Tracking Algorithm Based on Moving Slide Window for Manuevering Target

배진호,이종현,전형구,Bae, Jinho,Lee, Chong Hyun,Jeon, Hyoung-Goo The Institute of Electronics and Information Engin 2016 전자공학회논문지 Vol.53 No.4

본 논문에서는 이동 창 함수 추적기라는 새로운 추적 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서는 이동표적의 궤적을 효율적으로 추정하기 위해 과거 궤적의 정보를 포함하는 이동 구간이 선형이라는 가정을 한 선형 창 함수를 적용하여 구현한다. 제안된 알고리즘의 창 함수의 파라메터는 측정 잡음의 영향을 줄이기 위해 그리고 알파-베터 추적기와 비교하여 더 적은 계산량 증가로 빠른 이동 표적 추적을 구현하기 위해 적절하게 선택할 수 있다. 본 논문에서 제안한 창 함수 추적기를 검증하기 위해 잡음상황에서 선형과 비선형 궤적에 대한 컴퓨터 모의실험을 수행했다. 또한 제안된 창 함수 추적기는 초기값에 대한 둔감한 특성과 예측할 수 없는 시변 측정 환경에서 창 함수 추적기를 사용할 경우 더 높은 자유도를 가짐을 보였다. In this paper, we propose a novel tracking algorithm called slide window tracker (SWT) suitable for maneuvering target. To efficiently estimate trajectory of moving target, we adopt a sliding piecewise linear window which includes past trace information. By adjusting the window parameters, the proposed algorithm is to reduce measurement noise and to track fast maneuvering target with little computational increment as compared to ${\alpha}-{\beta}$ tracker. Throughout the computer simulations, we verify outstanding tracking performance of the SWT algorithm in noisy linear and nonlinear trajectories. Also, we show that the SWT algorithm is not sensitive to initial model parameter selection, which gives large degree of freedom in applying the SWT algorithm to unknown time-varying measurement environments.

대형 가스터빈 블레이드의 진동 및 플러터 안정성 평가

배진호(Jinho Bae),이지문(Jimoon Lee),김대현(Daehyun Kim),송진우(Jinwoo Song) 한국유체기계학회 2017 한국유체기계학회 학술대회 논문집 Vol.2017 No.12

배당지급성향과 세율과의 관계에 대한 시계열 분석

배진호(Jinho Bae),Philip lnyeob Ji 한국경제통상학회 2010 경제연구 Vol.28 No.4

본 논문은 배당의 움직임을 설명하는 Linter (1956)의 모형의 틀에서 배당성향과 세율 간의 관계를 분석한다. 본 논문이 갖는 주된 특징은 다음과 같다. 첫째 배당성향에 영향을 주는 배당세율과 자본이득세율의 상대적인 크기는 Poterba (2004)의 배당세 선호도의 개념을 이용하여 측정한다. 둘째 배당세 선호도의 지속적이고 큰 변화에 대응하여 배당성향이 어떻게 반응하는 가를 분석하기 위해 배당세 선호도의 평균에 몇 개의 국면이 존재하는 국면전환 모형을 적용한다. 셋째 이차대전 이후 있었던 배당의 변동성 하락을 국면전환 형태로 모형에 반영한다. 1930-2002기간의 S&P 500 포트폴리에오 대한 배당 자료와 배당세 선호도 자료에 대한 분석 결과는 다음과 같다. 첫째 고변동성 시기의 배당성향이 저변동성 시기의 배당성향보다 더 높은 경향이 있다. 둘째 배당세 선호도와 배당성향 사이에는 양의 관계가 있다. 이는 배당세 감세정책이 경기 활성화를 위한 유효한 수단이 될 수 있음을 암시한다. This article examines the relationship between the dividend payout and tax preference in the context of the Linter model (1956) using US data for the period of 1930 to 2002. The innovations of the paper are three fold: first, we use the dividend tax preference measure from Poterba (2004) for the relative tax burden on dividends and capital gain. Second, regime switching models are employed to investigate the long-run impact of changes in tax preference on dividend payout. Third, these models are specified to account for the post-war volatility decline in the dividend payout. The following empirical findings are presented in the article: first, it appears that firms assigned higher payout in the high dividend volatility period than the low volatility period. Second, our estimates suggest that the tax preference is positively related with the payout. An implication of the findings is that the dividend tax can be an effective counter-recess ion policy instrument.

