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        순환 확률분포를 이용한 다중 음원 방향 추정

        남승현,김용호,Nam, Seung-Hyon,Kim, Yong-Hoh 한국음향학회 2011 韓國音響學會誌 Vol.30 No.6

        본 논문에서는 주기성을 갖는 순환 확률분포를 이용하여 $0^{\circ}{\sim}360^{\circ}$ 범위의 다중 음원의 방향을 추정하는 기법을 제안한다. 음원의 방향 정보를 담고 있는 마이크로폰간의 위상차는 확률분포의 혼합물로 간주될 수 있으며, 음원 방향은 이 확률분포의 혼합물에 적용된 로그-우도함수 (log-likelihood function)를 최대화함으로써 추정된다. 주기성을 갖는 데이터의 분석에 von Mises 확률분포가 널리 활용된다는 사실은 잘 알려져 있지만, 본 논문에서는 기존의 Gaussian이나 Laplacian 확률분포에 $2{\pi}$ 모듈로 (modulo) 연산을 적용함으로써 $0^{\circ}{\sim}360^{\circ}$ 범위의 주기성을 갖는 순환 확률분포를 정의하고 이를 방향 추정에 활용한다. 순환 확률분포의 혼합물에 대한 로그-우도함수를 최대가 되게 하는 음원의 방향은 EM (Expectation-Maximization) 알고리즘을 이용하여 추정된다. 다양한 반향 환경에서의 실험 결과 Laplacian 확률분포가 von Mises나 Gaussian 확률분포보다 우수한 성능을 제공함을 확인할 수 있다. This paper presents techniques for estimating directions of multiple sound sources ranging from $0^{\circ}$ to $360^{\circ}$ using circular probability distributions having a periodic property. Phase differences containing direction information of sources can be modeled as mixtures of multiple probability distributions and source directions can be estimated by maximizing log-likelihood functions. Although the von Mises distribution is widely used for analyzing this kind of periodic data, we define a new class of circular probability distributions from Gaussian and Laplacian distributions by adopting a modulo operation to have $2{\pi}$-periodicity. Direction estimation with these circular probability distributions is done by implementing corresponding EM (Expectation-Maximization) algorithms. Simulation results in various reverberant environments confirm that Laplacian distribution provides better performance than von Mises and Gaussian distributions.

      • 다차원 디지탈 필터의 VLSI 구조

        정재길,김용호,Jeong, Jae-Gil,Kim, Yong-Hoh 배재대학교 자연과학연구소 1996 自然科學論文集 Vol.8 No.2

        다차원 디지탈 필터링 알고리즘을 실시간에 처리할 수 있는 효율적인 시스템 구현을 위한 VLSI 구조를 제안하였다. 다차원 디지탈 필터링 알고리즘에 내재된 병렬성을 상태공간식을 이용하여 추출하여, 이를 프로세서 설계에 사용함으로써 보다 효율적인 다차원 디지탈 필터의 실시간 구현을 기능하게 하였다. This paper presents a VLSI architecture for the efficient implementation of the real time multi-dimensional digital filter. The computational primitive for the filter is obtained from the state space representation of the multi-dimensional general order filter. The computational primitive is used for the data path of the processor.

      • LVCMS 알고리즘에 대한 일반적인 수렴 특성 분석

        남승현,김용호,Nam, Seung-Hyon,Kim, Yong-Hoh 배재대학교 자연과학연구소 1996 自然科學論文集 Vol.8 No.2

        LVCMS나 LMF와 같이 고차의 통계에 근거한 적응 신호 알고리즘들은 입력신호에 꼬리가 두툼한 확률밀도를 같는 잡음이 섞여있는 경우 현저한 성능 저하를 보여준다. 일반적인 알고리즘 분석 방법에서는 순환식에서 2차 보다 큰 power를 갖는 항들을 모두 무시하기 때문에 정확한 알고리즘의 성능을 예측하지 못할 수도 있다. 이 논문에서는 새로운 분석방법을 통하여 무시된 항들의 영향이 무엇인가를 알아본다. 분석 결과 무시된 항들은 스텝 크기의 상한선에는 영향을 미치지 못하나 misadjustment를 증가시킬 수 있는 것으로 나타났다. 그러나 그 영향은 스텝 크기의 제곱에 비례하여 감소한다. Adaptive algorithms based on the higher order error criterion such as the LVCMS and the LMF show performance degradation if input signal contains additive noise with a heavier-tailed density. Conventional analysis often neglects higher order terms in the recursion and my not suit for prediction exact behavior of these higher order algorithms. This paper presents a new convergence analysis which contains all the higher order term in the recursion. The analysis shows that the higher order terms, which are often neglected, dose not affect the upper bound on the step size but the misadjustment. However, the effect decreases sharply proportional to the square of the step size.

