http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
RISS 인기검색어
- 검색키워드
- 저자 : 하태진 (검색결과 74 건)
- 무료
- 기관 내 무료
- 유료
-
-
-
하태진,김선용,박선영,권대훈,함재현,임혁,Ha, Taejin,Kim, Sunyong,Park, Sun Young,Kwon, Daehoon,Ham, Jaehyun,Lim, Hyuk 한국군사과학기술학회 2016 한국군사과학기술학회지 Vol.19 No.4
When GPS signals are not available, a relative localization can be alternatively used to represent the topological relationship between mobile nodes. A relative location map of a network can be constructed by using the distance information between all the pairs of nodes in the network. If a network is large, a number of small local maps are individually constructed and are merged to obtain the whole map. However, this approach may result in a high computation and communication overhead. In this paper, we propose a reference-node selection scheme for relative localization map construction, which chooses a subset of nodes as a reference node that is supposed to construct local maps. The scheme is a greedy algorithm that iteratively chooses nodes with high degree as a reference node until the chosen local maps are successfully merged with a sufficient number of common nodes between nearby local maps. The simulation results indicate that the proposed scheme achieves higher localization accuracy with a reduced computational overhead.
-
증강현실 저작환경에서 3D객체 조작을 위한 가상 손 기법들의 실험적인 평가
하태진,우운택 한국차세대컴퓨팅학회 2009 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 Vol.5 No.2
본 논문은 증강현실 기반 저작(Authoring) 환경에서 감각형 객체를 조작도구 프롭(Prop)으로 사용하여, 2D평면 또는 3D공간상에 3D객체 조작을 위한 효율적인 가상 손 기법(Virtual hand technique)을 제안한다. 제안된 방법은 연속적이고 이산적인 입력을 제공하는 버튼이 부착된 3차원 조작도구를 이용하여 빠른 조작행위를 가능하게 하며, 볼륨 기반 선택 영역 및 직조작(Direct manipulation) 기반의 이동 기법을 활용하여 효율적이며 사용성 높은 인터페이스를 제공한다. 제안된 조작 기법의 유용성을 검증하기 위해, 피츠의 법칙(Fitts’law)을 이용하여 기존의 3D객체 선택 및 위치/회전 조작 기법들의 성능을 비교 평가하였다. 3D객체가 2D평면상에 배치되어 있을 경우, 기존의 방법에 비해 효율은 최대 2.03 배 향상되었으며, 3D공간상에 배치되어있을 경우에도 최대 1.996배 향상되었다. 또한 정성적인 평가를 통해서도 기존 기법들에 비해 대체적으로 유의한 수준으로 높은 점수를 받았다. We propose an efficient virtual hand technique for 3D object manipulation, both on a 2D plane and in a 3Dspace, using a tangible manipulation prop in an augmented reality based authoring environment. The suggestedmethod enables direct manipulation based efficient 3D object translation using a button embedded manipulationprop and a volume based selection area. In order to verify the usability of our manipulation technique, we haveexecuted comparison evaluations with conventional 3D object selection and translation manipulation techniquesby exploiting Fitts’law. For 3D objects arranged on a 2D plane and in 3D space, the efficiency of our methodpeaked at 2.03 times and 1.996 times higher, respectively, than conventional methods. Finally, qualitativeevaluation results indicate that our method scores significantly higher than conventional techniques.
