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      • KCI등재
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        HMM을 이용한 자연스러운 손동작 인식

        김아람(A-Ram Kim),이상용(Sang-Yong Rhee) 한국지능시스템학회 2012 한국지능시스템학회논문지 Vol.22 No.5

        본 논문에서는 모바일 로봇이 자연스러운 손동작을 은닉 마르코프 모델(HMM: hidden markov model)을 이용하여 인식해 원하는 명령을 수행하는 방법을 제안한다. 기존의 손동작 기반 로봇 제어 방식은 정해진 몇 종류의 제스처를 사용했었고, 따라서 지시동작이 자연스럽지 않았다. 또한 정해진 제스처를 미리 공부해야하여 불편했었다. 이러한 문제를 해결하기 위해 손동작을 인식하는 방법에 대한 많은 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 3차원 카메라를 사용해 색상 데이터와 깊이 데이터를 얻어서, 사람의 손을 검색하고 그 동작을 인식한다. 여기서 동작을 인식하는 방법으로 HMM을 사용하였으며, 인식된 결과를 로봇에게 전달하여 원하는 방향으로 이동시킨다. In this paper, we propose a method that gives motion command to a mobile robot to recognize human being"s hand gesture. Former way of the robot-controlling system with the movement of hand used several kinds of pre-arranged gesture, therefore the ordering motion was unnatural. Also it forced people to study the pre-arranged gesture, making it more inconvenient. To solve this problem, there are many researches going on trying to figure out another way to make the machine to recognize the movement of the hand. In this paper, we used third-dimensional camera to obtain the color and depth data, which can be used to search the human hand and recognize its movement based on it. We used HMM method to make the proposed system to perceive the movement, then the observed data transfers to the robot making it to move at the direction where we want it to be.

      • KCI등재

        교환학생 프로그램을 통한 한국 대학생의 미국 대학 수업참여 경험의 의미

        김아람(Kim A ram) 학습자중심교과교육학회 2015 학습자중심교과교육연구 Vol.15 No.10

        본 연구는 교환학생 프로그램을 통해 미국에 다녀온 두 명의 연구 참여자들의 이 야기를 중심으로, 그들이 경험한 대학 수업과 그를 통한 변화의 과정에 주목하였다. 이를 위해 질적 연구방법의 하나인 내러티브 탐구 방법을 활용하여, 연구 참여자들 이 교환학생을 떠나기 전 경험했던 대학 수업, 미국 교환학생 시절에 참여하였던 수 업, 그리고 다시 한국 대학으로 돌아온 이후의 수업경험에 대해 이야기하고(telling) 다시 이야기하였다(retelling). 연구결과에 따르면, 연구 참여자들에게 있어 교환학생 프로그램을 통한 미국 대학에서의 수업참여 경험은 ‘굴절의 경험’이었다. 연구 참여 자들은 교환학생을 떠나기 전까지 한국에서의 대학 수업만을 경험하였다. 하지만 미 국 대학이라는 새로운 환경에 놓이게 되면서, 그들은 기존의 경험과 일직선상에 있 는 것이 아닌 굴절된 경험을 하게 된다. 하지만 연구 참여자들의 굴절 방향은 서로 다르게 나타났는데, 이는 그들 각자가 체험한 한국과 미국 대학의 환경과 수업경험 이 달랐기 때문이다. 연구 참여자들은 교환학생 경험을 통해 갖게 된 제3의 관점으 로 다시 한국에서의 대학수업에 참여하게 되는데, 이러한 과정 속에서 그들이 대학 수업을 바라보는 관점과 태도에 변화가 있음을 확인할 수 있었다. This study focuses on investigating the meaning of the U.S. college class participation through an international student exchange program for Korean students. To this purpose, this study utilized narrative inquiry, one of the qualitative research methods, by engaging in “telling” and “retelling” participants’ learning experiences in Korea and the U.S. university. In this study, significant characteristics are found from the participant’s experiences as follows. Participants’ learning experiences in the U.S. university showed various kinds of ‘refraction’ as they attended different types of the colleges with different learning experiences. Also, they demonstrated different perspectives and attitudes towards Korean university classes after return from study abroad program in the US universities. Given these findings, I argue that not only students’ needs and their English language proficiency should be considered in the student exchange program, but also information on respective colleges and their academic levels should be provided to students who pursue studying abroad through the student exchange program. Furthermore, the approaches that Korean students have developed from their learning experiences in the US universities should be more acknowledged in universities in Korea.

