실외환경 월드모델링을 위한 이동형 다중센서시스템

서보길,정명진 대한전기학회 2012 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2012 No.7

정밀유도무기 발사관 간섭현상 개선에 관한 연구

서보길,박윤호,최낙선 국방기술품질원 2019 국방품질연구논집 Vol.1 No.1

유도무기는 생산 및 납품 이후 실사격전까지 장기 저장되므로 실사격시험을 수행함으로써 장기 저장된 유도무기의 최종 성능을 확인할 수 있는 특성이 있다. 따라서 현재 군이 운용중인 00 유도무기 또한 전력화 이후 군 연례 실사격시험을 통하 여유도무기의 성능과 신뢰성을 지속적으로 확인하고 있다. 본 연구에서는 군이 운용중인 OO 유도무기 실사격 수행을 통하 여 도출된 개선사항과 이를 적용하여 유도무기 발사성능 최종 개선 효과를 소개한다.

국내 정밀유도무기 사격시험 결과 기반 신뢰수준 분석

서보길,윤영호,김보람 한국품질경영학회 2020 품질경영학회지 Vol.48 No.1

Purpose: The purpose of this study was to show current states of domestic Precision Guided Missile(PGM) by analyzing Live-fire test results using general methods to get the Confidence Levels. Methods: Live-fire test results were used to get Confidence Levels of PGM. The Confidence Levels were derived by two general methods. The first method was Binomial distribution and second was convergence of Hypergeometric distribution and Bayes’ rule. Results: The results of this study are as follows; The more Live-fire tests of PGM are performed, the higher Confidence Level of PGM will be estimated. And the number of Live-fire tests are related to a unit price of PGM. This results means that the increase of live-fire test, which is useful data for preparation and evaluation of Development Tests / Operation Tests for PGMs, is only way to enhance the Confidence Levels of each PGMs. Conclusion: This study shows the relationship between the Live-fire tests and Confidence Levels of PGMs and it will be used on Live-fire Test & Evaluation of PGMs for reference.

무인 자동차의 주변 환경 인식을 위한 도시 환경에서의 그래프 기반 물체 분할 방법

서보길,최윤근,노현철,정명진 한국로봇학회 2014 로봇학회 논문지 Vol.9 No.1

In recent years, the research of 3D mapping technique in urban environments obtained by mobile robots equipped with multiple sensors for recognizing the robot’s surroundings is being studied actively. However, the map generated by simple integration of multiple sensors data only gives spatial information to robots. To get a semantic knowledge to help an autonomous mobile robot from the map, the robot has to convert low-level map representations to higher-level ones containing semantic knowledge of a scene. Given a 3D point cloud of an urban scene, this research proposes a method to recognize the objects effectively using 3D graph model for autonomous mobile robots. The proposed method is decomposed into three steps: sequential range data acquisition, normal vector estimation and incremental graph-based segmentation. This method guarantees the both real-time performance and accuracy of recognizing the objects in real urban environments. Also, it can provide plentiful data for classifying the objects. To evaluate a performance of proposed method, computation time and recognition rate of objects are analyzed. Experimental results show that the proposed method has efficiently in understanding the semantic knowledge of an urban environment.

소아 편두통에 대한 임상적 고찰 : 개정된 편두통 진단기준에 근거하여

서보길,유명환,심재원,심정연,정혜림,박문수,김덕수 대한소아청소년과학회 2006 Clinical and Experimental Pediatrics (CEP) Vol.49 No.1