      • IIR LMS 알고리즘에서의 바이어스 제거

        남승현,김용호,Nam, Seung-Hyon,Kim, Yong-Hoh 배재대학교 자연과학연구소 1995 自然科學論文集 Vol.8 No.1

        IRR 적응 휠터의 공식오차 방식은 지역 최소값에 관계없이 전역 최소값에 수렴하며 안정성이 높다. 그러나 공식오차 방식은 입력 신호에 잡음이 섞여 경우 예측계수가 바이어스 되는 문제가 있다. 본 논문에서는 사전에 잡음에 대한 지식이 없이 바이어스가 없는 예측계수를 얻을 수 있는 새로운 공식 오차 방식을 위한 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 공식오차를 스므딩하는 방식을 이용하여 입력에 추가되는 잡음이 백색잡음인 경우 바이어스 없이 계수를 예측할 수 있다. 시뮬레이션을 통해 새로운 알고리즘이 공식오차의 중요한 장점인 빠른 수렴속도와 안정성을 유지하며 바이어스를 효율적으로 제거함을 볼 수 있다. The equation error formulation in the adaptive IIR filtering provides convergence to a global minimum regardless a local minimum with a large stability margin. However, the equation error formulation suffers from the bias in the coefficient estimates. In this paper, a new algorithm, which does not require a prespecification of the noise variance, is proposed for the equation error formulation. This algorithm is based on the equation error smoothing and provides an unbiased parameter estimate in the presence of white noise. Through simulations, it is demonstrated that the algorithm eliminates the bias in the parameter estimate while retaining good properties of the equation error formulation such as fast convergence speed and the large stability margin.

      • Filtered Backprojection에서 정착자를 사용한 고주파 감쇠

        이수진,김용호,Lee, Soo-Jin,Kim, Yong-Hoh 배재대학교 공학연구소 1997 공학논문집 Vol.2 No.1

        Emission computed tomography에 있어서 Bayesian방법에 근거한 통계학적 영상 재구성법이 수년간에 걸쳐 중요한 관심사로 대두되어 왔다. 이는 Bayesian 접근 방법을 사용할 경우 영상 재구성 알고리즘에 재구성하고자 하는 영상에 대한 사전정보를 포함시킬 수 있기 때문이었다. 이러한 방법은 경우에 따라 향상된 성능을 보이고 있으나, 막대한 계산시간으로 인해 실제 임상에 적용되기가 매우 어려운 상황이다. 한편, filtered backprojection(FBP)은 알고리즘 자체가 간단하고 계산시간도 매우 단축되므로 대부분의 임상에 널리 적용되고 있다. 본 연구에서는 Bayesian 영상 재구성에서 매우 유용하게 사용되는 spline 모델을 FBP의 고주파 감쇠를 위한 정칙자로 사용함으로써 FBP 영상 재구성에 Bayesian 방법과 유사한 효과를 얻을 수 있음을 보인다. In emission computed tomography, statistical reconstruction methods in the context of a Bayesian framework have been a topic of interest over the last decade. This was mainly due to the fact that Bayesian approaches can incorporate a priori information into the reconstruction algorithm. Although these approaches can exhibit good performance, their applications to the clinic is hindered mainly by their high computational cost. On the other hand, the speed and simplicity of the filtered backprojection (FBP) algorithm have led to its widespread use in most clinical applications. In this work, we use spline models, which have been quite useful in Bayesian reconstruction, as regularizers for high-frequency apodization in FBP algorithm and show that the effects of using spline models as priors in Bayesian reconstruction can also be achieved in FBP reconstruction.

      • 고효율 및 저전압 동작 특성의 Q-band MIMIC HEMT발진기

        이문교,안단,이복형,김성찬,임병옥,한효종,채연식,신동훈,김용호,박형무,이진구,Lee, Mun-Kyo,An, Dan,Lee, Bok-Hyung,Kim, Sung-Chan,Lim, Byeong-Ok,Han, Hyo-Jong,Chae, Yeon-Sik,Shin, Dong-Hoon,Kim, Yong-Hoh,Park, Hyung-Moo,Rhee, Jin-Koo 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌-TC (Telecommunications) Vol.41 No.4

        In this paper, we present the low voltage and high efficiency Q-band MIMIC oscillator using device-level power combined structure. The oscillator was successfully integrated by using 0.1 ${\mu}{\textrm}{m}$ GaAs PHEMTS and the CPW transmission line. We show that the highest efficiency is 19 % with an output power of 2.6 ㏈m at a frequency of 34.56 ㎓. The operating voltage of the oscillator is 2.2 V which is lower voltage than that of previously reported oscillators at Q-band. And the maximum output power of 6.7 ㏈m was obtained at a frequency of 34.56 ㎓. 본 논문에서는 소자 결합 구조를 통해 발진전력이 합쳐지는 회로를 이용한 저전압, 고효율 Q-band MIMIC 발진기를 제안한다. 0.1 ㎛ GaAs PHEMTS와 CPW 전송라인을 사용하여 제안된 구조의 발진기를 성공적으로 집적화하였다. 제작된 발진기는 34.56 ㎓ 주파수에서 2.6 ㏈m의 출력 전력일때 19 %의 높은 효율특성을 가졌다. 이때 회로에 인가된 전압은 2.2 V로 현재까지 Q-band에서 발표된 발진기보다 낮은 구동전압 특성을 얻었다. 또한 최대 출력 전력은 34.56 ㎓ 주파수에서 6.7 ㏈m을 얻었다.

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