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위험 감지 및 회피 기술을 적용한 달 착륙 기술 사례 연구
나윤주,정유연,방효충 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11
달이 가지는 과학적 의미와 미래적 가치로 인해 최근 전세계적으로 달 탐사에 대한 관심이 높아졌다. 우리나라도 2020 년 달 착륙을 목표로 본격적인 우주기술 연구를 수행하고 있다. 과거의 달 탐사의 목적이 단지 달에 착륙하는 것이었다면, 최근의 기술은 달 표면의 장애물을 감지하고 회피하여 안전하고 정밀하게 착륙하는 것을 목표로 한다. 미국과 유럽을 비롯하여 중국, 인도, 일본 등 여러나라에서 이와 관련된 연구가 진행되고 있으며, 특히 미국과 유럽에서 기술 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문에서는 미 항공우주국 NASA 의 ALHAT 프로젝트와 유럽우주국 ESA 의 ESA Lunar Lander 연구에서 장애물 감지 및 회피 기술을 적용한 달 착륙 기술 연구 사례를 조사 및 분석한다. 기술 사례 연구의 결과는 향후 한국형 달 탐사의 참고 자료로 활용될 수 있다. In recent, interest in lunar landing is increased since the scientific significance and the future value of the moon. Korea began space technology study in earnest aimed at the lunar landing in 2020. The purpose of lunar landing in the past is the only landing on the moon, but in these days the lunar landing aims safe and precise landing by detecting and avoidance hazard. Related research has been conducted in various countries as the United States and Europe including China, India, and Japan. And particularly the United States and Europe has been active in hazard detecting and avoidance technology research. In this paper, we investigate and analyze the cases of the NASA’s ALHAT Project and ESA’s ESA Lunar Lander which are applied hazard detecting and avoidance technology in lunar landing mission. The results of case study could be used for future Korean lunar exploration research.
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나윤주,허웅,윤창륙,Na, Yun-Ju,Hur, Woong,Yoon, Chang-Lyuk The Korean Academy of Orofacial Pain and Oral Medi 1997 Journal of Oral Medicine and Pain Vol.22 No.2
한국인 집단에서 개인식별의 기초자료로 활용하고자 한국인 201명을 대상으로 STR 유전좌위 중 하나인 LPL 유전좌위의 유전자 빈도 및 유전자형 분포를 구하였다. 혈액으로부터 추출한 핵 DNA를 중합효소연쇄반응으로 증폭시키고 폴리아크릴아마이드 겔 상에서 전기영동하여 은염색한 후 관찰하여 다음의 결과를 얻었다. 1. 한국인 집단 201명의 LPL 유전자에서 5개의 대립유전자, 7개의 유전자형을 검출하였으며, 이형접합도는 50.7%로 나타났고 대립 유전자다양성 (allelic diversity value)은 0.454, 개 인식 별력 (PD)은 0.674를 보였다. 2. 대립 유전자 및 유전자빈도는 9, 10, 11, 12, 13 대립 유전자에서 각각 0.020, 0.714, 0.100, 0.164, 0.002로 나타났으며, 대립유전자 7, 8, 14는 관찰되지 않았다. 이상의 결과를 볼 때 한국인 집단에서 STR LPL유전좌위의 유전자빈도는 친자감정 등 개인식별에 유용하게 사용할 수 있으나 감정실무에 응용시 다수의 STR유전좌위 및 VNTR유전좌위의 분석을 병행하여야 할 것으로 사료된다.
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DNA 분자를 보호할 수 있는 HFE-7100 용매 유사체들의 유기금속 착 화합물 생성 반응성
나윤주,최미정,성낙도 한국과학수사학회 2018 과학수사학회지 Vol.12 No.4
Ether계 HFE-7100 용매분자(R1-X-R2; R1=CH3) 중 헤테로(X) 원자가 서로 다른 4종의 유사체(A; ether, B; amine, C; thioether 및 D; disulfide)들에 대한 금속 착 화합물의 DNA 분자보호 조건들을탐색하기 위하여 경계분자궤도함수(FMO) 이론에 적용한 전산화학적인 연구결과는 다음과 같다. 리간드(L; ligand) 분자로서 4종의 유사체(A-D)는 헤테로(X) 원자의 음하전 크기(X: NH≫O> S>S2>S1) 의 순서로 2차 amine 분자가 제일 높은 금속 착화합물 화 반응성을 나타내었다. R2-치환체와 금속염(ZnCl2 및 CuCl2)과의 착화합물 화 반응성은 전자밀게(σI< 0)인 alkyl group (1-7)이 전자끌게(σI> 0)인fluoroalkyl group (8-14)보다 약 1.3배 높았다. 금속 착화합물 화 반응 및 DNA 가수분해 반응성에 관한FMO에너지 도표 분석결과로부터 수화된 금속 착 화합물([ZnLn(H2O)n]2+)내 물 분자의 숫자(NWM) 가 증가함에 따라서 DNA분자의 가수분해 반응성이 증가하였다. 그러나 methyl t-butylamine (B7) 의 비 수화된 금속 착 화합물(Zn(L)6)이나 EDTA분자가 DNA분자를 보호할 수 있음을 시사하였다. 또한, HFE-7100용매의 대체물질로는 me-too approach 방법에 따라서 2차 amine (B)계 methyl nnonafluorobutyl amine (B12) 및 그의 이성질체(B13)가 선택되었다.
