직접토크 제어에 의한 SPMSM 속도제어시스템 개발

김동희,임태훈,백원식,김민회,Kim, Dong-Hee,Lim, Tae-Hoon,Baik, Won-Sik,Kim, Min-Huei 한국조명전기설비학회 2005 조명·전기설비학회논문지 Vol.19 No.3

최근 급속도로 발전되고 있는 산업분야에서 서보시스템은 빠른 응답특성과 고도의 정밀성이 요구되고 있다. 이러한 특성의 요구로 인하여 산업용 서보전동기 구동시스템에 고정자 혹은 회전자 자속벡터의 순시위치와 고정자 전류를 검출하여 좌표변환에 의해 고정자 전류를 여자성분과 토크성분으로 분리 제어하는 벡터제어 이론이 많이 적용되고 있다. 벡터제어에서는 좌표변환과 SVPWM 발생을 위해 많은 연산을 요구하므로 디지털 제어시스템에서 DSP에 많은 부담을 주고 있다. 그러나 직접토크제어(DTC) 알고리즘은 디지털 제어 구조로 토크와 고정자 자속 성분의 전류제어에 룩업 테이블을 사용하므로 벡터제어처럼 많은 제어기와 복잡한 연산을 필요로 하지 않고, 동적 응답특성이 전동기의 정수변화에 영향이 적으면서 직접 전동기의 토크와 고정자 자속을 독립적으로 제어할 수 있는 장점을 가진다. 따라서 본 논문에서는 표면 부착형 영구자석 동기전동기(SPMSM)를 사용하여 DTC에 의한 서보 전동기 제어와 벡터제어에 의한 서보 제어시스템 결과를 비교하여 직접토크제어 알고리즘의 산업용 서보 시스템으로의 적용 가능성을 확인하였다. This paper presents an implementation of digital servo speed control system of SPMSM(Surface-mounted Permanent Magnet Synchronous Motor) for industrial application with Direct Torque Control(DTC) using TMS320F2812 DSP. Although, the vector control scheme is adapted in many industrial servo system, but the DSP calculation ratio is increased by reference frame transformation and SVPWM of vector control. Therefore, this paper investigate the possibility of DTC scheme for industrial servo drive system instead of vector control scheme. DSP calculation ratio is compared between vector control and DTC algorithm in addition to the characteristic of speed control response. The suggested SPMSM control system shows the possibility of DTC scheme for industrial servo motor drive system instead of a vector control algorithm.

한국 성인에서 수면양상, 일주기 유형과 우울증상 간의 상관관계

김동희,강태욱,고상현,Kim, Dong Hee,Kang, Tae Uk,Koh, Sang Hyun 대한생물정신의학회 2021 생물정신의학 Vol.28 No.2

Objectives The aim of this study was to examine the association between the sleep pattern, chronotype (midpoint of sleep on free days) and the depressive symptoms in adults aged 19 years and over in Korea. This study also investigated the mediating effect of perceived usual stress (PUS) and self-rated health (SRH) on the association between chronotype and depressive symptoms. Methods Among the subjects of the 7th Korea National Health and Nutrition Examination Survey (KNHANES) 2016 and 2018, 16142 adults aged 19 or over responded to the survey and finally 8604 were analyzed according to the exclusion conditions. Logistic regression analysis was conducted to see the risk of depressive symptoms, suicidal ideation over sleep pattern, chronotype. Finally, mediation analysis was performed in order to clarify how PUS and SRH are associated to chronoytpe and depression. Results After controlling for potential covariates, weekly sleep duration < 5 hours, ≥ 10 hours was associated with depressive symptoms. And late bed time sleeping after am 1:00 and later midpoints of sleep was associated with a higher level of depressive symptoms. Additionally, the PUS and SRH between chronotype and depressive symptoms showed a serial multiple mediation effect. Conclusions Short or long sleep duration, late bed time and later midpoints of sleep on free days are associated with depressive symptoms. Furthermore, the mechanism between chronotype and depressive symptoms needs to be further clarified by identifying the serial multiple mediation effects of PUS and SRH.

