대면적 기판의 투명 전극용 SnO₂ 박막 증착을 위한 APCVD 공정

김병국,김현수,김형준,박준우,김윤석,박승호,Kim, Byung-Kuk,Kim, Hyunsoo,Kim, Hyoung June,Park, Joonwoo,Kim, Yoonsuk,Park, Seungho 대한기계학회 2013 대한기계학회 논문집. Transactions of the KSME. C, 산업기술과 혁신 Vol.1 No.1

$SnO_2$ (tin oxide) 박막은 물리적, 전기적 성질이 우수하여 첨단산업의 다양한 분야에서 널리 응용/개발되고 있다. 이의 응용대상은 다양한 센서, 윈드쉴드(windshield) 윈도우의 히팅 요소, 태양전지, flat panel diplay에서의 투명전극을 들 수 있다. 본 연구에서는 대면적 기판에 대한 APCVD 공정개발을 위하여 실험용 2세대 크기의 유리기판에 $SnO_2$ 박막증착 실험을 수행하였다. 증착 온도가 증가함에 따라 증착 두께가 두꺼워지고 이에 따라 면저항은 감소, 투과도는 감소, 연무도 (haze)는 증가함을 확인하였다. 증착을 위한 전구체인 $SnCl_4$의 유량이 증가함에 따라 증착 두께 역시 증가하고 이에 따라 면저항은 감소한다. 그러나 투과도와 연무도는 $SnCl_4$ 유량의 영향을 거의 받지 않는다는 것을 확인하였다. Tin oxide thin-films have been widely applied in various fields of high-technology industries due to their excellent physical and electric properties. Those applications are found in various sensors, heating elements of windshield windows, solar cells, flat panel displays as tranparent electrodes. In this study, we conducted an experiment for the deposition of $SnO_2$ on glass of 2nd Gen. size for the effective development of large-scale backplanes. As deposition temperatures or flow rates of the $SnCl_4$ as a precursor changed, the thickness of tin oxide thin-films, their sheet resistances, transmittances, and hazes varied considerably.

GPS위성을 이용한 위치 결정

김병국,Kim, Byeong-Guk 한국위성정보통신학회 1996 위성통신과 우주산업 Vol.4 No.1

저가 다결정 EFG 리본 웨이퍼의 표면 반사도 특성 최적화

김병국,이용구,저호,오병진,박재환,이진석,장보윤,안영수,임동건,Kim, Byeong-Guk,Lee, Yong-Koo,Chu, Hao,Oh, Byoung-Jin,Park, Jae-Hwan,Lee, Jin-Seok,Jang, Bo-Yun,An, Young-Soo,Lim, Dong-Gun 한국전기전자재료학회 2011 전기전자재료학회논문지 Vol.24 No.2

Ribbon silicon solar cells have been investigated because they can be produced with a lower material cost. However, it is very difficult to get good texturing with a conventional acid solution. To achieve high efficiency should be minimized for the reflectance properties. In this paper, acid vapor texturing and anti-reflection coating of $SiN_x$ was applied for EFG Ribbon Si Wafer. P-type ribbon silicon wafer had a thickness of 200 ${\mu}m$ and a resistivity of 3 $\Omega-cm$. Ribbon silicon wafers were exposed in an acid vapor. Acid vapor texturing was made by reaction between the silicon and the mixed solution of HF : $HNO_3$. After acid vapor texturing process, nanostructure of less than size of 1 ${\mu}m$ was formed and surface reflectance of 6.44% was achieved. Reflectance was decreased to 2.37% with anti-reflection coating of $SiN_x$.

