퍼지제어를 이용한 공작 기계용 오일 쿨러의 핫가스 바이패스방식 정밀 온도 제어에 관한 연구

이상윤,Lee, Sang-Yun 한국융합신호처리학회 2013 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.14 No.3

최근 공작기계 분야에서 가공속도와 가공정밀도 같은 시스템 성능이 한층 요구되고 있다. 특히 가공속도가 증가함에 따라 공작기계와 수가공 분야의 공작물 가공 부위에 유해한 열 발생을 초래하게 된다. 이 열은 가공 정밀도를 저하시키는 주된 원인으로 작용한다. 따라서 온도를 제어하는 오일쿨러는 공작기계에서 필수적이다. 일반적으로 두 가지 대표적인 제어기법인 핫가스 바이패스방식과 압축기 가변속 제어 방식이 오일쿨러에 채택 되었다. 본 논문에서는 공작기계에 사용하는 핫가스 바이패스 오일쿨러의 정밀한 온도특성을 얻기 위한 퍼지 제어기의 설계와 구현 방법을 다룬다. 출구 오일온도를 설정값과 실내온도로 잘 유지하도록 전자팽창밸브의 개도 각도를 제어하였다. 특히, 퍼지 제어기는 갑작스러운 외란에 의한 온도변화를 억제하는 기능을 포함하고 있다. 몇 가지 실험을 통하여 제안한 방법으로 목표 온도를 ${\pm}0.22^{\circ}C$정상상태 오차 이내로 제어할 수 있었다. Recently, the needs of system performances such as working speed and processing accuracy in machine tools have been increased. Especially, the working speed increment generates harmful heat at both moving part of the machine tools and handicrafts. The heat is a main drawback to progress accuracy of the processing. Hence, a oil cooler to control temperature is inevitable for the machine tools. In general, two representative control schemes, hot-gas bypass and variable speed control of a compressor, have been adopted in the oil cooler system. This paper deals with design and implementation method of fuzzy controller for obtaining precise temperature characteristic of HB oil cooler system in machine tools. The opening angle of an electronic expansion valve are controlled to keep reference value and room temperature of temperature at oil outlet. Especially, the fuzzy controller is added to suppress temperature fluctuation under abrupt disturbances. Through some experiments, the suggested method can control the target temperature within steady state error of ${\pm}0.22^{\circ}C$.

최소침습수술용 의료로봇 기술개발연구 - 시나리오플래닝을 적용하여 -

이상윤,윤홍주,Lee, Sang-Yun,Yoon, Hong-Joo 한국전자통신학회 2013 한국전자통신학회 논문지 Vol.8 No.1

본 연구는 미래예측방법으로 많이 활용되고 있는 시나리오플래닝 방법론을 적용하여 한국에 있어, 최소침습수술용 의료로봇의 바람직한 미래상을 도출하였다. 최소침습수술용 의료로봇산업은 한국에 있어 미래를 주도할 신성장동력으로 주목받고 있으며, 한국뿐만이 아니라 전 세계적으로도 새로운 신성장산업으로 주목받고 있다. 따라서 본 연구는 이러한 최소침습수술용 의료로봇의 기술적 특징과 그 구성기술요소를 고찰하여, 해외의 최소침습수술용 의료로봇기술 중 특히 미국을 중심으로, 한국의 최소침습수술용 의료로봇기술의 상대적 미래우위전략을 찾고자, 미래지향적인 방안을 모색하였으며, 그 결과 한국의 최소침습수술용 의료로봇에 있어, 증강현실(Augmented Reality) Display기술에 대한 '집중전략'이 한국정부가 추진할 바람직한 정책이었다. This study is about development of technology system for MIS(Minimally Invasive Surgery) robot of S. Korea analysed by the application of scenario planning. MIS robot industry receive attention as a new growth industry for national and international and is noticeable for the leading industry of future era in Korea. In this paper was examined the characteristics of an MIS robot technology and its components. It was investigated about the technology of an overseas MIS robot(especially U.S.A) and Korean domestic MIS robot and understood such as the country's policy propulsion issues then, was searched about development direction of the future. As a result, the future policy for MIS robot of S. Korea is to further spur the development of new MIS robot technology and more improvement of the technology level of MIS robot with AR(Augmented Reality) display.