Idiopathic Hypertrophic Cranial Pachymeningitis Masquerading as Tolosa-Hunt Syndrome

김동희,황윤수,이학승,박현영,Kim, Dong Hee,Hwang, Yun Su,Lee, Hak Seung,Park, Hyun Young The Korean Society of Clinical Neurophysiology 2016 Annals of Clinical Neurophysiology Vol.18 No.1

Idiopathic hypertrophic cranial pachymeningitis (ICHP) is diffuse inflammatory process of the dura mater. ICHP can produce similar presentation with Tolosa-Hunt syndrome (THS) if it involves cavernous sinus. A-29-year old male with persistent headache and no definite neurologic dysfunction was noted. Two weeks later, he complained of ophthalmoplegia, and his symptoms were thought to be manifestations of THS. Brain magnetic resonance images revealed diffuse thickened, enhanced pachymeninges in left tentorium. The patient was diagnosed with IHCP. We report a IHCP patient who showed very similar presentation as THS.

정지용의 일본어 시 개작과 『聲』에 실린 종교시

김동희(Kim, Dong-hee) 한국근대문학회 2016 한국근대문학연구 Vol.17 No.1

이 논문은 정지용이 일본 유학 중 창작한 일본어 시의 의미를 되짚어 보고 새로 발굴된 자료인 일본 종교잡지 『聲』에 실린 지용의 일본어 작품을 검토해보는 것을 목적으로 하였다. 현재 확인되는 지용의 일본어 작품은 총 65편, 중복되는 작품을 제외하면 47편, 이 중 국문 시와 관련 있는 작품은 20편이다. 본문에서는 국문시와 관련성이 있는 20편의 일본어 작품들을 발표년도에 따라 정리해보고 지용의 일본어 시에 대해 검토해보았으며 『聲』에 실린 지용의 종교시편을 살펴보았다. 지용은 초기 동요와 민요풍의 시를 창작하다가 근대시로 작품 변환을 시도하였다. 지용에게 일본 유학은 근대시를 쓰는 과정에서 중요한 계기가 된 것으로 보인다. 지용은 일본어를 빌려 창작활동을 하였는데 그 과정을 통해 궁극적으로 도달하고자 한 바는 조선어로 근대시를 창작하는 것이었다. 지용이 다수의 작품을 동일하거나 유사한 제목과 내용으로 국문과 일본어로 발표한 것은 조선어로 근대시를 창작하기 위한 과도기적 과정이었다고 추측된다. 지용은 국문으로 창작한 시를 일본어로, 일본어로 창작한 시를 국문으로 바꾸는 과정을 통해 조선어로 근대시를 구현해 낼 수 있는 방법을 강구해나간 것이다. 지용은 일본 유학을 마친 이후로는 일본어로 시를 발표한 적이 없는 것으로 알려져 있었는데, 최근 일본의 종교잡지 『聲』(1942.9)에 지용의 일본어 시 「勝利者金アンドレア」(勝利者金안드레아), 「不死鳥」, 「臨終」 3편이 게재된 것을 확인하였다. 『聲』에 실린 종교시 3편은 지용의 개작작품이라는 큰 범주에는 포섭되나, 일본 유학시기 발표한 다른 일본어 작품들과는 구별해 검토해야 할 필요가 있다고 보았다. 일본 유학시기 발표한 일본어 시들은 지용의 자발적인 내적 욕구에 의해 탄생한 것이라면, 『聲』에 실린 일본어 시는 종교적 특수성 때문에 외부로부터 호출되어 활용된 것이기 때문이다. This article examines the newly found Japanese works of Jeong Ji-yong, published in the Japanese religious magazine 『Voice』(『聲』, 1942.9). These works ruminate on the significance of Japanese poetry during Jeong Ji-yong’s staying in Japan as a student. There are currently 65 works attributed to Jeong Ji-yong; after removing duplicates, 47 works remain with 20 being closely related to his Korean work and including similar titles and content. This study organizes these 20 works chronologically to review the significance of Jeong Ji-yong’s Japanese poetry and examine his religious poetry published in 『Voice』. In his early years, Jeong Ji-yong created poems similar to children’s songs and folk songs. He gradually attempted to transition to modern style poetry, and his studying in Japan was a significant influence on his style. Jeong Ji-yong deliberately used Japanese when creating his modern Korean poems. It is speculated that publishing similar works both in Korean and Japanese was his transitional attempt to create Korean modern poetry. He tried to realize a complete form for Korean modern poetry using an iterative process of transforming Japanese works into Korean and vice versa. Jeong Ji-yong stopped publishing any Japanese poems after returning from Japan. However, it has recently been identified that three of his works 「Winner Andrew Kim」 (「勝利者金アンドレア」), 「Phoenix」 (「不死鳥」), and 「Death」 (「臨終」), which were written in Japanese, were published in the Japanese magazine 『Voice』. Even though these three works are included in the 20 works published in both Japanese and Korean, they must be studied separately from the rest of his Japanese poems, which were published during his stay in Japan and based on his own desires. In contrast, the three works in 『Voice』 were based on external requests and used for religious purposes.