      • KCI등재

        인간 유전체 ENCODE 프로젝트와 정크 DNA의 기능성 논쟁에 대한 기원과학적 고찰

        김아,현창기 기독교학문연구회 2016 신앙과 학문 Vol.21 No.3

        Approximately 98% of human genome is non-protein-coding DNA. Majority of them has been considered to be junk DNA from the evolutionary perspective. However, the ENCODE project and its related research articles provided evidence that the concept of junk DNA is no longer supported based on the fact that a large portion of them, up to about 80%, shows cell-type specific biochemical functions. In this article, we examined the conflict between the concept of junk DNA and the result of the ENCODE project, and reviewed both the evolutionary and design perspectives on the origin of human genome. 인간 유전체의 DNA 서열 중 98%가 비암호화 DNA(non-coding DNA), 즉 단백질 정보가 없는 비유전자 영역으로서, 진화론적으로는 오랜 진화의 과정에서 기능을 상실한 ‘정크 DNA(junk DNA)’로 해석되어왔다. 그러나 인간 유전체 기능 연구를 위한 ENCODE 프로젝트가 2012년에 인간 유전체의 80%가 고유의 생화학적 기능을 가지고 있다는 연구결과를 발표하면서 정크 DNA는 잘못된 개념임을 밝혔다. 본 논문에서는 정크 DNA 개념과 ENCODE 연구결과와의 갈등에 대해 고찰하고, 이를 통해 인간 유전체에 대한 기원과학적 관점을 비교 평가하였다. 인간 유전체를 무신론적 자연발생의 결과로 보는 기존의 진화론적 관점을 비판적으로 분석하고, 특정한 목적성과 복잡성을 가지는 설계의 산물로 보는 유신론적 관점의 해석을 시도함과 동시에 그 타당성을 논증하였다.

      • KCI등재

        기원전 7세기부터 5세기까지 바빌로니아 지역 사적노예와 공적노예의 삶 비교 연구

        김아 명지대학교(서울캠퍼스) 중동문제연구소 2022 중동문제연구 Vol.21 No.2

        본고에서는 기원전 7세기부터 5세기까지 바빌로니아에 살았던 사적 노예와 공적 노예의 삶을 비교 분석하였다. 이 시기의 사적 노예와 공적 노예가 되는 방식은 차이점보다 유사점이 더 많았다. 빚을 진 사람이나, 빈곤으로 인해서 스스로 노예가 되기로 자청한 사람, 전쟁 포로 혹은 노예에게서 난 아이들이 일반적으로 노예가 되었다. 반면에 사적 노예와 공적 노예의 삶이나 그에 적용되었던 규율을 비교해 보면 상당한 차이가 있었음을 알 수 있다. 사적 노예나 공적 노예의 한 종류였던 신전 노예 둘 다 자신의 주인이나 신전을 위해서 다양한 경제활동에 참가했다. 사적 노예는 주인의 사사로운 의도에 따라서 그 삶이 요동칠 여지가 있었으나 반면 공적 노예는 신전에서 그들에게 부과하는 다양한 규칙들을 따라서 살아야 했다. 이렇게 다양한 규칙들을 지켜야 하는 의무가 있었음에도 불구하고, 사적 노예가 신전의 노예가 되는 것은 일종의 특혜로 여겨져 선호되었다. 이러한 선호는 신전 노예가 되면 가족생활을 할 수 있었고 주인의 사사로운 감정에 의해서 자신의 미래가 결정되는 것이 아니라 예측 가능한 규칙 안에서 자신의 미래가 결정되었기 때문에 생겨난 것으로 풀이된다.

      • KCI등재

        규칙적인 운동습관이 남자대학생의 신체조성 및 대사증후군 위험요소에 미치는 영향

        김아람(ARamKim),최승욱(SeungWookChoi),백승희(SeungHuiBaek),최철순(ChulSoonChoi) 한국체육학회 2014 한국체육학회지 Vol.53 No.3

        규칙적인 운동습관이 남자대학생의 신체조성 및 대사적 지수에 미치는 영향을 분석하였으며 운동습관군 30명, 대조군 40명으로 건강한 남자대학생으로 선별하였다. 운동습관군은 주 3회 3년 이상 실시한 집단으로 분류하였으며 자료의 분석은 t-test와 pearson의 상관분석을 실시하였다. 그 결과는 다음과 같다. 첫째, 신체조성 분석 결과 운동습관군이 골격근, 체지방량, 체질량지수, 복부지방률이 대조군보다 높았으며 복부지방률에서 유의한 차이를 보였다(p<.05). 체지방률은 대조군이 운동습관군보다 높았으나 유의한 차이는 없었다. 둘째, 대사증후군 지표 분석 결과 운동습관군이 허리둘레, 고밀도지단백 콜레스테롤, 이완기 혈압이 대조군보다 높았으며 허리둘레에서 유의한 차이를 보였다(p<.05). 대조군은 공복혈당, 중성지방, 수축기 혈압이 운동습관군보다 높았으며 수축기 혈압에서 유의한 차이를 보였다(p<.05). 셋째, 대사증후군요소의 상관분석 결과 운동군은 골격근량, 기초대사량에서 높은 양의 상관을(p<.01) 나타냈으며, 대조군은 체지방량과 높은 양의 상관을(p<.01) 나타냈다 The purpose of Body Composition and Metabolic indices in college Males. This study classified two groups with healthy college Males(70 patients). One group exercised regularly. The study aimed to discover the body composition and metabolic syndrome risk factors. This data were analyzed by independent t-test and peason’s correlation. Results were as follows. 1. comparing the mean value, the regular exercise group demonstrated to be superior than the non exercise group in skeletal muscle mass(Kg), fat mass(Kg), body mass index(Kg/m2), waist hip ratio(%, p<.05). And the non exercise group demonstrated to be superior than the regular exercise group in fat mass(%). 2. Metabolic syndrome risk factors waist measurement(p<.05), high density lipoprotein cholesterol and diastolic blood pressure of the regular exercise group were significantly higher than those of the non-exercise group. And the non exercise group demonstrated to be superior than the regular exercise group in fasting glucose, triglycerides, systolic blood pressure(p<.05). 3. The result of the correlation analysis, the exercise group showed significantly high basal metabolism(Kcal, p<.01), skeletal muscle mass(Kg, p<.01). And non exercise group showed significantly high fat mass(Kg, p<.01).