모바일 표준 플랫폼(WIPI) 검증 도구 설계 및 개발

이상윤,이환구,최병욱,Lee, Sang-Yun,Lee, Hwan-Gu,Choi, Byung-Uk 한국정보처리학회 2006 정보처리학회논문지D Vol.13 No.5

WIPI는 한국무선인터넷표준화 포럼에서 개발하였으며 한국정보통신기술협회가 채택한 무선인터넷 표준 플랫폼이다. 상호 호환성을 보장받기 위해서는 개발한 WIPI플랫폼이 표준을 준수하고 있는지 검증하는 절차가 필요하다. WIPI는 하드웨어 추상화 계층인 HAL, 실행 엔진, 그리고 API(WIPI-C, WIPI-Java)로 나뉘어져 있다. WIPI 응용 프로그램은 WIPI API를 이용해 작성되며 WIPI API는 자체적으로 수행이 완료될 수도 있고 이벤트나 사용자 입력을 처리하기 위해 실행 엔진 또는 HAL 계층으로부터 필요한 기능을 제공받기도 한다. 따라서, 응용 프로그램에서 오류가 발생했을 때 어느 계층에서 문제점이 발생했는지 검증하는 것이 필요하다. 본 논문에서 WIPI 규격에 대한 검증 도구로서 플랫폼의 전체 기능과 API에 대한 검증 도구인 PCT와 하드웨어 추상화 계층인 HAL의 API 검증 도구인 HCT를 제안한다. PCT는 최종적으로 플랫폼에 대한 검증 결과만을 보고하기 때문에 검증에 실패하면 어느 계층에서 문제점이 발생했는지 알 수 가 없다. 따라서 문제점이 발생한 지점을 정확히 진단하고 정정하기 위해서는 전체 플랫폼에 대한 인증과는 별도로 HAL에 대한 인증이 필요하다. WIPI is developed by KWISF(Korea Wireless Internet Standardization Forum) and a wireless internet standard platform adopted by TTA. It needs the certification Process for standard specification in order to confirm interoperability. The WIPI is composed of the HAL, the Runtime Engine, and APIs(WIPI-C, WIPI-Java). nl applications are implemented through WIPI APIs that can be finished by themselves or provided essential functions from runtime engine or HAL. Therefore it needs to certify where the problems occur when errors occurred in a application. In this paper we propose the PCT that certifies a WIPI platform's functionality and APIs and the HCT that certifies HAL APIs. Because the PCT reports the final certification results for the platform it is impossible to know where the problems occur when it fails to certify platform. So, it needs to certify the HAL regardless of platform certification.

