수액주사량의 자동 검출 및 Monitoring 시스템의 개발

구자일,신재호,홍승홍 경북대학교 센서기술연구소 1994 연차보고서 Vol.1994 No.-

중환자에게 장기간에 걸쳐 약물을 투여하는 경우, 정확한 투입량과 투입률의 보장은 환자의 회복과 치료효과에 매우 중대한 영향을 미친다. 따라서 투입량과 투입율을 검출하고 처리하는 센서의 신뢰성이 전체적인 성능에 중요한 요소가 된다. 본 연구는 수액주사용 공급장치에 있어, 수액 드롭을 검출하는 센서를 다양한 방식의 센서를 통해 구현하여 그 적용성을 비교 검토하고, 신호처리 기법을 사용하여 검출의 신뢰성을 높이는 방식을 고안하여, 검출된 센서의 결과를 원격지에서 감시할 수 있도록 감시(monitoring)시스템을 구축하는 것이다. 본 연구를 통해 고기능의 신뢰성 있는 수액자동공급장치의 국산화개발의 토대가 구축되었으며, 차후감시제어장치시스템으로의 확장에 기초적 자료로서 활용될 수 있을 것이다. When we inject drugstuffs to a patient for a long time, it is important to control proper injection amount and flow rate, which could cause bad or good effect to a recovery and remedical value of a patient. So, the relience of sensors which detect and process injection amount and rate are important factor for whole injection system's performance. According to the experiments, the photo array showed the higher reliance than any other the three types of sensors. We've focused to develope a monitoring system on which a nurse could watch a injection amount and rate, and to use the existing facilities to save the cost of equipment. The developed systems could be the foundation of beginning home production of infusion pump system and available for the base model of whole monitoring and control systems.

자계 센서를 이용한 원격 가스 검침 시스템

具滋一 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.39 No.6

This paper is related to remote meter-reading using magnetic sensor. Scan system which is developed recently has week point of temperature, humidity, dust, oscillation To solve these problems, this study used magnetic action to measure the consumption of gas. Gas consumption was detected by interaction of a permanent magnet and hall element. Permanent magnet was pasted on rolling change-gear in normal gas meter and hall sensor was pasted on the external wall of normal gas meter. This experiment proved high accuracy and wasn't influenced by temperature, humidity, oscillation and dust 본 논문은 자계센서를 이용하여 원격 가스 검침 시스템을 구현하였다. 현재까지 개발되고 있는 스캔 방식은 온도, 습도, 분진, 진동에 영향을 많이 받는다. 이런 문제점을 해결하기 위하여 본 논문은 가스의 유입량에 따라 회전하는 체인지기어의 가장자리에 영구자석을 부착하고, 계량기 몸체의 외벽에 영구자석의 자기장을 측정할 수 있는 홀 소자를 설치하였다. 체인지 기어에 의해 영구자석이 회동하여 홀 소자에 근접할 때 자기장을 검출하고, 그 검출된 신호를 카운트함으로써 가스 사용량을 검침하였다. 이 방식은 온도, 습도, 분진, 진동에 영향을 받지 않았으며, 높은 정확도를 나타내었다.

초정밀 반자동 IC 및 특수이형 부품 실장 및 재장착 SMD 마운터 시스템 개발

구자일,정상봉 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.41 No.03

This paper is about SMDs mounter with placement, soldering and re-soldering function. For this system, It is developed that the vacuum tube to solder and re-solder SMDs, the Load Cell to control weight of SMDs, the Hot air to be hot SMD, the bottom heater to be hot surface under PCB, the temperature sensor and microcontroller to control the singnal of all sensor 본 연구는 일반적인 부품실장 기능만을 단독으로 수행하는 SMD 마운터와는 달리 SMD를 장착하는 기능은 물론 재 장착 (Soldering), 탈착(Re-Soldering)하는 SMD 마운터를 개발하였다. 이를 위하여 SMD(Surface Mounted Device)를 흡착/장착하는 진공노즐, SMD와 PCB의 상호 접촉되는 순간의 중량을 감지하여 셋팅된 이상의 하중을 제어하는 로드 셀(LOAD CELL), SMD를 가열하는 핫 에어, PCB의 하면을 가열하는 바텀 히터, 가열을 감지하는 온도센서와 위의 모든 센서에서 입력된 신호를 처리하는 컨트롤러를 개발하여 완벽한 SMD를 재장착 (Soldering), 탈착(Re-Soldering)하는 시스템을 구현하였다.