외환 위기와 한국 잠재성장률

배진호(Jinho Bae) 한국계량경제학회 2005 JOURNAL OF ECONOMIC THEORY AND ECONOMETRICS Vol.16 No.3

본 연구는 1997년의 외환위기가 한국의 성장 잠재력에 미친 영향을 분석하기 위해 잠재성장률의 시간 추이를 은닉인자모형(Unobserved Components Model)을 통해 추정한다. 기존 연구와 달리, 본 연구는 잠재성장률 시간 변동성의 정도를 결정짓는 계수를 편의 없이 추정하여 올바른 통계적 추론을 하며, 국내 총생산 증가율 자료에 존재하는 심각한 이분산을 고려하여 자료가 가지고 있는 정보를 효율적으로 이용한다. 1970~2004년 기간의 국내총생산 증가율 자료의 분석으로부터 얻은 결과는 다음과 같다. 첫째, 외환위기가 잠재성장률의 시간 변동성을 증가시켰다는 강한 증거가 발견되었다. 둘째, 외환위기 이후의 잠재성장률은 외환위기 당시의 것보다 낮으며 이는 외환위기가 유발한 구조적 변화가 성장 잠재력을 상당히 저하시켰음을 암시한다. 셋째, 약 3.7%로 추정되는 외환위기 이후 잠재성장률 평균은 정책당국이나 민간 연구기관들이 잠재성장률 추정치를 높게 잡는 경향이 있음을 나타낸다. To investigate how Korea’s potential to grow has been affected by the 1997 currency crisis, this paper estimates its potential growth rates over time, using an unobserved components model. Unlike existing studies, the model accounts for heteroskedasticity to make an efficient use of information contained in GDP growth rates, and the parameter determining the extent of time variation in potential growth rates is estimated free of bias. For 1970~2004, (1) there is strong evidence that the potential growth rates become more variable due to the crisis, (2) the estimates of post-crisis potential growth rates are lower than those of crisis period, suggesting that the crisis has had an adverse impact on Korea’s potential to grow, and (3) the average of post-2000 potential growth rate estimates is about 3.7%, indicating that policy authorities and private research institutes have been too optimistic about Korea’s potential to grow.

해저지층 탐사를 위한 Schur 알고리즘

배진호(Jinho Bae),이종현(Chong Hyun Lee),김회용(Hoeyong Kim),조정홍(Jung-Hong Cho) 대한전자공학회 2013 전자공학회논문지 Vol.50 No.9

본 논문은 송신신호와 다층의 해수층 및 해저지층으로 구성된 매질의 퇴적물의 배치 및 형태에 의해 반사된 수신 신호를 이용하여 매질 각층의 특성을 계산 할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 이종의 다층 매질로 구성되어 있는 해수층 및 해저지층의 구조 특성을 추정하는 것으로, 일반적으로 Schur 알고리즘이라 부른다. 제안된 알고리즘은 주어진 역산란(inverse scattering) 문제를 matrix factorization을 수행하여 효율적으로 매질의 반사계수(reflection coefficient)를 추정한다. 본 논문에서는 제안된 알고리즘의 성능을 분석하기 위하여 해수층 및 해저지층의 이종 다층 매질 구조를 고려한 lattice 필터 모델을 구성하였고, 이 필터 모델로부터 얻어진 송신 및 반사 신호를 이용하여 다양한 컴퓨터 모의실험을 수행한 결과, 제안된 알고리즘이 효율적으로 매질을 추정함을 확인하였다. In this paper, we propose an algorithm for estimating media characteristics of sea water and subbottom multi-layers. The proposed algorithm for estimating reflection coefficients, uses a transmitted signal and reflected signal obtained from multiple layers of various shape and structure, and the algorithm is called Schur algorithm. The algorithm is efficient in estimating the reflection coefficients since it finds solution by converting the given inverse scattering problem into matrix factorization. To verify the proposed algorithm, we generate a transmit signal and reflected signal obtained from lattice filter model for sea water and subbottom of multi-level non-homogeneous layers, and then find that the proposed algorithm can estimate reflection coefficients efficiently.