한국의 글로벌 과학기술협력 연구 -한국 중소기업의 R&D 국제화 가속방안과 중소기업코디네이터-

이상윤,윤홍주,Lee, Sang-Yun,Yoon, Hong-Joo 한국전자통신학회 2012 한국전자통신학회 논문지 Vol.7 No.4

최근 들어 기술협력의 필요성은 세계 각국에서 점점 더 증대하고 있는데, 이러한 기술개발을 위한 국제적 협력은 비용과 위험을 분산시키며, 또한 개발된 기술의 오용을 방지하고, 기업의 해외시장접근을 용이하게 하는 주요한 방법이기 때문이다. 현재 한국의 과학기술외교는 과학과 기술혁신의 기초를 강화하기 위한 관련 기술들을 보장하는데 목적을 두고, 과학기술에 있어서의 국제협력에 중점을 두고 있다. 사실상, 이러한 과학기술 관련 국제협력은 거버넌스 이슈로서, 기업들을 국제화하는 것에 연계되지만, 한국의 중소기업 같은 작은 회사에 있어, 일정기간 동안 보다 우위의 기술적 이점을 유지하는 것은 쉽지 않으며, 나아가 한국의 중소기업은 축적된 정보와 경험이 제한된 이유로 국제 R&D 역시 어려운 실정이다. 따라서 이러한 상황을 타개하고자, 본고는 한국 중소기업의 기술적 이점을 유지하는 그리고 과학기술의 국제협력을 강화하는, 역할조정자(혹은 역할자)로서 '중소기업 코디네이터'라는 새로운 개념을 제안한다. 곧 본고의 '중소기업 코디네이터'는 한국중소기업의 산업에 있어서의 R&D국제화를 위한 국제적인 과학기술협력을 조력하기 위한 목적에서, 적당한 파트너와 능력 있는 종업원에 대한 적합한 정보를 제공할 뿐만 아니라, '닫힌 혁신'이 아닌 '열린 혁신'으로 이끈다. It is increasing the necessity of technology cooperation between nations, in the world, more and more. The international cooperation for the technology development have the dissipating effect of costs and risks and encourage efficient use of the knowledge and eventually help the firms better access overseas market easily. The S&T diplomacy of Korea is, at present, on international S&T cooperation to secure technologies to strengthen base of science, technology and innovation. This tendency is closely related with the governance issue in international S&T cooperation. And This international S&T cooperation is connected with the internationalization of firms. But it is getting more difficult for a firm, especially smaller firm like Korean SME to sustain the technological advantage over any significant period. The small and medium sized enterprises as Korean SME, internationalization of R&D is difficult just to think in terms of one framework with the limited accumulation of informations and experiences. So against that situation, this paper shows a new concept 'SME co-ordinator' as the role client(or player) reinforcing international S&T cooperation, sustaining the technological advantage for Korean SME. And 'SME co-ordinator' leads Korean SME to progress 'open innovation' not 'close innovation' as well as serving adequate information about appropriate partners and capable employer to help manage the international S&T cooperation for Internationalization of Industrial R&D for Korean SME.

스마트건설 - 교량 건설 현장의 원격제어로봇 적용

이상윤,Lee, Sang-Yun 한국전산구조공학회 2020 전산구조공학 Vol.33 No.3

한국형 수중로봇시스템의 기술개발연구 - 시나리오플래닝 적용으로 -

이상윤,윤홍주,Lee, Sang-Yun,Yoon, Hong-Joo 한국전자통신학회 2013 한국전자통신학회 논문지 Vol.8 No.1

This study is about development of technology system for an advanced deep-sea unmanned underwater robot of S. Korea analysed by the application of scenario planning. It was developed a 6000m class next-generation deep-sea unmanned underwater vehicle(or robot, UUV) system, soonly ROV 'Hemire' and Depressor 'Henuvy' in 2006 at S. Korea and motion control, adaptive control algolithm, a work-space manipulator control algolithm, especially the underwater inertial-acoustic navigation system robust to initial errors and sensor failures. But there are remained matters on position tracking of the USBL, inertial-acoustic navigation system, attitude sensor, designed sonar sensors. So this study suggest the new idea for settle the matters and then this idea help the development of the underwater inertial-acoustic navigation system robust to initial errors and sensor failures, such as acoustic signal drop-out, by modifying the error covariance of the failed sonar signal when drop-out occurs. As a result, the future policy for deep-sea unmanned underwater robot of S. Korea is to further spur the development of new technology and more improvement of the technology level for deep-sea unmanned underwater robot system with indicator and imaginary wall as external device. 본 연구는 미래예측방법으로 많이 활용되고 있는 시나리오플래닝 방법론을 적용하여 2006년에 개발된 한국형 수중로봇시스템(심해무인잠수정시스템)의 바람직한 미래상을 도출하였다. 한국이 개발한 이 심해무인잠수정의 설계심도는 6000미터이며, 그 구성을 보면, '해미래'는 실질적인 심해탐사작업을 실행하고, 이 '해미래'를 지원하는 '해누비'는 심해에서 시료채취나 탐사가 가능하다. 한편 이 한국형 심해무인잠수정시스템은 수중복합항법시스템을 사용하고 있지만, 6000m심해에서 5m이내의 항법오차가 있고 50cm이내의 상대 위치오차를 가지고 있다. 따라서 본고는 이를 보완하여 관련 분야에서 기술 선도국이 될 수 있는 한국정부가 추진해야 할 바람직한 미래전략방향을 고찰했다. 그 결과 인디케이터와 가상벽을 갖춘 외부장치를 구비한 심해무인잠수정 시스템 개발이 한국에 있어 미래지향적인 정책추진방안이었다.