産業災害發生의 原因과 對策

具滋一 慶北大學校 經營大學院 1988 最高經營者課程 論文集 Vol.- No.8

동기 구동형 이동로봇의 자율주행을 위한 위치측정과 경로계획에 관한 연구

구자일,이원석,홍준표 대한전자공학회 2006 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.43 No.1

In this study, we have proposed a motion equation to control synchro drive mobile robot, a path plan to compute and track the best path to given destination and a technique utilizing uniform distribution and cluster management based Monte Carlo localization to have track current position of moving robot .In the localization test which was repeated 73 times resulted as following. The average process time of original Monte Carlo localization was 12.8ms. The proposed cluster management Monte Carlo localization resulted 9.3ms. Also the proposed method resulted correctly in the cases where original method failed. 본 연구에서는 동기 구동형 이동 로봇의 제어를 위한 운동 방정식, 주어진 지도 내의 목표 지점으로의 최적 경로 생성과 경로 추적을 위한 경로 계획, 그리고 이동 로봇의 위치를 측정하기 위한 균등군집 몬테카를로 위치 측정 기법을 제안하였다. 이동 로봇의 위치 측정 실험을 통해 총 73회 반복된 위치 측정에서 기존의 몬테카를로 위치 측정의 평균 수행 속도가 12.8ms로 측정된 반면, 균등군집 관리 몬테카를로 위치 측정의 평균 수행 속도는 9.3ms로 측정되었다. 또한 기존의 몬테카를로 위치 측정 기법이 위치 측정에 실패하는 동일 환경에서 균등군집 몬테카를로 기법은 올바른 위치 측정의 결과를 보임을 확인하였다.

자계 센서를 이용한 원격 가스 검침 시스템

구자일,Koo, JaYl 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.39 No.2

본 논문은 자계센서를 이용하여 원격 가스 검침 시스템을 구현하였다. 현재까지 개발되고 있는 스캔 방식은 온도, 습도, 분진, 진동에 영향을 많이 받는다. 이런 문제점을 해결하기 위하여 본 논문은 가스의 유입량에 따라 회전하는 체인지기어의 가장자리에 영구자석을 부착하고, 계량기 몸체의 외벽에 영구자석의 자기장을 측정할 수 있는 홀 소자를 설치하였다. 체인지 기어에 의해 영구자석이 회동하여 홀 소자에 근접할 때 자기장을 검출하고, 그 검출된 신호를 카운트함으로써 가스 사용량을 검침하였다. 이 방식은 온도, 습도, 분진, 진동에 영향을 받지 않았으며, 높은 정확도를 나타내었다. This paper is related to remote meter-reading using magnetic sensor. Scan system which is developed recently has week point of temperature, humidity, dust, oscillation To solve these problems, this study used magnetic action to measure the consumption of gas. Gas consumption was detected by interaction of a permanent magnet and hall element. Permanent magnet was pasted on rolling change-gear in normal gas meter and hall sensor was pasted on the external wall of normal gas meter. This experiment proved high accuracy and wasn't influenced by temperature, humidity, oscillation and dust

CT 단면 영상의 삼차원 재구성에 관한 연구

具滋一 대한전자공학회 2003 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.40 No.6

In this paper, 3D images of the outer surface and the nodule of interesting organ were reconstructed from parallel sliced images and a hardware-independent application program was implemented. The minimum distance measurement was adopted as the cost function to reconstruct ploygons using extracted features. To increase the matching speed in DP matching, the number of comparing points were limited to 2. Also, the form of polygon was restricted to triangle. the Proposed dominant points extraction method doesn't need input parameter nor use threshold, thus the program doesn't operate repeatedly. Experimental comparisons have shown that suggested algorithm has better performance for feature extraction than others and reconstructed 3D head image was close enough to real head shape. In surface reconstruction method, the computation time was reduced by minimizing the number of compared points. Polygon of triangle form yield better smoothed image than square form. As the result of 3D reconstruction with OpenGL, it was possible to search the location of nodule in head and to display the object from any angle. Also, the implemented has high portability among workstation, PC, Macintosh, and etc. 본 논문에서는 평행한 의료용 단층 영상 데이터들로부터 관심 있는 기관의 외부 표면과 병변을 삼차원 영상으로 재구성하여 표시하고, 하드웨어에 종속되지 않는 응용 프로그램 구현에 관한 연구를 하였다. 본 논문의 특징점으로 폴리곤(Polygon)을 형성하기 위한 비용함수로서 특징점 간의 최소거리를 사용했고, DP (dynamic programming) 매칭의 속도를 증대시키기 위하여 비교하는 점의 수를 두 개로 한정하여 사용하였다. 또한 폴리곤의 형태도 삼각형으로 제한하였다. 본 논문의 특징점 추출 방법은 입력 매개 변수가 필요하지 않으며, 임계치를 사용하지 않으므로 이 값들을 선택하기 위한 반복 연산이 필요하지 않다. 본 논문에서 제안한 방법을 사용하여 추출된 특징점으로 삼차원 영상을 재구성한 결과 기존의 방법보다 실제에 가까운 형태임이 입증되었다. 또한 표면 형성 방법에서는 비교하는 점의 수를 최소화함으로써 처리시간을 줄였고, 삼각형 형태로 구현하였으므로 사각형 형태 등의 방법보다 부드러운 영상을 얻을 수 있었다. OpenGL을 사용하여 삼차원 재구성을 한 결과 머리부분에서 노듈의 위치를 확인할 수 있었고, 워크스테이션, 매킨토시, PC 등 어떤 기종에서나 사용이 가능한 이식성 높은 응용 프로그램을 구현할 수 있었다.