Bi-2212산화물 고온초전도체의 결정학적 위치에 의존하는 $^{16}\textrm{O}^{18}\textrm{O}$ 교환반응

김병국,Kim, Byeong-Guk 한국재료학회 1997 한국재료학회지 Vol.7 No.2

$Bi_{2}Sr_{2}Ca_{0.8}Y_{0.2}Cu_{2}^{16}O_{8+\delta}$의 $^{16}O$이 $^{18}O$으로 치환되는 $^{16}O-^{18}O$ 교환반응의 결정학적 위치 의존성에 대하여 고찰하였다. $Bi_{2}Sr_{2}Ca_{0.8}Y_{0.2}Cu_{2}^{16}O_{8+\delta}$의 라만스펙트럼 측정결과 297, 464, $623cm^{-1}$에서 라만밴드가 관찰되었으며 이들은 모두 시료중의 $^{16}O$이 $^{18}O$으로 치환됨에 따라 저파수측으로 이동하였다. 이러한 동위체 치환에 따른 저파수측으로의 이동속도는 297, $464cm^{-1}$ 라만밴드의 경우 거의 같았지만 $623cm^{-1}$ 라만밴드의 경우 두 라만밴드보다 현저히 늦었다. 이는 $^{16}O-^{18}O$ 교환반응이 산소의 결정학적 위치에 의존한다는 사실을 시사한다. 이로부터 정방정계를 가정하고 623, 464, $297cm^{-1}$ 라만밴드를 각각 $O_{pl}(A_{g}),\;O_{ap}O_{Bi}$의 모드로 귀속하였다. The crystallographic site dependent substitution of $^{18}O$ for $^{16}O$ in $Bi_{2}Sr_{2}Ca_{0.8}Y_{0.2}Cu_{2}^{16}O_{8+\delta}$ has heen investigated. In the Kaman spectra of $Bi_{2}Sr_{2}Ca_{0.8}Y_{0.2}Cu_{2}^{16}O_{8+\delta}$ three prominent Raman bands are observed at 297. 464, and $623cm^{-1}$. As the $^{16}O$ arc replaced hy $^{18}O$, all the three bands shift to lower wavewnumbers. The rate of this isotopic shift is similar for the hands at 397 and $464cm^{-1}$. whereas it is quite slower for the hand at $623cm^{-1}$ '['his implys that the $^{16}O-^{18}O$ exchange reaction is crystallographic sites dependent. .Assuming a tetragonal symmetry, we assign the bands at 623. 464, and $297cm^{-1}$ to the vibrations of $O_{pl}(A_{g}),\;O_{ap}\;and\;O_{Bi}$ respectively.

광학기구기법을 이용한 가속기 진공챔버의 변형관측

김병국,Kim, Byung Guk 대한토목학회 1992 대한토목학회논문집 Vol.12 No.3

광학기구기법을 이용하여, 포항방사광가속기(浦項放射光加速器) 본체(本體)의 일부인 진공챔버의 시제품 상하판(上下板)의 용접에 의한 변형과 초고진공(超高眞空)을 위한 Baking에 의한 변형을 관측(觀測)하였다. 이 변형의 관측(觀測)은 진공챔버 본 제품의 설계와 주변 설치물과의 간섭상태 파악 및 상대적 위치 관계를 정립하는데 기본자료를 제공함을 그 목적으로 하였다. 챔버의 변형관측(觀測)을 성공적으로 수행함으로써, 광화기구기법은 기계적(機械的) 정밀관측(觀測)의 대체안(代替案)으로서 그 효용성이 입증되었다. Deformations of a prototype vacuum chamber for the Storage Ring of the Pohang Light Source Project, due to both welding and baking, have been measured using the Optical Tooling Technique. The measurements aim for the acquisition of data for inspection of the chamber design and for the establishment of positional relationship with the components surrounding the chamber. The effectiveness of the Optical Tooling Technique, as a replacement for the conventional mechanical precision measurement, has been proved by the successful measurements of the vacuum chamber deformations.

NMEA-0183 기반 영상데이터의 효율적인 스트리밍 기법

김병국,Kim, Byoung-Kug 한국정보통신학회 2020 한국정보통신학회논문지 Vol.24 No.10

RS-232 또는 RS-422의 단순한 통신 구조로 인하여 여전히 선박 대부분은 이를 기반으로 한 통신인프라를 내부 네트워크 환경으로 구축하고 있다. NMEA-0183은 선교 항해 당직 경보시스템(BNWAS: Bridge Navigational Watch Alarm System)을 위한 세 개의 계층을 구성하는 규격 중 하나이며 다양한 통신방식을 제공하지만, 여전히 이미 구축된 RS-232 나 RS-422를 사용하고 있다. 선교 항해 당직 경보시스템은 선박 상태 및 환경요소 등을 감지하는 각종 센서, GPS, AIS 등 다양한 장치들을 연결하여 운영한다. 본 논문에서는 이 NMEA-0183 환경에서 영상센서의 적용 가능성을 확인하고 영상데이터를 스트리밍하기 위한 기법을 제안한다. 그리고 동인 통신채널을 공유하는 다른 센서들로부터 생성된 NMEA 메시지 개수에 따른 영상품질의 변화를 분석하고 적용 타당성을 입증한다. Due to the simplicity of communication structure using RS-232 and RS-422, the majority ships have still adapted on these communication interfaces and have constructed their own communication network in the ship. NMEA-0183 is the one of standards for BNWAS(Bridge Navigational Watch Alarm System) and currently being used in many countries. BNWAS utilises diverse sensor devices, GPS, AIS and so on for monitoring the status of ships and their deployments and environmental information(temperature, humidity, wind speed/direction, water temperature/current etc…). This paper proposes the use of any image sensors in NMEA-0183 environment and verifies possibility with certain video qualities through the experiment results. Furthermore the paper gathers videos and monitors the change of their qualities depending on the number of NMEA messages on RS-232 communication link. Finally we make conclusion that our proposal is sufficiently appropriate for ship monitoring system in the NMEA-0183.