Si₃N₄/SnZnO/AZO/Ag/Ti/ITO 다층 박막의 적층 횟수에 따른 광학적 특성

이상윤,장건익,Lee, Sang-Yun,Jang, Gun-Eik 한국전기전자재료학회 2015 전기전자재료학회논문지 Vol.28 No.1

In this study, $Si_3N_4$/SnZnO/AZO/Ag/Ti/ITO multi-layer film were prepared on glass substrate by DC/RF magnetron sputtering method. To prevent interfacial reaction between Ag and ITO layer, Ti buffer layer was inserted. Optical properties and sheet resistance were studied depending on laminating times of each multi-layered film especially in visible ray. The simulation program, EMP (essential macleod program), was adopted and compared with experimental data to expect the experimental result. It was found out that the transmittance of the first stacked $Si_3N_4$/SnZnO/AZO/Ag/Ti/ITO multi-layer film was more than 90%. However, with increasing stacking times, the optical properties of $Si_3N_4$/SnZnO/AZO/Ag/Ti/ITO multi-layer film get worse. Consequently, Ti layer is good for oxidation barrier, but too many uses of this layer may have an adverse effect to optical properties of TCO film.

유비쿼터스 스마트 도시와 행정공간정보화 연구 - 부산 센텀시티 중심으로 -

이상윤,윤홍주,Lee, Sang-Yun,Yoon, Hong-Joo 한국전자통신학회 2016 한국전자통신학회 논문지 Vol.11 No.4

최근 들어 본격적으로 스마트 사회가 시작되고 유비쿼터스 시대로 진입하는 등 정보통신기술의 급격한 변화에 따른 새로운 패러다임의 도래는 지역의 도시행정공간정보화 측면에서 주목할 만한 전환점이 되고 있다. 따라서 본 연구는 미래예측방법으로 많이 활용되고 있는 시나리오 플래닝 방법론을 적용하여 부산지역의 선도적인 글로벌 스마트 도시를 꿈꾸고 있는 부산 센텀시티의 도시정보화에 대한 바람직한 미래상을 도출하였다. 곧 더욱 진화될 스마트 사회와 유비쿼터스 시대에 합당한 부산 센텀시티의 상대적 미래우위전략을 찾고자, 메터데이터로서 행정공간정보화된 정보의 활용 측면을 제안하였으며, 부산 센텀시티의 성공적인 지역정보화 전략을 도출하였다. 결국 2030년 무렵에도 여전히 부산 센텀시티가 선도적인 정보화 스마트도시로 남기위해서는 현재의 도시정책 뿐만 아니라 앞으로도 지속적으로 행정공간정보화된 정보를 메타데이터로서 도시정보시스템에 제공하여 대민서비스의 만족도를 높이는 것이 중요하다. In recent years, our society, because of the arrival of a new paradigm according to the rapid changes in ICT has entered into future smart society and the ubiquitous era. So it can be a notable turning point in the city and administrative spatial informatization, aspects of the era change. Therefore, this study was to derive a desirable vision for the city of Busan Centum City Informatization in the dream of leading global smart city of Busan by applying 'scenario planning' as a foresight method. Soon this study derived a successful local informatization strategy for Centum City in Busan. It proposed the use of the administrative aspects of information with spatial informatization as metadata information. Also this study explored the future leadership strategy of Busan Centum City in smart society. Eventually in 2030 to around, In order to still remain Busan Centum City as a leading ICT smart city, this study suggested the following strategy. It is important to increase the satisfaction of citizen services through the use of the administrative aspects of information with spatial informatization as metadata information for urban information system.