운동생리 : 발레의 회전동작시 반사적인 자세의 조절에 관여하는 전정기관의 역할

김동희,김인숙,박병림 ( Dong Hee Kim,In Sook Kim,Byung Rim Park ) 한국체육학회 1993 국제스포츠 학술대회 Vol.1993 No.-

ERRATUM : 한국 성인에서 수면양상, 일주기 유형과 우울증상 간의 상관관계

김동희,강태욱,고상현,Kim, Dong Hee,Kang, Tae Uk,Koh, Sang Hyun 대한생물정신의학회 2022 생물정신의학 Vol.29 No.1

약물중독 후 흡인성 폐렴의 발생에 미치는 인자에 대한 고찰

김동희,오주석,경연영,최세민,오영민,최경호,박규남,Kim, Dong-Hee,Oh, Joo-Suk,Kyoung, Yeon-Young,Choi, Se-Min,Oh, Young-Min,Choi, Kyoung-Ho,Park, Kyu-Nam 대한임상독성학회 2009 대한임상독성학회지 Vol.7 No.2

Purpose: It is known that aspiration pneumonitis is associated with high mortality and morbidity following overdose. However, until now, few domestic studies on this subject have been conducted. The main aim of this study is to investigate the risk factors associated with aspiration pneumonitis in intubated patients following overdose. Methods: Among 654 adult overdosed patients who visited our institution from Jan. 2006 to June 2008, we enrolled 70 intubated patients within 24 hours after their overdose, and we reviewed the medical records to collect the data. This data was processed by univariate analysis, followed by multiple logistic regression analysis. P values <0.05 were deemed statistically significant. Results: In our study, a high incidence of pneumonitis was seen in the patients with an older age, a lower GCS and a high poisoning severity score or a high comorbidity score (p<0.05). Compared with the non-pneumonitis group, the pneumonitis group had a higher incidence of intubation (6% vs 61.8%, respectively, p<0.05). The main cause of intubation was a decreased mentality (68.6%). Older age, a high comorbidity score, irrigation without airway protection, relative hypoxemia and hyperkalemia were the risk factors of aspiration pneumonitis in the intubated overdosed patients (p<0.05). Among these factors, age, a high potassium level and airway protection might be significant predictors of aspiration penumonitis (p<0.05). Conclusion: Older age, a high potassium level and irrigation without proper airway protection may be the significant factors that can predict aspiration pneumonitis in patients who are intubated within 24 hours after overdose, although the further investigations on this are needed.

소규모 애드혹 네트워크에서의 유니캐스트와 브로드캐스트 라우팅 프로토콜의 성능비교

김동희,박준희,문경덕,임경식,Kim, Dong-Hee,Park, Jun-Hee,Moon, Kyeong-Deok,Lim, Kyung-Shik 한국정보처리학회 2006 정보처리학회논문지 C : 정보통신,정보보안 Vol.13 No.6

본 논문은 소규모 애드혹 네트워크에서 데이터를 전달함에 있어 유니캐스트 라우팅 프로토콜과 브로드캐스트 라우팅 프로토콜의 성능을 비교 분석한다. 기존의 애드혹 네트워크를 위한 라우팅 프로토콜은 범용의 대규모 네트워크를 위한 프로토콜이며, 홈네트워크와 같은 소규모 네트워크를 위하여 최적화되어 설계되지 않았다. 본 논문은 소규모 애드혹 네트워크 환경에서 기존의 유니캐스트 라우팅 프로토콜과 브로드캐스트 라우팅 프로토콜의 성능을 비교 분석하여 그 결과를 기술한다. 시뮬레이션 결과에 따르면 소규모의 애드혹 네트워크에는 기존의 애드혹 네트워크를 위한 유니캐스트 라우팅 프로토콜보다 브로드캐스트 라우팅 프로토콜이 더 좋은 성능을 보인다. 특히 브로드캐스트 라우팅 프로토콜은 기존의 유니캐스트 라우팅 프로토콜보다 높은 전송률과 낮은 패킷 전송을 위한 지연시간을 보여준다. This paper compares the performance of the unicast routing protocol and the broadcast routing protocol in a small-sized wireless multi-hop network, such as home network. Normally, ad-hoc routing protocols are designed for general wireless multi-hop networks, not being said to be optimized for the small-sized ad hoc network. This paper compares some unicast routing protocols and optimal broadcast routing protocol, and shows the result. The result of the simulation says the broadcast routing protocol shows better performance than the ad-hoc routing protocols in the small-sired wireless multi-hop network. Especially, the result shows that the broadcast protocol has higher packet delivery ratio and lower packet latency than unicast routing protocols