Purpose : Because migraine in children has different characteristics from that in adults, it is inappropriate to apply migraine criteria for adults to children. Recently, the International Headache Society(IHS) revised criteria regarding children's characteristics. Therefore, we reviewed the characteristics of childhood migraines without auras based on the revised criteria and compared the data with the findings of childhood migraine by the previous criteria. Methods : Among 102 children who visited the outpatient clinic of Kangbuk Samsung Hospital for the chief complaint of headache, we analyzed the clinical findings of 34 patients, who were diagnosed as migraine without aura, and probable migraine based on the revised criteria. Results : Migraines without aura were diagnosed in 27 patients(26.5 percent) and probable migraines were observed in seven patients(6.8 percent). The usual duration of headache attacks over 2 hours was observed in 12 patients(44.4 percent). On the contrary, 15 patients(55.6 percent) usually experienced headaches for one to two hours. According to the location of headaches, there were temporal areas in 14 cases, frontal areas in nine cases, occipital areas in two cases and diffuse areas in two cases. The striking point in probable migraines is that the length of headache was below one hour in five patients. Nine patients were diagnosed as migraine without aura, when the first edition criteria was applied to same patients. Conclusion : We found that the prevalence of migraine without aura increased by the revision of IHS criteria. We hope that migraines in children will be diagnosed correctly by the new IHS criteria. 목 적 : 소아에서 비교적 흔한 것으로 알려진 편두통은 성인과 다른 양상을 보이므로 성인의 편두통 진단기준을 그대로 이용하기가 곤란하다. 최근 국제두통학회에서 발표한 새로운 진단기준에 근거하여 전조를 동반하지 않는 편두통 환자의 임상적 특징과 이전의 진단기준 적용시와의 차이점에 대해 알아보고자 하였다.방 법 : 2003년 9월부터 2004년 7월까지 강북삼성병원 소아과 외래에 두통을 주소로 내원하였던 102명의 환자 중에서 국제두통학회의 개정된 기준에 근거하여 진단 내린 전조를 동반하지 않는 편두통 환자 27명과 진단기준 4가지 중 1가지를 만족시키지 못하는 개연적 편두통 환자 7명을 대상으로 임상적 특징을 분석하고 이전의 편두통 진단기준과 비교분석하였다. 결 과 : 전조를 동반하지 않는 편두통 환자는 27명(26.5%)이었으며 평균 연령은 11.0세, 남녀비는 1.7 : 1이었으며 10명(37.0 %)에서 편두통의 가족력이 있었다. 편두통의 기간은 평균 16.3개월이었고 빈도는 한달에 평균 13.1회였으며, 지속시간은 2시간 이상이 12례(44.4%)였고 1-2시간이 15례(55.6%)를 차지하였다. 발생부위는 전두부가 9례, 후두부가 2례, 측두부가 14례였으며, 측두부일 경우 편측성이 11례, 양측성이 3례였고, 양상은 압박성(15례, 55.6%)이 편두통의 전형적인 양상인 박동성(6례, 22.2%)보다 많았다. 개연적 편두통 환자는 7명(6.8%)이었으며, 지속시간이 1시간 미만인 경우가 5명인 것을 제외하고는 그 외의 특징에서 편두통 환자와 비슷한 양상을 보였다. 이전 진단 기준을 동일한 환자들에게 적용했을 때 전조를 동반하지 않는 편두통 환자는 9명(8.8%)으로 개정된 진단기준에서의 27명(26.5%)과 큰 차이를 보였다.

수막 자극 증상으로 내원한 환자에서 두통과 관련된 신경 펩타이드에 대한 연구

서보길,유명환,심재원,심정연,정혜림,박문수,김덕수 대한소아청소년과학회 2006 Clinical and Experimental Pediatrics (CEP) Vol.49 No.5

Purpose : The headache, one of the symptoms of meningitis, is related to abrupt elevation of intracranial pressure(ICP) or stimulation of intracranial nociceptive structure. However, in cases of mild elevation of ICP or normal findings of cerebrospinal fluid(CSF) analysis, patients sometimes complain of headaches. Therefore, other pathways may contribute to the occurrence of headaches in aseptic meningitis or meningismus. We intend to investigate the role of substance P(SP) and calcitonin gene-related peptide(CGRP) in aseptic meningitis or meningismus. Methods : We measured leukocyte count, the concentration of protein and glucose in CSF and ICP of patients with meningeal irritation sign. We also measured SP and CGRP levels by using immunoassay. We analyzed the relationship between the presence of headache and the value of SP and CGRP. Results : The concentrations of CGRP(18.8±10.5 ng/mL) in CSF and ICP(14.8±4.5 cmH2O) in aseptic meningitis group were significantly higher than in those(14.1±7.4 ng/mL and 12.0±5.1 cmH2O, respectively) of the meningismus group(P<0.05). There was no significant difference in the SP levels between the two groups. In the aseptic meningitis group, the concentrations of SP and CGRP were significantly higher in the normal ICP group than in the elevated ICP group(P<0.05). Conclusion : Headaches in children with aseptic meningitis or meningismus is considered to be related to the elevation of the CSF levels of SP and CGRP. 목 적 : 무균성 수막염은 구토, 발열, 두통 등의 증상을 일으키며, 이때 발생하는 두통은 급격한 뇌압 상승이나 두개강 내 통증 연관 조직에 의한다고 한다. 하지만, 뇌압상승이 현저하지 않거나, 뇌척수액 소견이 정상인데도 두통을 호소하는 경우가 있어 수막염에서의 두통이 다른 경로를 통하여서도 발생하리라 생각된다. 이에 저자들은 두통 유발과 관련이 있는 SP와 CGRP의 뇌척수액 농도를 측정하여 무균성 수막염 및 수막자극증상에서의 역할 여부를 알아보고자 하였다. 방 법 : 2005년 6월부터 7월까지 수막자극증상이 있어 방문한 환자 75명을 대상으로 척수 천자를 시행하여 뇌압을 측정하고 얻은 뇌척수액 중 일부는 백혈구 수와 단백 및 당의 농도를 측정하고, 일부는 -20℃로 보관하였다가 SP 면역분석 키트(R&D Systems, Inc., USA)와 CGRP 효소 면역분석 키트(Phoenix Pharmaceuticals, Inc., USA)를 이용하여 뇌척수액 농도를 측정하였다. 전체 환자를 뇌척수액의 백혈구 증가가 있었던 경우는 수막염 환자군으로, 정상 소견이었던 경우는 수막자극증상 환자군으로 구분하였고, 수막염 환자군에서 뇌압이 18 cmH2O 이하인 경우는 정상 압력군으로, 초과인 경우는 압력 상승군으로 분류하였다. 통계 분석은 각 군에서의 비교를 위해서 Student's t-test, Pearson 상관분석법을 이용하였고 P값이 0.05 미만인 경우를 통계적 유의성이 있는 것으로 판단하였다. 결 과 : 수막염 환자군의 연령은 평균 7.5세였고, 척수천자시 압력은 14.8±4.5 cmH2O, 뇌척수액 백혈구 수는 106.2±199.5/ mm3, 단백농도는 38.9±21.4 mg/dL, 혈액 백혈구 수는 9,888.2±4,221.6/mm3이었다. 반면, 수막자극증상 환자군의 연령은 평균 6.9세였고, 척수천자시 압력은 12.0±5.1 cmH2O, 뇌척수액 백혈구 수는 1.1±1.1/mm3, 단백농도는 22.3±7.4 mg/dL, 혈액 백혈구 수는 11,929.0±4,892.8/mm3이었다. 두 군에서의 SP와 CGRP의 농도는 수막염군에서 각각 54.5±44.2 pg/mL, 18.8±10.5 ng/mL이었고, 수막자극증상군에서는 47.1±38.2 pg/mL, 14.1±7.4 ng/mL이었다. 수막염과 수막자극증상 환자군에서의 SP 농도는 통계적으로 차이는 없었으나 CGRP 농도는 통계적으로 수막염군에서 높았다(P<0.05). 또한, 수막염 환자군에서 뇌압에 따라 비교했을 때 SP와 CGRP 농도가 정상 압력군에서 유의하게 높았다(P<0.05).