오존노출 후 백서 기도점막의 형태학적 변화

김병국,나기상,신시옥,Kim, Byung-Kook,Rha, Ki-Sang,Shin, See-Ok 대한기관식도과학회 2000 大韓氣管食道科學會誌 Vol.6 No.1

Objectives : This study was designed to compare the morphological changes in the nasal, tracheal and main bronchial mucosa in rats exposed to 0, 0.3, 0.6, 0.9 and 1.2 ppm ozone for 7 days, 6 hours per day. Materials and Methods : We observed the nasal, tracheal and main bronchial mucosa in rats exposed to 0, 0.3, 0.6, 0.9 and 1.2 ppm ozone for 7days, 6hours per day with LM, SEM and TEM. Results : In light microscopy, influx of inflammatory cells, epithelial hyperplasia, loss of cilia and increased goblet cells were observed in all rats except those exposed to 0.3 ppm. these findings increased with the increase of ozone concentration, but there were no significant differences among the nasal, tracheal and main bronchial mucosa in rats exposed to the same ozone concentration. In scanning electron microscopy, a loss of cilia was observed in rats exposed to 0.3 ppm in some sections and 0.6 ppm and 1.2 ppm in all sections. In transmission electron microscopy, vacuolization of epithelial cells was observed in rats exposed to 0.3 ppm in some sections and 0.6 ppm in all sections. These results suggest that electron microscopic observation is necessary to study morphology of airway mucosa in rats exposed to ozone below 0.3 ppm. And also the morphological changes in nasal septal epithelium may reflect those of tracheal and bronchial epithelium after high concentration ozone-exposure.

배터리로 구동되는 이동 로봇의 에너지 소모 최소화를 위한 3-구간 속도 제어

김병국,김종희,Kim Byung-Kook,Kim Chong-Hui 제어로봇시스템학회 2006 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.12 No.3

Energy of wheeled mobile robot is usually supplied by batteries. In order to extend operation time of mobile robots, it is necessary to minimize the energy consumption. The energy is dissipated mostly in the motors, which strongly depends on the velocity profile. This paper investigates various 3-step (acceleration - cruise - deceleration) speed control methods to minimize a new energy object function which considers the practical energy consumption dissipated in motors related to motor control input, velocity profile, and motor dynamics. We performed an analysis on the energy consumption various velocity profile patterns generated by standard control input such as step input, ramp input, parabolic input, and exponential input. Based on these standard control inputs, we analyzed the six 3-step velocity profile patterns: E-C-E, P-C-P, R-C-R, S-C-S, R-C-S, and S-C-R (S means a step control input, R means a ramp control input, P means a parabolic control input, and E means an exponential control input, C means a constant cruise velocity), and suggested an efficient iterative search algorithm with binary search which can find the numerical solution quickly. We performed various computer simulations to show the performance of the energy-optimal 3-step speed control in comparison with a conventional 3-step speed control with a reasonable constant acceleration as a benchmark. Simulation results show that the E-C-E is the most energy efficient 3-step velocity profile pattern, which enables wheeled mobile robot to extend working time up to 50%.

