지 재활을 위한 웨어러블 장치와 모바일 게임 개발

임홍준(H. J. Lim),강윤주(Y. J. Kang),송제영(J. Y. Song),이민봉(M. B. Lee),오지은(J. E. Oh),구정훈(J. H. Ku) 한국재활복지공학회 2017 재활복지공학회논문지 Vol.11 No.3

현재 뇌손상환자에게 시행되고 있는 재활치료들은 훈련 환경이 단조롭고 긴 시간 동안 단순하고 반복적인 운동으로 인해 흥미와 참여도가 떨어져 훈련 효율이 저하된다는 문제가 제기되었다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 상지 재활훈련을 위해 상지에서 측정되는 근전도 신호와 모션센서를 기반으로 하는 웨어러블 장치와 모바일 게임을 결합한 새로운 재활 프로그램 개발을 제안함으로 위에서 제기된 문제를 해결하고자 하였다. 개발된 웨어러블 장치는 밴드 형태로 제작되어 신체에 쉽게 착용 및 해체가 가능하고, 모바일 게임은 웨어러블 장치로부터 측정되는 근전도 신호를 통하여 인식되는 움켜잡는 행동(grasp motion)과 모션센서를 통하여 인식되는 굴곡(flexion), 신전(extension), 외전(abduction), 내전(adduction)을 반영하여 게임을 통한 재활훈련이 가능하도록 설계되었으며, 난이도 조절을 통한 환자 개개인에 적합한 맞춤형 재활환경을 제공할 수 있도록 하였다. 개발된 프로그램을 상지 재활이 필요한 14명의 뇌손상 환자를 대상으로 적용한 후, 설문조사를 통한 유용성 평가를 진행한 결과 개발된 재활프로그램이 기존 재활프로그램보다 흥미가 있었고 재활훈련 간 지루하지 않았다고 응답하였고, 추후 개발된 프로그램 재사용에 대한 의지를 보였다. Conventional upper extremity rehabilitation paradigm after brain injury has several shortcomings that is monotonous, simple, and repetitive in exercises over a long period of time, thereby causing training efficiency to decline as a consequence of low interest and participation. To resolve this issue, this paper proposes a new rehabilitative program integrating a wearable device integrated with EMG and motion sensor and a mobile game for the upper limbs’ rehabilitative training. The developed wearable device is manufactured in the form of band, making it easy to wear. The mobile game is designed to enable rehabilitative training through games reflective of flexion, extension, abduction, and adduction identified by motion sensors along with grasp motion recognized by EMG signals measured from the wearable device. It also provides a tailored rehabilitative environment suitable for individual patients based on difficulty adjustments. As a consequence of applying the developed program to 14 brain injury in need of the upper limb rehabilitation and taking surveys on the utility of the developed rehabilitative program, the responses indicated that the developed rehabilitative program is far much more interesting and fun than the conventional rehabilitative program, further to the desire of those surveyed to reuse the developed program in the future.

장애인 복지차 시장현황과 한국형 장애인 복지차 로드맵에 관한 연구

이근민(K. M. Rhee),김동옥(D. O. Kim) 한국재활복지공학회 2013 재활복지공학회논문지 Vol.7 No.1

본 연구는 문헌조사와 인터넷 자료검색을 통해 국내외 장애인 복지차 시장현황에 대한 잠재수요를 파악하고, 장애유형을 따른 복지차 사용 용도별 국내외 기술현황을 통해 한국형 장애인 복지차 발전 로드맵을 제시하고자 한다. 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 장애인 복지차 관련 기술 개발 뿐만 아니라 장애인 자동차의 안전기준 역시 아직 선진국에 비해 미약한 상황이다. 일본, 미국 등과 같이 장애인 복지차 관련 설치, 규격, 기능 및 안전에 대한 기준 및 제도를 마련되어야 할 것이다. 둘째, 미국의 ADA법, 영국의 장애인 차별금지법, 일본의 Barrier Free법과 같이 장애인에게 지원에 관해 포괄적인 법의 효력을 가짐으로써, 장애인들의 여행과 교통, 고용 기회, 교육, 차량 개조 지원금 등 복지증진하기 위한 조치가 증대됨에 따라 장애인 개조 차량이 더욱 더 늘어난 것으로 나타났다. 셋째, 국내외 복지차 시장현황과 수요예측에 대한 비교분석을 통해 장애인 개조 차량구입과 밀접한 요소로써, 가장 주목해야 할 점은 장애인 고용율과 월평균 소득이 중요한 것으로 나타났다. 이를 위해 정부 각 부처 및 산업전반에 걸쳐 현 장애인 복지법 하위법령개정이나 장애인 복지차 관련법 세부 안전지침에 대한 특별법 제정을 통하여 포괄적인 협력이 필요할 것으로 사료된다. 향후 국내 장애인 복지차 관련 제도/사회 등의 변화를 통해 연간 1만대 이상 복지차 수요가 예상될 것이다. The purpose of this study is to suggest the potential domestic and international market conditions vehicles for people with disabilities through a review of the literature and internet resources, and to propose a road map developing South Korean vehicles for people with disabilities taking into consideration the current state of domestic and international technology and the usage of the vehicles for people with disabilities depending on the type of disability. The results of the study are as follows: First, vehicles for people with disabilities safety standards of South Korea do not meet the safety standards of developed countries and the technology of development related vehicles for people with disabilities is not as advanced as that of developed countries. Vehicles for people with disabilities installation methods, specifications, features and safety standards should be designed to be more similar to those of Japan and the United States. Second, vehicle modifications for people with disabilities will become more common as measures directed at promoting the welfare of people with disabilities, such as travel and transportation measures, employment opportunities, education, and funding for vehicle modifications, are implemented along with laws, such as The Americans with Disabilities Act, The British Disability Discrimination Act, and Japan’s barrier-free transport law, that protect people with disabilities generally. Third, through a comparative analysis of domestic and international market conditions and demands of people with disabilities in vehicle modifications, important things to pay attention by purchasing a modified vehicle for people with disabilities are the employment rate for people with disabilities and monthly income. To enable this, government agencies and industry bodies should work together through the revision of the current Disability Welfare Act or the enactment of the special law for guiding principles of Disability Welfare Act. Through the future changes in vehicles for people with disabilities-related system or society of South Korean, the annual demand of the vehicles is expected to be more than 10,000.