-
하태진,김영미,류제하,우운택 대한전자공학회 2007 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.44 No.2
In this paper, we propose technologies for enhancing the immersive realization of virtual objects in AR-based product design. Generally, multimodal senses such as visual/auditory/tactile feedback are well known as a method for enhancing the immersion in case of interaction with virtual objects. By adapting tangible objects we can provide touch sensation to users. A 3D model of the same scale overlays the whole area of the tangible object so the marker area is invisible. This contributes to enhancing immersion. Also, the hand occlusion problem when the virtual objects overlay the user’s hands is partially solved, providing more immersive and natural images to users. Finally, multimodal feedback also creates better immersion. In our work, both vibrotactile feedback through page motors, pneumatic tactile feedback, and sound feedback are considered. In our scenario, a game-phone model is selected, by way of proposed augmented vibrotactile feedback, hands occlusion-reduced visual effects and sound feedback are provided to users. These proposed methodologies will contribute to a better immersive realization of the conventional AR system. 본 논문에서는 증강현실 환경에서 제품 디자인 시, 가상객체를 재현 하는 데 있어 몰입감을 향상 시킬 수 있는 기법들을 제안한다. 일반적으로 사용자가 가상의 객체와 상호작용을 하는 경우, 시각/청각/촉각 등의 다차원 감각을 사용자에게 제공하는 것은 몰입감을 향상시킬 수 있는 가장 보편적인 방법으로 알려져 있고, 이를 만족시키기 위해 다음과 같은 방법들을 제안한다. 대게 가상객체는 물리적인 존재가 없기 때문에 사용자에게 촉감을 제공하지 못하는 문제점이 있지만, 만질 수 있는 감각형 객체 (Tangible object)에 가상객체를 정합함으로써, 가상객체는 촉감을 제공할 수 있다. 또한 손을 이용하여 가상객체와 상호작용 할 때, 가상객체의 렌더링에 의해 손이 가려지는 어색한 증강결과를 부분적으로 해결함으로써, 시각적으로 자연스런 증강결과를 사용자에게 제공할 수 있다. 마지막으로, 가상객체와 상호작용 시 발생하는 이벤트에 따라, 페이지 모터 (Page motor)를 통한 진동 피드백과 공기촉감 피드백 그리고 사운드 피드백을 제공하여 다차원 피드백 (Multimodal feedback)을 가능케 하여 몰입감을 한층 향상시킨다. 어플리케이션으로써 게임 폰 모델의 재현 시스템을 구현하였고, 사용자는 가상 게임폰이 정합된 감각형 객체를 손에 쥐고 기울임으로써 레이싱 게임의 자동차를 조종할 수 있고, 동시에 제안된 촉각 피드백과 손 가림 현상이 줄어든 시각적인 효과 그리고 이벤트에 따른 사운드 피드백이 동시에 사용자에게 제공된다. 이 제안된 방법론들은 기존 AR 시스템의 실감 모델의 재현에 있어 몰입감을 향상시키는데 공헌을 할 수 있다.
-
하태진,박정민,조경옥,Ha, T.J.,Park, J.M.,Cho, K.O. 한국스마트미디어학회 2012 스마트미디어저널 Vol.1 No.1
전기자동차의 MCU 연동제어 시스템은 고전력 전지 및 고효율 모터의 연동 제어 드라이브를 통하여 배터리 전력이 차량 전장부품에 최적화 배분되게하며 차량 전장부품 제어시스템과의 네트워크 진단 및 중복 기능을 흡수/통합하게 하는 상위 개념의 네트워크 제어시스템이다. 본 연구는 Autosar의 표준화된 소프트웨어를 응용하여 CAN 통신방식으로 각 제어모듈과 연동되어 제어될 수 있는 S/W와 H/W를 개발하고 모터와 배터리 제어모듈을 범용 MCU 통합 연동제어시스템과 연동하여 제어함으로써 배터리 전력과 모터의 성능 효율을 극대화하기 위한 시스템 개발이다. It is a superordinate concept to a network control system which optimally distributes the battery power to overall length parts through the linkage control drive and absorbs/integrates network diagnostics and overlapped functions with overall length control systems. This study is to develop a system that maximize the battery power and motor effectiveness by controlling motor battery controlling module with common MCU Integration linkage controlling system, and to develop S/W and H/W that can be controlled by linked with each controlling module in CAN method through using Autosar's standardized software.
-
-
-
-
연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