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나윤주,심기남,강민정,정지민,정해선,백수정,윤수진,송현주,유금혜,염혜정,김태헌,정성애,유권,문일환,정규원 대한소화기내시경학회 2007 Clinical Endoscopy Vol.35 No.1
Colonic diverticulosis is small outpouching from the lumen of the colon, and this caused by mucosal herniation. Most patients are asymptomatic, but 5∼15% of those affected manifest diverticular bleeding. Because most of them stop bleeding spontaneously, the source of the bleeding can not be found by colonoscopy in 15% of these cases. We report here on a case of sigmoid diverticular bleeding that detected by capsule endoscopy in a 68-year old woman who presented with acute obscure gastrointestinal bleeding. (Korean J Gastrointest Endosc 2007;35:56-59) 대장 게실증은 대장 장벽을 통하여 점막 및 점막 하층이 탈출하여 생기는 작은 주머니로 대부분 후천적으로 생긴다. 대장 게실이 있는 대부분의 사람들은 증상이 없으나 그들 중 5~15%에서 게실 출혈을 일으킬 수 있고, 대장 게실 출혈은 대부분 저절로 지혈되기 때문에 약 85%에서만 대장내시경검사로 출혈 병소를 확인할 수 있다. 아스피린과 비스테로이드성 소염진통제를 복용하던 68세 여자가 혈변을 주소로 내원하여 시행한 상부 위장관 내시경검사, 대장내시경검사, 적혈구 스캔, 복부 전산화단층촬영술에서 출혈의 병소를 발견하지 못하여 시행한 캡슐내시경검사에서 구불결장 출혈을 발견하여 보존적 치료로 증상이 호전된 1예를 경험하여 보고하는 바이다.
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나윤주,김기덕,방효충,최형식 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11
태양에너지를 이용하는 고고도 장기체공 무인 비행체는 태양에너지를 충분히 획득하기 위해 날개의 길이가 길어지는 경향이 있다. 이런 경우 긴 날개의 유연한 특성으로 인해 날개의 휨 현상이나 처짐 현상이 발생하게 되며 경우에 따라서는 비행체 전체의 형상에 영향을 준다. 이 때문에 일반적인 강체 비행체의 모델을 적용하여 제어하기에는 어려움이 있다. 따라서 날개의 유연구조를 고려한 비행체의 동역학 모델을 정의하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 고고도 장기체공 무인 비행체의 유연한 날개구조를 고려한 비행 동역학 모델링을 목표로 한다. 길이가 긴 날개의 탄성변형이 발생했을 때 영향을 받는 요소와 그에 따라 고려되어야 하는 공력계수들을 정의한다. 이 계수들을 이용하여 날개의 유연구조를 고려한 비행체의 동역학적 모델을 정의 할 수 있다. High Altitude Long Endurance (HALE) aircraft using solar energy tend to have long wing to acquire sufficient solar power. This long wing has flexible characteristics as twisting or bending and in some cases these characteristics are affect whole vehicle shape. For this reason, it is difficult to control flexible aircraft using general rigid body aircraft model. It means that it is important to define flight dynamics applying flexibility of structure, especially for wing. The aim of this paper is flight dynamics modeling for high altitude long endurance aircraft considering flexibility of wing. For this affected components from elasticity deformation which are defined. According to those components, aero elastic coefficients could be defined. The flight dynamics of flexible aircraft is derived using those coefficients.
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나윤주,심기남,염문선,김희선,정성애,유권,문일환,조민선 대한소화기내시경학회 2004 Clinical Endoscopy Vol.29 No.1
Eosinophilic gastroenteritis is an uncommon disease characterized by the presence of abnormal gastrointestinal symptoms, eosinophilic infiltration in one or more areas of the gastrointestinal tract, an absence of the indentifiable cause of eosinophilia and the exclusion of eosinophilic involvement in organs other than gut. The etiology is unknown, and the pathogenesis is poorly understood. Clinical presentations depend on the region of gastrointestinal tract involved and the depth of bowel involvement. We experienced a case of eosinophilic gastroenteritis involving entire GI tract with eosinophilic ascites in a 72-year-old female with abdominal distention and pain. The patient was treated with corticosteroid successfully. We report this case with a brief review of the literatures. 호산구성 위장관염은 다양한 위장관 증상과 함께 위장관 벽에 호산구의 병적 침윤을 특징으로 하는 질환으로 원인과 병리 기전이 아직까지 확실하게 규명되지 않았다. 호산구성 위장관염은 침윤 범위에 따라 국소형과 미만형으로 나뉘며 위장관내 호산구 침윤 부위에 따라 점막형과 근층형, 장막형으로 나뉜다. 장막층을 침범한 경우는 가장 드문 형태로, 호산구성 위장관염 환자의 약 10%에서 볼 수 있으며, 복수 및 복막염의 증상과 함께 복수 내에 호산구의 증가가 특징이다. 저자 등은 미만성의 압통과 복부팽만을 주소로 내원한 72세의 여자 환자에서 상부위장관내시경검사, 대장내시경검사 및 복부전산화단층촬영, 복수천자 소견으로 호산구성 복수를 동반한 호산구성 위장관염으로 진단되고, 스테로이드 치료로 빠르게 호전되었던 1예를 경험하였기에 문헌고찰과 함께 보고하는 바이다.
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