손 재활을 위한 로봇 시스템 기술 동향

민지영,문효정,신화희,이용찬 한국재활복지공학회 2023 재활복지공학회논문지 Vol.17 No.4

본 논문은 손 재활 로봇에 대한 연구 동향과 발전 방향을 이해하기 위해 조사하고 요약하는 것을 목표로한다. 최근 손 재활의 수요가 증가함에 따라 손 재활 로봇에 대한 연구는 활발하게 수행되고 있다. 손 재활은 다른 부위에 비해 높은 자유도와 복잡성을 가지며, 이를 효과적으로 치료하기 위해 다양한 형태의 로봇과 손 재활 방법이 연구되고 있다. 다양한 형태의 손 재활 로봇 분석을 위해 착용 형태, 사용자 의도 파악방식, 구동 방식으로 분류하여 정리하였다. 또, 손 재활 방법의 이해를 위해 제어 알고리즘, 재활 동작, 사용자-로봇 상호작용 내용으로 분류하였다. 결과적으로 손 재활 로봇의 최고 수준과 각 시스템의 성능을 분석하고 생체 데이터의 딥러닝, 재활 시스템에 인공지능 적용 등 향후 연구 방향을 제시하고자 한다. This paper aims to investigate and summarize to understand the research trends and development directions for hand rehabilitation robots. Recently, as the demand for hand rehabilitation increases, research on hand rehabilitation robots is being actively conducted. Hand rehabilitation has a higher degree of freedom and complexity compared to other parts, and various types of robots and hand rehabilitation methods are being studied to treat this effectively. To analyze various types of hand rehabilitation robots, they were categorized and organized into wearing type, user intention identification method, and driving method. In addition, to understand the hand rehabilitation method, it was classified into control algorithm, rehabilitation movement, and user-robot interaction content. As a result, we want to analyze the state-of-the-art of hand rehabilitation robots and the performance of each system and suggest future research directions, such as deep learning of biometric data and application of artificial intelligence to rehabilitation systems.

장기요양노인의 복지용구 이용만족도 비교와 개선방안

김수봉(S. B. Kim),남상권(S. K. Nam),심옥수(O. S. Shim) 한국재활복지공학회 2013 재활복지공학회논문지 Vol.7 No.2

본 연구의 목적은 노인장기요양보험에서 급여로 제공하고 있는 복지용구 이용만족도를 비교해 보고, 개선방안을 모색하는데 있다. 이를 위해 재가에서 복지용구 급여를 수급하고 있는 전국 노인 1,200명을 대상으로 설문조사를 실시하였다. 조사결과 전체 복지용구의 만족도 수준을 보면, 사용의 편리성이 3.43점으로 가장 높고, 다음으로는 기능성 및 효과성 3.33점, 안전성 및 견고성 3.29점, 성능대비 비용적절성 2.69점 순이었다. 한편, 4개 영역을 총화한 이용만족도는 3.19점이었다. 복지용구 이용만족도는 사용동기에 따라 통계적으로 유의미한 차이를 보이지 않았으며, 선택요인에 따라서는 통계적으로 유의미한 차이가 있는 것으로 나타났다. 따라서 복지용구 이용만족도 개선을 위해서는 복지용구 전문가의 상담 기능을 강화하고, 복지용구 이용 활성화를 위해 급여수준 및 범위를 확대하여야 한다. 또한, 지속적인 연구를 통해 복지용구별 합리적인 척도 개발과 평가방법이 마련되어야 한다. This research is focused on improvement of satisfaction of the assistive products, which is used by long term care elderly people. We investigated 1,200 long-term cared elderly and this survey was conducted by care-giver. The average satisfaction of the assistive products are in convenience 3.43, in function and effectiveness 3.33, in safety and secure 3.29 and in adequacy cost compared to effectiveness 2.69. Total average satisfaction of utilization is 3.19. Satisfaction with the use of assistive products in using motivation does not show a statistically significant difference, but in selection factors is a difference to be statistically significant. In conclusion, expert-consulting should be enhanced for the improvement of satisfaction and the provision of assistive products should be expanded in long-term care insuance schemes. Also, the rational index and evaluation method of the satisfaction of the assistive products should be developed through continuous studies.