외환 위기와 한국 잠재성장률

배진호(Jinho Bae) 한국계량경제학회 2005 계량경제학보 Vol.16 No.3

본 연구는 1997년의 외환위기가 한국의 성장 잠재력에 미친 영향을 분석하기 위해 잠재성장률의 시간 추이를 은닉인자모형(Unobserved Components Model)을 통해 추정한다. 기존 연구와 달리, 본 연구는 잠재성장률 시간 변동성의 정도를 결정짓는 계수를 편의 없이 추정하여 올바른 통계적 추론을 하며, 국내총생산 증가율 자료에 존재하는 심각한 이분산을 고려하여 자료가 가지고 있는 정보를 효율적으로 이용한다. 1970~2004년 기간의 국내총생산 증가율 자료의 분석으로부터 얻은 결과는 다음과 같다. 첫째, 외환위기가 잠재성장률의 시간 변동성을 증가시켰다는 강한 증거가 발견되었다. 둘째, 외환위기 이후의 잠재성장률은 외환위기 당시의 것보다 낮으며 이는 외환위기가 유발한 구조적 변화가 성장 잠재력을 상당히 저하시켰음을 암시한다. 셋째, 약 3.7%로 추정되는 외환위기 이후 잠재성장률 평균은 정책당국이나 민간 연구기관들이 잠재성장률 추정치를 높게 잡는 경향이 있음을 나타낸다. To investigate how Korea’s potential to grow has been affected by the 1997 currency crisis, this paper estimates its potential growth rates over time, using an unobserved components model. Unlike existing studies, the model accounts for heteroskedasticity to make an efficient use of information contained in GDP growth rates, and the parameter determining the extent of time variation in potential growth rates is estimated free of bias. For 1970~2004, (1) there is strong evidence that the potential growth rates become more variable due to the crisis, (2) the estimates of post-crisis potential growth rates are lower than those of crisis period, suggesting that the crisis has had an adverse impact on Korea’s potential to grow, and (3) the average of post-2000 potential growth rate estimates is about 3.7%, indicating that policy authorities and private research institutes have been too optimistic about Korea’s potential to grow.

주성분 분석을 통한 스파링 로봇의 펀치 궤적 인식

배진호(Jinho Bae),최용욱(Younguk choi),김동환(Dong Hwan Kim) 대한기계학회 2015 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.IT융합 No.-

대형 가스터빈 최종단 블레이드 설계 개선에 관한 연구

배진호(Jinho Bae),김경국(Kyungkook Kim),정성철(Sungchul Jung),김기백(Kibaek Kim) 한국유체기계학회 2016 한국유체기계학회 학술대회 논문집 Vol.2016 No.06

스마트 기기를 활용한 역진행 자유탐구 수업이 초등학생의 디지털 리터러시, 21세기 핵심 역량, 과학적 태도에 미치는 영향

배진호 ( Jinho Bae ),김진수 ( Jinsoo Kim ),김은아 ( Euna Kim ),소금현 ( Keum Hyun So ) 한국초등과학교육학회 2015 초등과학교육 Vol.34 No.4

The purpose of this study was to investigate the effects of free inquiry lessons utilizing flipped learning with smart devices on digital literacy, 21^{st} century skills and scientific attitude of 5th graders of elementary school.The subjects of this study were two different 5^{th} grade classes in J elementary school located in B metropolitan city. Free inquiry lessons utilizing flipped learning with smart devices were applied to experimental group,whereas comparison group was taught general free inquiry lessons using ordinary teaching materials. The results of this study were as follows: First, free inquiry lessons utilizing flipped learning with smart devices were statistically meaningful on students’ digital literacy. Second, free inquiry lessons utilizing flipped learning with smart devices were not statistically meaningful on students’ 21^{st} century skills. Third, free inquiry lessons utilizing flip teaching with smart devices were not statistically meaningful on students’ scientific attitude. Fourth,free inquiry lessons utilizing flipped learning with smart devices caused an effectiveness on students’ interests.

Tracking Algorithm Based on Moving Slide Window for Manuevering Target

Jinho Bae(배진호),Chong Hyun Lee(이종현),Hyoung-Goo Jeon(전형구) 대한전자공학회 2016 전자공학회논문지 Vol.53 No.4

본 논문에서는 이동 창 함수 추적기라는 새로운 추적 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서는 이동표적의 궤적을 효율적으로 추정하기 위해 과거 궤적의 정보를 포함하는 이동 구간이 선형이라는 가정을 한 선형 창 함수를 적용하여 구현한다. 제안된 알고리즘의 창 함수의 파라메터는 측정 잡음의 영향을 줄이기 위해 그리고 알파-베터 추적기와 비교하여 더 적은 계산량 증가로 빠른 이동 표적 추적을 구현하기 위해 적절하게 선택할 수 있다. 본 논문에서 제안한 창 함수 추적기를 검증하기 위해 잡음상황에서 선형과 비선형 궤적에 대한 컴퓨터 모의실험을 수행했다. 또한 제안된 창 함수 추적기는 초기값에 대한 둔감한 특성과 예측할 수 없는 시변 측정 환경에서 창 함수 추적기를 사용할 경우 더 높은 자유도를 가짐을 보였다. In this paper, we propose a novel tracking algorithm called slide window tracker (SWT) suitable for maneuvering target. To efficiently estimate trajectory of moving target, we adopt a sliding piecewise linear window which includes past trace information. By adjusting the window parameters, the proposed algorithm is to reduce measurement noise and to track fast maneuvering target with little computational increment as compared to α-β tracker. Throughout the computer simulations, we verify outstanding tracking performance of the SWT algorithm in noisy linear and nonlinear trajectories. Also, we show that the SWT algorithm is not sensitive to initial model parameter selection, which gives large degree of freedom in applying the SWT algorithm to unknown time-varying measurement environments.