200. 고장식염용액이 흰쥐 성장 근육수축에 미치는 영향

구자일,박성훈,김재황,심민철,권굉보 대한외과학회 1988 대한외과학회 학술대회 초록집 Vol.1988 No.11

여군을 인식하는 생각의 틀: 사회심리학적 관점을 기반으로

구자일 육군사관학교 화랑대연구소 2019 한국군사학논집 Vol.75 No.2

As the number of female soldiers in the military has increased, scholars in various academic fields have focused on the subjects related to female soldiers. The majority of previous research on female soldiers was conducted on the basis of the premise that they are perceived as negative in the military. However, it seems that the psychological mechanism for the negative perception of female soldiers has not been specifically discussed so far. The purpose of this article is to discuss the psychological frame of perceiving female soldiers in the military based on the social psychological perspective. First, the concepts and theories of social categorization, stereotyping, ingroup-outgroup bias, minority group, status generalization and construal level were discussed and applied to the process of perception of female soldiers. Second, solutions to attenuate negative perception of female soldiers were discussed. The discussion in this article is expected to contribute to researching and making policy on female soldiers in the future. 군 내 여군인력이 증가함에 따라 여군에 대한 학계의 관심도 계속해서 증가하고 있다. 여군 관련 선행 연구의 대다수는 여군에 대한 인식이 부정적이거나 미성숙하다는 전제 하에 이루어지고 있다. 그러나 이러한 인식이 어떠한 심리적 과정에 의해 이루어지는가에 대한 논의는 지금까지 부족했던 것으로 보인다. 본 연구는 사회심리학적 관점을 기반으로 사회심리학적 이론과 개념을 통해 군대 내 여군이 인식되는 과정에 대해서 논의하기 위한 목적으로 실시되었다. 먼저, 사회적 범주화, 고정관념화, 내집단-외집단 편파, 소수집단, 지위 일반화 등의 개념과 이론에 기초하여 여군 인식 과정에 대해 분석하였으며 이후, 여군 인식의 전환과정에 대해 모색하였다. 본 연구가 향후 여군 관련 연구 및 정책에 기여할 수 있기를 기대한다.

실시간 얼굴인식 시스템을 위한 얼굴의 위치 및 각 부위 자동 검출에 관한 연구

具滋一,洪準杓 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.39 No.12

In this paper, the real-time algorithm is proposed for automatic detection of the face and facial features. In the face region, we extracted eyes, nose, mouth and so forth. There are two methods to extract them; one is the method of using the location information of them, other is the method of using Gaussian second derivatives filters. This system have high speed and accuracy because the facial feature extraction is processed only by detected face region, not by whole image. There are some kinds of good experimental result for the proposed algorithm; high face detection rate of 95%, high speed of lower than 1sec, the reduction of illumination effect, and the compensation of face tilt. 본 논문에서는 실시간 얼굴인식 시스템을 위한 얼굴의 위치 및 얼굴의 각 부위 자동 검출에 관한 알고리즘을 제안하였다. 얼굴의 각 부위 기반 특징점 추출을 위해 검출된 얼굴영역에서 얼굴의 눈, 코, 입의 탐색 과정을 수행하면서, 얼굴 각 부위의 크기 및 위치의 구조적인 정보를 이용하거나 가우시안 2차 미분 연산자를 통한 신호처리의 두 가지 방법을 이용하였다. 이들은 전체 영상이 아닌 검출된 얼굴 영역에 대해서 탐색하기 때문에 전체 영상을 탐색할 때에 비해 처리 시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 정확성을 높일 수 있다. 제안된 알고리즘을 통해 95%에 근접한 얼굴 검출률과 1초미만의 속도 향상, 그리고 얼굴 검출의 장애요인이 되었던 조명의 영향을 줄이는 동시에 얼굴의 각도 변화를 보정할 수 있었다.