산재장애인 재활서비스와 일상생활만족도의 상호작용에 관한 연구

장유미(Y. M. Jang),염동문(D. M. Yeum) 한국재활복지공학회 2015 재활복지공학회논문지 Vol.9 No.4

본 연구는 산재장애인의 재활서비스와 일상생활만족의 관계를 알아보고, 이러한 관계에서 의료재활서비스와 심리사회재활서비스, 직업재활서비스 만족도가 어떻게 영향을 주고 있는지 알아보고자 하였다. 이를 위해 근로복지공단의 산재보험패널조사 1차년도 자료를 활용하여 조사대상자 2,000명 중에서 산재장애가 있으면서 재활서비스를 이용하는 977명을 대상으로 분석하였다. 제시된 3가지 모델에 대한 변인간의 관계는 SPSS Macro 및 Sobel 방법을 적용하여 산재장애인의 의료재활서비스와 일상생활만족의 관계에서 직업재활서비스의 매개효과 분석을 실시하였으며, 심리사회적재활서비스의 조절효과를 살펴보기 위하여 자료를 평균 중심화하여 회귀분석을 하였다. 분석결과, 의료재활서비스에 대한 만족이 높아지면 직업재활서비스에 대한 만족이 증가하고, 직업재활서비스에 대한 만족이 높아지면 일상생활만족이 높아지고, 심리사회재활서비스가 높아질수록 산재장애인의 의료재활서비스가 일상생활만족에 간접효과의 영향이 있는 것으로 나타났다. 이를 바탕으로 산재장애인이 재활서비스를 통해 일상생활만족을 높이기 위한 실천적 함의를 제시하였다. This study was to find out the relationship between the rehabilitation service and the life satisfaction of industrially injured workers and how medical rehabilitation service, psycho-social rehabilitation service, and occupational rehabilitation service influence in this relation. For this, it analyzed 977 people who were using rehabilitation service with industrial disaster disability among 2,000 research subjects using the first year materials of industrial disaster insurance panel of Workers" Compensation & Welfare Service. For the relationship of variables on the suggested 3 models, the mediating effect of the occupational rehabilitation service in the relation of medical rehabilitation of the industrially injured workers and life satisfaction by applying SPSS Macro and Sobel method and did the regression analysis to find out the control effect of psycho-social rehabilitation service by the mean centering of the material. The result of the analysis showed; when the satisfaction on the medical rehabilitation service was increased the satisfaction on the voacational rehabilitation was increased, when the satisfaction on the occupational rehabilitation service was increased, the satisfaction on the life satisfaction was increased, and when the satisfaction on the psycho-social rehabilitation service was increased the medical rehabilitation service had a indirect effect on the daily life satisfaction.

잠금증후군(locked-in syndrome) 장애인에게 적용한 보완대체의사소통 사례

임명준(M. J. Lim),임성은(S. E. Lim),김경명(K. M. Kim) 한국재활복지공학회 2010 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.11

본 사례연구에서는 뇌경색으로 인해 잠금증후군을 가지게 되어 의사소통이 불가능한 대상자에게 보완대체의사소통을 적용하였다. 맞춤형 제작된 스위치와 보완대체의사소통 기기를 이용하여 보완대체의사소통 적용 결과, 대상지는 일상생활에 필요한 12개의 메시지를 자발적으로 말할 수 있었다.

가속도 동작 감지기를 이용한 신체활동 에너지 소비량 예측 알고리즘 구현

김도윤(D. Y. Kim),정유석(Y. S. Jung),문인혁(I. H. Moon),황인호(I. H. Hwang),전소혜(S. H. Jeon),배윤형(Y. H. Pai),김남현(N. H. Kim) 한국재활복지공학회 2011 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.11

Estimating algorithm of physical actrvity energy expenditure was implemented by using a tri-axial accelerometer motion detector of the SVM(Signal Vector Magnitude) of 3-axis(x, y, z). A total of 33 participantst lf males and 18 females) that performed walking and running on treadmill at 2 - 11 km/hr speedsreach stage increase lkm/kr). Algorithm for energy expenditure of physical activities were implemented with VO2 consumption and SVM correlation between the data. Algorithm consists of two kinds that are hip and wrist can be used to apply.