      • KCI등재

        Retrospective Analysis of Equine General Anesthesia performed at Korea Racing Authority

        김아,양영진,송대영,김진갑,김하기,권철재,서유진,정효훈,이인형 한국임상수의학회 2014 한국임상수의학회지 Vol.31 No.2

        This study was conducted to analyze the results of inhalation anesthesia performed at the equine hospitalof Korea Racing Authority (KRA) and to find out the influencing factors on mortality during and/or after inhalationanesthesia. Among 585 cases of anesthesia, orthopedic surgery (410) was performed the most frequently, followedby colic surgery (85) and upper airway surgery (45). Twenty out of 585 horses were either euthanized or died duringand/or after anesthesia. Among those twenty horses, fourteen horses received colic surgery, three received orthopedicsurgery, and three others received upper airway surgery. The major causes of mortality were rupture of intestine incolic surgery and airway obstruction during recovery in upper airway surgery. Myopathy, refracture, laminitis werethe causes of mortality in orthopedic surgery. Consequently, the horses that received colic and upper airway surgeriesshowed significantly high mortality rate rather than horses that received orthopedic surgery (p < 0.01). According tothe results, horses that received colic surgery showed the highest mortality rate from euthanasia due to poor and graveprognosis. To reduce the perioperative mortality of horses, it is recommended to perform perioperative intensive carefor colic surgery and careful monitoring for upper airway surgery during recovery.

      • KCI등재
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        인문,사회과학편 : 생활체육지도자의 지도신념과 수업지식 및 전문성의 관계

        김아람(AhRamKim),김현식(HyunSikKim) 한국체육학회 2012 한국체육학회지 Vol.51 No.4

        이 연구의 목적은 생활체육지도자의 지도신념과 수업지식 및 전문성의 인과관계를 실증적으로 구명하는데 있었다. 이러한 연구목적을 달성하기 위하여 종합스포츠센터에서 근무하고 있는 생활체육지도자 381명을 집락무선표집 하였다. 자료 수집을 위해 박경석(2009)이 사용한 지도신념 척도와 김현식(2011)이 개발한 수업지식과 전문성척도를 사용하였다. 수집된 자료는 SPSS PC+ 15.0과 Amos 5.0을 이용하여 기술통계와 탐색적 요인분석, 확인적요인분석, 신뢰도 분석, t-검증, 상관관계 분석, 공변량구조분석을 실시하였다. 이러한 연구방법과 절차를 통해 분석한 결론은 다음과 같았다. 첫째, 생활체육지도자의 지도신념과 수업지식 및 전문성에는 인과관계가 있었다. 둘째, 생활체육지도자의 지도신념은 수업지식에 유의한 영향을 미치고 있으며, 수업지식은 전문성에 유의한 영향을 미치고 있었다. 생활체육지도자의 지도신념 수준이 높을수록 수업지식의 수준이 높으며, 수업지식의 수준이 높을 수록 전문성이 높았다. The purpose of this study was to identify the causal relationships among teaching belief, pedagogical content knowledge and expertise of leisure sports instructor. To achieve the purpose, the total 381 subjects, were sampled from General Sports Center in Public Facilities and Private Facilities. There answered the given questionnaires. For the research tool, teaching belief used the questionnaires scales which modified school teacher belief questionnaires used by Park(2009). The measuring tool in pedagogical content knowledge and expertise used the questionnaires scales which develop by Kim(2011) and analysis of quality research. To process data, AMOS 5.0 and SPSS PC+ 15.0 Version statistical program for WINDOWS were used and descriptive statistic, t-test, factor analysis, correlation and covariance structure analysis were conducted. Through such processes and method of the study as above, the results of this study are as follow. The relationships among teaching belief, pedagogical content knowledge and expertise of leisure sports instructor were the causal relation. First, teaching belief statistically and significantly influences pedagogical content knowledge. Second, pedagogical content knowledge statistically and significantly influences expertise.

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