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구자함,권순홍,정성원,박종민,최원식,김종순,권순구 한국기계가공학회 2015 한국기계가공학회지 Vol.14 No.1
The wet brakes used on a forklift often produce noise upon engagement. The elimination or reduction of this squeal noise is an important task for the improvement of the comfort of those operating these machines. In this paper, a test rig was developed for the testing of brake noise, and the squeal noise was measured with this apparatus. Automatic transmission fluid and grooves in the material of the friction-plate pad were found to be the main factors causing squeal noise. In order to identify the characteristics of this type of noise, signal analyses of the noise were conducted using different frequency spectra. The experimental results showed that the viscosity of the automatic transmission fluid and the groove pattern on the friction-plate pad largely affected the reduction of the wet brake squeal noise made by an industrial forklift.
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Digital Implementation of Backing up control of Truck-trailer type Mobile Robots
구자일(Ja-Yl Ku),박창우(Chang-Woo Park) 대한전자공학회 2009 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.46 No.2
본 논문은 실제적인 제약, 컴퓨팅 시간 지연, 양자화를 고려하여 퍼지 모델을 기초로 한 제어기를 트럭-트레일러 타입의 모바일 로봇의 귀환 제어기에 적용하여 설계하였다. 퍼지 귀환 제어기의 출력은 단위 샘플링 시간동안 지연되므로 이를 예측하여 설계하였다. 시간 지연을 고려한 해석 및 디자인 문제는 제안된 제어기가 샘플링 시간과 동기되어 있기 때문에 쉽게 해결된다. 또한 퍼지 제어기 구조 개발 시 양자화가 이루어지기 때문에 안정성 있는 해석이 가능하고 양자화 이외에 발생하는 사소한 문제도 역시 안정함을 보여주므로, 양자화한 시스템은 일반적으로는 극단적인 수렴을 한다. 실험결과에서 제안된 시스템의 효율성이 증명됨을 볼 수 있다. In this paper, the implementation of the backward movement control of a truck-trailer type mobile robot using fuzzy model based control scheme considering the practical constraints, computing time-delay and quantization is presented. We propose the fuzzy feedback controller whose output is delayed with unit sampling period and predicted. The analysis and the design problem considering the computing time-delay become very easy because the proposed controller is syncronized with the sampling time. Also, the stability analysis is made when the quantization exists in the implementation of the fuzzy control architectures and it is shown that if the trivial solution of the fuzzy control system without quantization is asymptotically stable, then the solutions of the fuzzy control system with quantization are uniformly ultimately bounded. The experimental results are shown to verify the effectiveness of the proposed scheme.
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구자군,도미향 한국코칭학회 2018 코칭연구 Vol.11 No.3
본 연구의 목적은 한국의 코칭프로그램 현황과 코칭프로그램에 관한 연구 경향을 분석하여 향후 코칭프로그램의 운영 및 개발, 연구를 위한 기초 자료를 제공하고자 하였다. 이를 위한 연구방법으로 코칭프로그램 현황에 대한 파악을 위하여 국내에서 공식적으로 시행되고 있는 인증 프로그램을 분석하였고, 코칭프로그램에 관한 연구경향분석은 2000년 1월부터 2018년 7월까지 연구된 논문을 대상으로 ‘코칭프로그램’을 키워드로 검색된 학술지를 그 대상으로 하였다. 본 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 한국코칭프로그램 현황을 살펴본바 국내에서 공식적으로 인증 받은 코칭프로그램은 총 106개이며, 60개의 코칭기관에서 1개의 인증코칭프로그램을 운영하는 곳이 65.0%로 대다수를 차지하고 있다. 코칭프로그램의 운영과정을 보면 54.2%의 코칭기관이 기본과정의 코칭프로그램을 운영하고 있으며, 심화과정은 23.3%, 역량과정은 22.5%를 차지하고 있었다. 둘째, 국내의 코칭프로그램에 관한 연구는 최근 19년 동안 학술지 99편, 학위논문 34편으로 최근 5년 이내에 급증하고 있었다. 연구 대상의 경우 성인을 위한 코칭프로그램 연구가 학술지 50편, 학위논문 20편으로 전체의 50% 이상을 차지하고 있었고, 코칭프로그램 관련 연구 주제는 16가지로 분류할 수 있었으며, 그 중 역량강화, 학습코칭, 진로 코칭 등이 주를 이루었다. 