Robust Missile Autopilot Design using Dynamic Inversion and PI Control

조성진,Cho, Sung-Jin The Korea Institute of Military Science and Techno 2007 한국군사과학기술학회지 Vol.10 No.2

This paper presents a robust nonlinear autopilot design method based on dynamic inversion and PI(Proportional-Integral) control law. The new controller structure which is different from previous work is composed of classical linear PI control law and nonlinear fast dynamic inversion. A pitch axis model of highly maneuverable missiles and a linearized model for designing Pl controller are presented. The performance of proposed method is illustrated via nonlinear simulations including aerodynamic uncertainties and actuator dynamics.

V₂O₅ 및 TeO₂ 함유 유리를 이용한 염료감응형 태양전지 패널의 레이저 봉착

조성진,이경호,Cho, Sung Jin,Lee, Kyoung Ho 한국세라믹학회 2014 한국세라믹학회지 Vol.51 No.3

Effective glass frit compositions enabled to absorb laser energy, and to seal a commercial dye-sensitized solar-cell-panel substrate were developed by using $V_2O_5$-based glasses with various amounts of $TeO_2$ substitution. The latter was intended to increase the lifetime of the solar cells. Substitution of $V_2O_5$ by $TeO_2$ provided a strong network structure for the glasses via the formation of tetrahedral pyramids in the glass, and changed the various glass properties, such as glass transition temperature ($T_g$), dilatometric softening point ($T_d$), crystallization temperature, coefficient of thermal expansion (CTE), and glass flowage without any detrimental effect on the laser absorption property of the glasses. The thermal expansion mismatch (${\Delta}{\alpha}$) between the glass frit and the substrate could be controlled within less than ${\pm}5%$ by addition of 10 wt% of ${\beta}$-eucryptite. An 810 nm diode laser was used for the sealing test. The laser sealing test revealed that the VZBT20 glass frit with 10 wt% ${\beta}$-eucryptite was successfully sealed the substrates without interfacial cracks and pores. The optimum sealing conditions were provided by a beam size of 3 mm, laser power of 40 watt, scan speed of 300 mm/s, and 200 irradiation cycles.

비선형수열의 상호상관함수 분석

조성진,임지미,Cho, Sung-Jin,Yim, Ji-Mi 한국정보통신학회 2013 한국정보통신학회논문지 Vol.17 No.5

최대주기를 갖는 수열들의 상호상관함수에 대한 연구는 수십년간 이루어져 왔다. 본 논문에서는 n=2m을 만족하고 최대주기 $2^n-1$을 가지면서 Niho type의 데시메이션 $d=2^{m-2}(2^m+3)$에 대하여 비선형수열$S_a^r(t)=Tr_1^m\{[Tr_m^n(a{\alpha}^t+{\alpha}^{dt})]^r\}$의 상호상관함수 값을 구한다. 특히, $d{\equiv}1(mod\;2^m-1)$을 만족하는 d를 Niho type의 데시메이션 이라고 한다. 그리고 위상이동차 ${\tau}=(2^m+1)k(0{\leq}k{\leq}2^m-2)$인 경우에 대하여 $S_a^r(t)$의 상호상관함수 값의 분포를 분석하고 실험 결과를 제시한다. Cross-correlation functions of maximal period sequences have been studied for decades. In this paper, we find the cross-correlation values of non-linear sequences $S_a^r(t)=Tr_1^m\{[Tr_m^n(a{\alpha}^t+{\alpha}^{dt})]^r\}$ having the maximal period $2^n-1$ for Niho type decimation $d=2^{m-2}(2^m+3)$, where n=2m. In particular, we call d Niho type decimation in case $d{\equiv}1(mod\;2^m-1)$. And we analyze the cross-correlation distributions of $S_a^r(t)$ when the phase shift ${\tau}=(2^m+1)k(0{\leq}k{\leq}2^m-2)$ and provide experiment results.