EVM에서의 자바 동적 메모리 관리기 및 쓰레기 수집기의 구현 및 성능 분석

이상윤,원희선,최병욱,Lee Sang-Yun,Won Hee-Sun,Choi Byung-Uk 한국정보처리학회 2006 정보처리학회논문지 A Vol.13 No.4

자바 언어는 객체지향성, 안전성, 유연성으로 인하여 현재 가장 널리 쓰이는 프로그래밍 언어의 하나가 되었으며, 자바 가상머신이 제공해주는 메모리 관리기 및 가비지 컬렉터로 인하여 프로그래머는 메모리 관리에 관한 많은 고민이 줄어들었다. 본 논문에서는 임베디드용 자바 가상 머신에서 구현된 메모리 관리기 및 가비지 컬렉터에 대해서 제안한다. 메모리 관리기는 힘을 다양한 크기의 셀로 분할한 후 통일한 셀의 집단인 블록 단위로 관리하여 빠른 메모리 할당과 해제가 가능하다. 가비지 컬렉션 방법으로는 3-색상 기반 표기-쓸어담기 가비지 컬렉터를 기반 알고리즘으로 채택하였으며 멀티쓰레드를 지원하기 위해 새로운 4-색상 기반 표기-쓸어 담기 가비지 컬렉터를 제안한다. 제안하는 기법은 메모리 단편화가 발생하지만 객체 생성수가 많아짐에 따라 단편화율이 거의 일정함을 실험을 통해 보인다. Java has been established as one of the most widely-used languages owing to its support of object-oriented concepts, safety, and flexibility. Garbage collection in the Java virtual machine is a core component that relieves application programmers of difficulties related to memory management. In this paper, we propose a memory manager and a garbage collector that is implemented on a embedded java virtual machine. The memory manager divide a heap into various-sized cells and manages it as blocks of same-sized cells. So it is possible to allocate and free memory fast. We adopted the 3-color based Mark & Sweep garbage collector as our base algorithm and we propose 4-color based Mark & Sweep garbage collector for supporting multi-threaded program. The proposed garbage collector occurs memory fragmentation but we show through a experiment that the fragmentation ratio is almost fixed according as we create objects continuously.

철도 차량 운전원의 소음노출 특성

이상윤,최상준,Lee, Sang-Yun,Choi, Sang-Jun 한국환경보건학회 2008 한국환경보건학회지 Vol.34 No.2

Personal noise exposure was assessed in railroad operators working in 40 operation units including the Gyeongbu line, Honam line, and Janghang line between 2004 and 2006. 8-hour TWA were assessed based on the MOL (Ministry of Labor) guideline on noise evaluation, and 17% of these measurements exceeded 85 dBA while 70% were over 80 dBA. When the ACGIH TLV is adopted, 40% of measurements were over TLV (85 dBA). The noise exposure risk of railroad operators was higher for diesel locomotive operation and longer operational distances; in addition, the risk was higher for passenger car operation compared to freight car driving. Given that in Korea, over the past 30 years diesel locomotives have provided most of the railway's motive power and that hearing protective equipment is not likely to be used by workers during operation, railroad operators are at a high risk of noise-induced hearing loss. The result of audiometric test among 568 railroad operators showed that 32.6% of those tested had a hearing threshold shift of more than 40 dB. In conclusion, this study calls for more fundamental measures including noise control countermeasures within the operation areas, development of equipment that generates less noise and adopting limitation on the operation distance for a work shift.