본 연구는 한국의 코칭프로그램을 분석함으로서 코칭프로그램에 대한 이해를 돕고 코칭프로그램 연구의 기초자료를 제시하였다는 의의를 가진다 The purpose of this study is to identify current trends and trends of coaching programs in Korea and to suggest directions for coaching program research in the future. The analysis period was from January, 2000 to July, 2018, and it was searched by 'coaching program' to investigate the research trends of 99 journals and 34 dissertations. The main results of this research are as follows. First, the Korea Coach Association has a total of 106 certified coaching programs and 60 registered coaching organizations. Of the 60 coaching organizations, 65.0% had one certified coaching program. To spread the concept of coaching, 54.2%, 23.3% and 22.5% of the coaching institutions operated basic deeper learning and competency learning coaching programs respectively. Second, in the last 15 years, research on domestic coaching programs have been surging, with 99 journals and 34 dissertations published within the past 5 years. In the case of study subjects, 50 studies of adults and 20 theses accounted for 50% or more of the total. This means that adult coaching programs are the most developed among the coaching programs. Research topics related to coaching program research were classified into 16 categories, and competency enhancement, learning coaching and career coaching were mainly researched.
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CNC 자동선반용 고속,소형 회전형 공구헤드(Swivel Tool Head)의 설계 및 성능시험
구자함 ( Ja Ham Koo ),정성원 ( Sung Won Chung ),박종민 ( Jong Min Park ),김종순 ( Jong Soon Kim ),김인환 ( In Hwan Kim ),권순구 ( Soon Goo Kwon ) 한국경영공학회 2012 한국경영공학회지 Vol.17 No.3
It has been required that a small-size high-speed swivel tool head be improved for productivity of a CNC automatic lathe. It has been a growing interest in shorter machining times with an increasing cutting speed. However, the increase in a rotating speed of a swivel tool head causes adverse effects: vibration and noise from a swivel tool head system. In this study, the fatigue life and contact pressure of a swivel tool head system were calculated, and its static and dynamic characteristics, such as vibration, noise, and precision, were measured using a reliable test device. With all these results, we developed a new prototype of a small-size high-speed swivel tool head, showing less noise and better precision than those of conventional ones.
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구자일,현승주,고재원 광운대학교 방위사업연구소 2020 선진국방연구 Vol.3 No.3
Deriving inferences from facial appearance is called face-ism. In particular, people make rapid and accurate inferences about the targets' character based on their appearance. Over the last 15 years, the effects of a leader's facial appearance have been vigorously studied in the domain of psychology and leadership research worldwide. Previous studies suggest that facial appearance significantly predicts leader selection, thus leading more competent, dominant, trustworthy, and attractive individuals to be selected as leaders. Further, they indicate that this relationship depends on the circumstances (i.e., wartime and time of peace). The current study reviewed recent research on face-ism and leadership, while discussing the factors of the face effects, the main method, findings, limitations, and future directions of the research. Finally, the authors discussed the implications of face-ism in the field of military leadership. 사람들은 대상의 외모를 통해 즉각적으로, 그리고 비교적 정확하게 대상의 심리적 특성을 추론하고 판단하는 경향성이 있는데 이를 페이시즘(face-ism)이라 한다. 특히, 최근 15년간 리더십 분야에서는 페이시즘과 리더십(리더 선택 혹은 선호도)의 관련성을 밝히는 연구가 활발히 진행 중이다. 연구 결과를 종합하면, 유능함, 지배성, 신뢰성, 매력 등과 같은 외모적 특성을 지닌 사람들이 그렇지 않은 사람들에 비해 리더로 선호되는 경향성이 있으며, 외모의 효과는 상황(전시 및 평시)에 따라 상이하다는 것이다. 본 연구는 페이시즘과 리더십의 연구들을 체계적으로 소개하고, 특히 군 리더십에 있어서 가질 수 있는 함의점을 논의하는 데 목적을 두고 실시되었다. 리더 외모가 리더 선택(선호도)에 영향을 미치는 이유, 주된 연구방식, 연구결과, 연구한계 및 향후 연구방향 및 군 리더십 적용방안 순으로 논의를 진행하였다.
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