GMW 수열과 No 수열에 의해서 생성된 수열의 확장수열

조성진,임지미,김진경,김석태,Cho, Sung-Jin,Yim, Ji-Mi,Kim, Jin-Gyoung,Kim, Seok-Tae 한국전자통신학회 2012 한국전자통신학회 논문지 Vol.7 No.2

본 논문에서는 GMW 수열과 No 수열에 의해 생성된 이진수열을 확장하여 새로운 형태의 수열을 소개한다. 그리고 확장된 수열의 상관계수를 분석하고 르장드르 수열로부터 생성되는 확장수열을 제시한다. 이는 암호 시스템 및 통신 시스템에 도움이 되며 특히 CDMA 시스템 신호 디자인에 유용한 연구이다. In this paper, we introduce the extended sequences of sequences generated by GMW sequences and No sequences. And we analyze cross-correlatons of the extended sequences. Also we give extended sequences which are constructed from Legendre sequences. This is helpful to a cryptosystem and a communication system. Particularly this study is useful to the CDMA system signal design.

최대 동일 길이를 갖는 여원 HGCA구성

조성진,최언숙,황윤희,김진경,표용수,김한두,Cho S.J.,Choi U.S.,Hwang Y.H.,Kim J.G.,Pyo Y.S.,Kim H.D. 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.9

최근 무선 통신의 출현과 PDA, 스마트 카드와 같은 휴대용 장치의 발전으로 인해, 이에 대한 보안과 개인 정보보호에 대한 필요성이 대두되면서 암호학의 적용에 관심이 높아지고 있다. CA는 암 복호화를 공유할 수 있는 하드웨어 구현이 용이하다. 본 논문에서는 전이규칙 60, 102 또는 204를 갖는 선형 하이브리드 셀룰라 오토마타가 그룹 셀룰라 오토마타가 되는 조건을 제안하고 이 셀룰라 오토마타로부터 유도된 여원 하이브리드 그룹 CA의 상태전이 그래프에서 모든 사이클의 주기가 동일하고 가능한 최대 길이를 갖는 CA가 되기 위한 여 원벡터의 조건을 제시한다. 또한 여원 하이브리드 그룹 셀룰라 오토마타의 사이클들 간의 관계를 분석한다. 이는 Mukhopadhyay의 결과의 일반화이다. Recently with the ever increasing growth of data communication, the need for security and privacy has become a necessity. The advent of wireless communication and other handheld devices like Personal Digital Assistants and smart cards have made the implementation of cryptosystems a major issue. The Cellular Automata(CA) can be programmed to implement hardware sharing between the encryption and decryption. In this paper, we give conditions for a linear hybrid cellular automata with 60, 102 or 204 to be a linear hybrid group cellular automata C. And we present the conditions which the complemented hybrid group cellular automata C' with complement vectors derived from C has maximum equal lengths in the state transition diagram of C' Also we analyze the relationship among cycles of C' These results generalize Mukhopadhyay's results.

원저 : 정상적인 개에서의 Serum Bone Alkaline Phosphatase 의 활성치

조성진,김남수,최인혁 (Sung Jin Cho,Nam Soo Kim and In Hyuk Choi) 한국임상수의학회 1997 한국임상수의학회지 Vol.14 No.1

위 선암종에서의 E-cadherin, $\beta$-catenin 및 c-Met 단백 발현에 대한 연구

조성진,김민경,신봉경,민연기,조민영,서성옥,원남희,채양석,Cho Seong Jin,Kim Min Kyung,Shin Bong Kyung,Min Youn Ki,Cho Min Young,Suh Sung Ock,Won Nam Hee,Chae Yang Seok 대한위암학회 2001 대한위암학회지 Vol.1 No.2

Purpose: E-cadherin is an adhesion molecule essential for tight connection between cells, forming the cadherin/catenin complex. Truncated $\beta$-catenin disrupts the interaction between E-cadherin and $\alpha$-catenin, leading to the loss of intercellular adhesion. Met protein, the hepatocyte growth factor receptor, plays important roles in signal transduction. We investigated the relationships between the expressions of E-cadherin, $\beta$-catenin, and c-met protein and the clinicopathological and prognostic parameters in gastric adenocarcinomas. Materials and Methods: The patterns of E-cadherin, $\beta$-catenin, and c-met protein expression were studied using immunohistochemistry in formalin-fixed, paraffin-embedded archival tissues from 76 surgically resected gastric adenocarcinomas. Results: Increased expressions of E-cadherin, $\beta$-catenin, and c-met were more significantly correlated in early gastric cancers (EGC) than in advanced gastric cancers (AGC) (P=0.002, P=0.003 and P=0.026). The positive immunoreactivities of all three markers were markedly lower in signet ring-cell type and poorly differentiated type lesions than in intestinal-type lesions. Decreased expression of the $\beta$-catenin protein correlated well with increased tumor invasion depth (P=0.039), and increased lymph node metastasis correlated well with reduced expression of c-met (P=0.046). Conclusion: In gastric cancers, reduced expressions of the E-cadherin, $\beta$-catenin, and c-met proteins may play some role in poorer tumor differentiation, deeper tumor invasion, and increased lymph node metastasis. Also, the c-met gene is thought to play a specific role in the mechanism of the yet unknown catenin action.