비접촉 전원장치에 적용한 LCC형 고주파 공진 DC/DC 컨버터에 관한 연구

김동희,황계호,Kim, Dong-Hee,Hwang, Gye-Ho 한국조명전기설비학회 2007 조명·전기설비학회논문지 Vol.21 No.6

본 논문은 부하직렬 고주파 공진 DC/DC 컨버터에 가변 가능한 공진커패시터를 병렬로 삽입한 LCC형 고주파 공진 DC/DC 컨버터의 특성과 설계 예를 나타내고 있으며, 또한 턴-오프시 스위칭 손실을 줄이기 위해 ZVS를 가지는 소프트 스위칭을 사용하였다. 제안 컨버터는 PFM(Pulse Frequency Modulation) 스위칭 패턴을 사용하여 동작되며, PFM 제어에 의해 제안 회로의 출력전압을 제어하였다. 병렬커패시터의 커패시턴스의 변화에 따라, DC/DC 컨버터의 분석은 일반적으로 무차원화 파라미터를 사용하여 나타내었고, 회로 동작 특성은 스위칭 주파수와 파라미터로 행하였다. 또한 본 논문은 특성평가에 의해 제안 DC/DC 컨버터의 동작 특성과 회로 설계 방법을 제시하였다. 더욱이 본 논문은 실험을 통해 이론 분석의 정당성을 입증하였다. 향후 제안한 DC/DC 컨버터는 반도체 및 FPD의 클린룸에 선형이동 시스템의 비접촉 전원장치에 적용 가능하다고 생각된다. This paper represents characteristics and design example of series loaded LCC type high frequency resonant DC-DC converter with variable parallel capacitor in the secondary side of inductive power transformer. In this converter, ZVS(zero voltage switching) technique is applied to reduce turn-off switching losses, and the applied converter used the PFM switching pattern to control output voltage. The operating characteristics of the proposed converter is analyzed using nomalized parameter such as switching frequency and load factor with varing the secondary parallel resonant capacitor. The results of analysis show the operating characteristics and design method of the proposed converter using characteristic values. And the proposed converter can be applied for the contactless power supply with linear transfer system such as dean room facilities of semiconductor and Flat Panel Display.

스위치드 릴럭턴스 전동기의 히스테리시스 및 PI 전류제어기 응답특성

김동희,백원식,김민회,Kim, Dong-Hee,Baik, Won-Sik,Kim, Min-Huei 한국조명전기설비학회 2007 조명·전기설비학회논문지 Vol.21 No.5

This paper presents a comparison of different current controller response characteristics of SRM. The most common current controllers of the SRM is hysteresis type. The hysteresis controller is easy to implement and fast current control response, but has the inherent disadvantage of switching frequency variations. The other common type of current controller is PI scheme. The design of a classical PI current controller with fixed parameters for SRM is not an easy task due to the extreme nonlinear characteristics. In this paper, some linearization technique is used for design of PI current controller. Experimental results of 1-hp SRM are presented for the basic reference data which can be used to select the proper current control scheme according to the applications. 본 논문에서는 스위치드 릴럭턴스 전동기 (SRM)의 히스테리시스 및 PI 전류제어기법의 응답특성에 관해 고찰하였다. SRM의 전류제어를 위해 가장 널리 적용되는 히스테리시스 제어기법은 전류응답특성이 빠르다는 장점이 있으나, 스위칭 주파수의 가변으로 인한 소음이 단점으로 알려져 있다. SRM의 전류제어를 위해 적용되는 다른 전류 제어기법으로는 PI 전류제어기법이 있으나, 비선형적인 특성으로 인해 일반적인 전동기 제어시스템과 같이 몇몇 고정된 변수들로 제어기를 설계하기가 용이하지 않다. 본 논문에서는 제한된 범위 내에서 전동기가 구동된다는 가정하에 선형화를 통한 PI 전류제어기를 설계하였다. 1마력 SRM을 적용하여 전류제어 및 속도제어 실험을 수행하였으며, 실험을 통해 얻어진 데이터는 적용 용도에 적합한 전류제어기법 선정을 위한 참고자료가 될 것으로 사료된다.