3상 인터리브드 양방향 DC-DC컨버터의 DCM구동시 손실 저감을 위한 스위칭 기법

서보길(Bo-Gil Seo),정재헌(Jae-Hun Jung),노의철(Eui-Cheol Nho),김인동(In-Dong Kim),김흥근(Heung-Geun Kim),전태원(Tae-Won Chun) 전력전자학회 2014 전력전자학술대회 논문집 Vol.2014 No.7

소프트스위칭 특성을 갖는 전기자동차 배터리 충방전용 양방향 DC-DC 컨버터

서보길(Bo-Gil Seo),정재헌(Jae-Hun Jung),박해영(Hae-Young Park),노의철(Eui-Cheol Nho),김인동(In-Dong Kim),김흥근(Heung-Geun Kim),전태원(Tae-Won Chun) 전력전자학회 2013 전력전자학술대회 논문집 Vol.2013 No.11

사격시험 결과에 따른 정밀유도무기 신뢰수준에 관한 연구

서보길 ( Seo Bo-gil ),이창우 ( Lee Chang Woo ) 한국품질경영학회 2017 한국품질경영학회 학술대회 Vol.2017 No.2

사격시험 결과에 따른 정밀 유도무기 발사성능 개선에 관한 연구

서보길(Bo-Gil Seo),최낙선(Nak-Sun Choi),윤영호(Young Ho Yoon) 한국산학기술학회 2019 한국산학기술학회논문지 Vol.20 No.9

양산되어 군에 전력화되는 정밀 유도무기의 경우, 장기 저장된 이후 사격시험을 수행함으로써 최종 성능을 확인할 수 있는 특성을 가지고 있다. 현재 군에서 운용되고 있는 OO 유도무기 또한 군 전력화 이후 실사격 시험을 통하여 유도무기의 성능 및 신뢰도를 지속적으로 확인하고 있다. 특히, ‘00년 군 주관 실 사격시험에서는 유도무기 발사관 전방덮개조립체 구성품인 ’링, 지지용‘이 유도무기가 발사되는 과정에서 추진 날개에 걸려 함께 이탈한 결과가 확인되었고, 이는 추진 날개 전개를 방해하여 유도무기 비행 성능에 영향을 주었다. 이 결과를 기반으로 기존 실 사격시험을 성공한 유도무기 발사관을 조사한 결과, ’링, 지지용‘의 발사관 이격 현상이 확인되어 ’링, 지지용‘ 이격/이탈 현상에 대한 근본적인 해결 방안 수립 필요성을 인지하게 되었다. 본 연구는 실 사격시험 결과로부터 도출된 유도무기 발사성능 개선사항을 제시하고, 이를 OO 유도무기에 적용하여 최종적인 발사성능 개선 효과 및 시험결과를 소개한다. Precision Guided Missiles after production and militarization have various characteristics that enable the final performance to be identified by conducting live-fire tests after long-term storage. Likewise, the performance and reliability of OO Missiles, which are currently used by the Korean Navy, are also verified consistently by conducting live-fire tests after militarization. Specially, the live fire test at "00 year, which was conducted by Korean Navy, showed the result that "Ring", which is a component of the canister"s front cover, was jammed with wings for propulsion and then broke away from the canister during the missile launch process. This situation led to an interruption of the deployment of wings and finally affected the missile"s flight performance. The results of a survey of the canisters of those missiles whose live fire tests were conducted successfully, based on the live fire test at "00 year, showed the "Ring"s separation from canisters. This raises recognition for the need to solve the problems of "Ring"s separation and breakaway. This study suggests an improvement derived by the result of live-fire tests and introduces the effect of final launch performance of OO Missiles and test result after applying the improvement.