Industrial Measuring System(IMS)과 그 소프트웨어의 구조

김병국,Kim, Byung Guk 대한토목학회 1992 대한토목학회논문집 Vol.12 No.4

데오돌라이트를 이용한 정밀측량시스템인 IMS가 개발되어 기계구조물의 정밀측량에 사용되고 있다. CMM(Coordinate Measuring Machine)과 같은 종래의 기계적 정밀측정장비에 비하여 측량대상물의 크기와 모양에 거의 제한이 없으며, 대상물이 설치되어 있는 현장에서 측량을 실시할 수 있다는 장점이 있으며, 또한 자료의 실시간 표현이 가능하여 대상물에 대한 관측과 위치수정을 동시에 수행할 수 있다는 장점도 가지고 있다. 본 논문에서는 IMS의 구성과 기능에 관한 고찰과 더불어, 새로이 개발된 소프트웨어의 수학적 모델이 제시되었는데, 그 모델은 해석사진측량에서의 광속조정법을 IMS의 특수성에 맞게 변형한 형태이다. 관측에서의 단계별 진행방법이 설명되었고, 그 배경 및 해석사진측량 기법과의 차이에 대하여 논의되었다. 데오돌라이트 외부표정요소와 대상물 공간좌표의 초기치를 더욱 근사(近似)하게 계산할 수 있는 새로운 IMS Calibration의 방법도 제시되었다. 대상물 관측전에 광속조정접을 적용하여 데오돌라이트 외부표정요소와 대상물 공간좌표의 초기치를 산출하도록 하였으며, 측량작업이 완료된 후 광속조정법을 이용하여 결과치를 재보정할 수 있게 하였다. IMS, a precision coordinate measuring system using theodolites, is being used to survey and align precision mechanical structures. Compared to conventional mechanical devices for precision measurement, such as CMM (Coordinate Measuring Machine), the target objects of IMS have little limitations in their sizes and shapes, and can be measured in place. Also since IMS displays the coordinate values in real-time, it is possible to perform measurement and alignment of the objects simultaneously. In this paper, the elements and functions of IMS are introduced and a mathematical model of the new software, which utilizes an altered version of the 'Bundle' adjustment algorithm of analytical photogrammetry for the specific use of IMS, is demonstrated. Differences of the mathematical model of IMS from that of analytical photogrammetry are discussed by following the steps of the 'Measurement' option in the 'Main Menu' of the software. A new IMS calibration method is proposed to calculate better first approximations for the 4 unknown theodolite parameters and the coordinates of target objects. The software provides the 'Bundle' procedure for the first approximations of the unknowns before the real-time measurement. It also provides an opportunity of 'bundling' to re-adjust the collected positional data at the end of the measurement.

The Patterns of Mandibular Movement in Relation to Maxillofacial Skeletal Structure

김병국,김재형,Kim, Byung-Gook,Kim, Jae-Hyung The Korean Academy of Orofacial Pain and Oral Medi 2000 Journal of Oral Medicine and Pain Vol.25 No.3

앵글씨 분류에 따른 최대개구시 하악의 수직 변위에 대한 차이를 확인하고, 수직 하악운동에 영향을 주는 골격요소를 확인하기 위하여, 측두하악관절 및 저작계 이상에 대한 증상 및 병력이 없으며 발치 및 교정치료의 경험이 없는 광주지역 대학에 재학중인 학생들을 대상으로, 앵글씨 구치부 관계에 근거하여 1급군(남:30명, 여:49명), 2급군(남:18명, 여:24명)과 3급군(남:18명, 여:33명)으로 분류하여 총 172명(연령 범주:20-30세)의 학생을 선택하였다. 전남대학교 병원 구강내과에서 사용하는 계측용자를 이용하여 최대 개구시 상하악 중절치 절단면간의 거리를 측정하였다. 대상자들의 진단모형을 만들어 상하악궁 길이와 폭경를 측정하였다. 대상자들에 대한 두부 규격방사선 사진을 촬영, 작도하고 방사선학적 지표를 계측, 비교분석하였다. 앵글씨 분류 1급군, 2급군 그리고 3급군 절치간 최대개구량은 3급군이 가장 컸으며 모든 군에서 남자가 여자보다 컸다. 구치간 최대개구량은 앵글씨 분류 1급군, 2급군 그리고 3급군에서 각 군간의 유의한 차이는 없었으나, 모든 군에서 남자가 더 컸다. 앵글씨 분류 1급군과 2급군의 하악운동에서 총 하악골 길이, 하악지 길이, 하악 하연부 길이 그리고 상악궁 폭경이 변수로 나타났으며, 상하악궁 길이와는 역상관관계를 나타내었다. 앵글씨 분류 3급군의 하악운동에서 상하악궁 길이와 안면 부길이가 1급군과 2급군과는 다른 중요한 변수로 나타났으며, 상악궁의 폭경과는 역상관관계를 나타내었다. 이상의 결과로 보아 앵글씨 분류 각 군에서 하악개구운동은 안면 골격구조의 영향을 받으며, 각 군간에 영향을 주는 안면 골격 요소들은 차이가 있었다. 따라서 이러한 골격적 요소들은 개구량 개선을 위한 진단과 치료시 고려되어야 할 것으로 사료된다.