호스피스.완화의료와 정신의학

조성진,Cho, Seong-Jin 한국호스피스완화의료학회 2007 한국호스피스.완화의료학회지 Vol.10 No.3

수축생성기에 기반한 비선형 수열의 분석

조성진,최언숙,김한두,안현주,Choi, Un-Sook,Cho, Sung-Jin,Kim, Han-Doo,An, Hyun-Joo 한국전자통신학회 2010 한국전자통신학회 논문지 Vol.5 No.4

본 논문에서는 수축생성기(Shrinking Generator)의해 생성되는 비선형수열의 성질을 분석한다. 또한 수축생성기에 의해 생성되는 비선형 수열을 삽입수열로 해석하여 제어레지스터에서 생성되는 수열의 성질을 이용하여 출력된 수축수열의 위상이동차를 분석하여 가로챈 일부 수열로부터 원래 수열을 복원해내는 방법을 제안한다. In this paper, we analyze the properties of nonlinear sequence generated by the shrinking generator. Also we propose a method for recovering the original sequence from intercepted bits by analyzing phase shifts of the output sequence using the properties of sequences generated from control register.

극초음속 미사일이 해양전략에 미치는 영향: 해양통제의 확보와 행사를 중심으로

조성진,Cho, Seongjin 한국해양전략연구소 2020 해양안보 Vol.1 No.1

극초음속 미사일은 전 세계에서 가장 많은 관심을 받는 군사기술이다. 러시아, 중국, 미국이 주도하고 있고 다른 나라 역시 경쟁적으로 동참하고 있다. 극초음속 미사일은 탄도미사일과 순항미사일의 장점을 모두 혼합한 미사일로 기존 방어체계로는 요격이 쉽지 않다. 해군은 기술군으로 과학기술 발전은 해양전략에 많은 영향을 미쳐왔다. 해양전략의 핵심은 해양통제다. 이는 점령보다 해양의 사용권리에 대한 문제이며 확보는 수단이고 행사하는 것이 그 목적이다. 극초음속 미사일은 해양통제의 확보 면에서 제한요인으로 작용한다. 극초음속 미사일의 빠른 속력과 강력한 파괴력은 요격이 어려울 뿐만 아니라 단 한발에도 손상통제가 의미없는 수준의 피해가 발생한다. 이로 인해 해양거부능력이 지리적, 질적으로 향상됨에 따라 해양통제 달성이 어려워 질 것이다. 극초음속 미사일은 해양력투사/방어, 해상교통로 공격/방어라는 해양통제 행사면에서는 각각 기회요인과 제한요인으로 동시에 작용한다. The military technology currently receiving the most attention is the hypersonic missile. hypersonic is faster than the speed of sound or Mach 5+. The vast majority of the ballistic missiles that it inspired achieved hypersonic speeds as they fell from the sky. Rather than speed, today's renewed attention to hypersonic weapons owes to developments that enable controlled flight. These new systems have two sub-varieties: hypersonic glide vehicles and hypersonic cruise missiles. Hypersonic weapons could challenge detection and defense due to their speed, maneuverability, and low altitude of flight. The fundamental question of this study is: 'What effect will the hypersonic missile have on the maritime strategy?' It is quite prudent to analyze and predict the impact of technology in the development stage on strategy in advance. However, strategy is essential because it affect future force construction. hypersonic missiles act as a limiting factor in securing sea control. The high speed and powerful destructive power of the hypersonic missile are not only difficult to intercept, but it also causes massive ship damage at a single shot. As a result, it is analyzed that the Securing sea control will be as difficult as the capacity of sea denial will be improved geographically and qualitatively. In addition, the concept of Fortress Fleet, which was criticized for its passive strategy in the past, could be reborn in a modern era. There are maritime power projection/defence, SLOC attack/defence in exploiting sea control. The effects of hypersonic missiles on exploiting sea control could be seen as both limiting and opportunity factors.